在國內機器人雖不若歐美、日本大企業之規模，但歷經了十幾年的學習累積與經驗，從摸索中找到了機器人技術的門檻，踏入自動化境界。 機器人的安全防護措施，除了機械硬體本身之安全防護裝置外，更包含機器人電氣硬體上的安全防護裝置〔如：緊急停止裝置、死人開關、回饋檢測裝置、極限開關、偵測感覺裝置〕、機器人工作場所之內的安全措施以及機器人工作場所之外的保護裝置。現存之安全防護裝置可歸納如下：警示系統、安全阻擋裝置、壓力感覺墊、紅外線、電容器、微波、超音波、磁場、影像等各類感測裝置以及各種安全互鎖裝置等傳統的安全防護措施，如下圖所示。
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