機器人之安全措施目前可大致分類為緊急停止裝置、感應器警告、互鎖裝置、以及遠端監控等。由於此類傳統式安全措施以行之有年，為穩定之安全防護系統，其適用範圍則以第一、二級防護區域之靜態方式為主，但卻為機器人安全防護所需之機礎系統。
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