近年來安全要求的不斷提高，已是不可抵擋的趨勢與潮流。在各先進工業國家都訂有機器人安全防護之國家標準，如日本JIS（分類號 B8433)，美國國家標準 ANSI/RIA(分類號 R15.06)，西德 VDI-2853以及國際標準組織 ISO/DP。 我國 CNS 國家標準沿用內政部於民國76年頒佈工業用機器人危害預防標準，由於機器人科技進步快速，一般業者對於機器人的引進往往只注意是否達到功效，對於相關之安全防護措施不是忽略了就是未具這方面的知識，使得國內機器人安全防護措施並未確實的落實施行。
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