感應器在此是指一種根據基本物理特性來偵測是否有人員存在的器具。例如，它可以偵測出壓力、溫度、位移、或者是電場等物理特性之改變。感應器有的可直接接觸或放置於元件上，有的則是置放於某個偵測區域之內。可用於機器人安全防護所使用之感應器裝置有：壓力感覺墊、紅外線、電容器、微波、超音波、磁場、影像、磁感式、慣性式等。

各種感應器均有其優劣之處，必須要使感應器使用在其可以發展其長處的工作環境才可以，所以應當選擇適合使用環境者來加以利用。
arrow
arrow
    全站熱搜

    機器人 發表在 痞客邦 留言(0) 人氣()

    E-mail轉寄