機器人在生產自動化過程中，扮演重要角色，由於機器人應用範圍日益增加，其安全性益加顯得重要。機器人意外事故的發生，可歸納區分為數類，如下圖機器人意外事故發生原因所示。而事故發生的原因，不外乎人為疏失、控制錯誤、異物入侵以及機械故障。機器人安全防護措施最早可追溯至 1980年代初，國際安全技術協會〔NIST〕，將安全防護措施制定區隔為三個等級。等級一：使用安全阻擋裝置防止侵入工作區域邊界。等級二：使用壓力墊感測、微波或紅外線感測裝置，確保工作區域內之安全防護措施。等級三：使用超音波感測或電容式感測器，避免異常碰撞之緊急停止裝置。
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