外物入侵包括任何機器人與其所需運作之相關人員(操作人員，維修人員，測試人員，安全監控人員，以及程式設計人員等)及一起運作之機器以外之任何機件與物品、人員等之不當侵入。因此，機器人工作區域需作適當之劃分，並對不同之安全區域提供不同之警告訊息以及安全防護，以確保機器人運作時之安全性。
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