機器人之應用範圍極為廣泛,舉凡一般之生產製造乃至於最先進之太空探測皆扮演重要之角色。在此列舉數項機器人之基本應用範疇如下:
工業用機器人:包括工廠所需之焊接、切削、裝配、運輸,以及各種加工等重覆性、危險性均高之粗重工作,皆可以機器人代勞。對於重覆性高的工作,一般是以固定順序之控制來執行,在大型工廠中,更同時以多組機器人共同分配執行有關之工作。
土木建設用機器人:土木建設為高危害度之工作,其中如混凝土噴塗、鋼筋配置、清洗、鏟土等工作均適合以機器人執行。但是此方面工作性質因設計獨特性高,較缺乏高度之重覆性,因此較適合非固定順序型之機器人。
農業用機器人:可用於果實摘採、農藥噴灑,或是植物種植等,以取代傳統人力。
安全檢查用機器人:此類機器人一般為可移動式機器人(Mobile Robots),且配置影像感應器以提供機器人之視覺,可應用在化工廠、石油廠、核電廠之安全檢查功能,未來亦可配合使用其他各式感應器,以應用在大樓之防盜與防火方面。
環境探測用機器人:此類機器人亦為可移動式機器人,且具有較靈活之載具或肢腳,以執行如太空探險、海底探勘等工作。
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- Jul 21 Sat 2007 11:43
機器人之應用範圍
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