傳統的機器人安全防護方式，其最簡便的一種即是遠端監控法。此種監控方法係以CCD視覺感應器所傳至遠端之影像來做為機器人防護之依據。這種視覺感應器是一種可以由圖形中確認並量測之照像系統。當這種視覺感應器用於安全目的時，可以偵測圖形中人或物之改變。
當影像由視覺感應器傳至監控的遠端時，最傳統的方式便是以人工的方式來判斷是否應發揮緊急停止機能。比較進步的技術則是利用自動監控系統，將CCD影像感測器傳回的資料解碼、轉換，再傳送至電腦，達成危害防護措施，如下圖，傳統式遠端監控所示。當圖形中之改變夠大時，電腦便可假定有人進入機器人工作區中，進而立刻採取防護措施。然而這種電腦自動判別方式卻無法應用於有移動機器進入畫面時。因為此種情形需要電腦判斷為人員入侵或是機器運作，而這對電腦而言，是很困難且很耗時的，因為機器人運動空間範圍不定，動作迅速，如此複雜之3D即時影像資料，需要高速且複雜的運算處理單元以判定是否發生危害，這對一般電腦而言，是很困難的。
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