在機器人操作的過程中，若遇有危險之情形時，宜有一緊急停止裝置來關閉電源，以確保操作員之安全。此種裝置應放置於操作人員易看見且易於使用之處，以確保危急時使用之便利性與時效性。
有數種常見之緊急停止裝置如下：
1、機械式停止器：
係用於當機器人機械系統失效時，使其打擊某一固定之機械式停止器，以限制機器手臂之運動於固定之安全區域內，防範其無法預期之運動。
2、極限開關：
當機器人與某一機器設備一起工作時，通常在機器設備裝有一極限開關，並有線路連接至機器人本身。若機器人已完成其工作，則可以極限開關通知其進入一般作業位置，以避免與機器設備或其它物體碰撞。
3、死人開關：
死人開關是將開關設計為按鈕按下時，機器人才會有動作的操作方式。如此，當操作員遇有危險時，只要放開按鈕即可切斷電源，而不會有無法觸碰停止開關之虞。
全站熱搜
留言列表
{{ article.title }}
台灣Taiwan (2)
