機器人在正常操作時之誤動作或不可預期之動作之產生，致動器系統故障，電器系統、機械系統之故障，或其他足以導致機器人安全災害之裝備故障均屬設計不良之結果。
因此，安全措施之設計與考量宜在機器人之設計、生產、或選購時即加以注意，在其致動器之設計上應考量有斷電時為煞車狀態之設計；在機器人控制界面上與機器人語言之設計上則宜具有緊急停止相關界面與基本功能；機器人在停止(包括正常停止與緊急停止)時宜停止在不致引發危害之狀態下，以減少災害發生之可能性。
因此，安全措施之設計與考量宜在機器人之設計、生產、或選購時即加以注意，在其致動器之設計上應考量有斷電時為煞車狀態之設計；在機器人控制界面上與機器人語言之設計上則宜具有緊急停止相關界面與基本功能；機器人在停止(包括正常停止與緊急停止)時宜停止在不致引發危害之狀態下，以減少災害發生之可能性。
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