robot 機器人

由於安全要求的不斷提高，已是世界的趨勢與潮流，各先進工業國家都訂有機器人安全防護之國家標準，如日本JIS，美國國家標準ANSI，西德 VDI-2853，以及國際標準組織ISO等。 我國 CNS 國家標準則沿用內政部於民國76年頒佈工業用機器人危害預防標準。

近年來，政府與民間為提昇國家整體之競爭力，不斷推行各種產業標準化與驗證之工作，例如國內外正積極推廣之ISO 9000或ISO 14000系列之國際標準認證等。我國在積極爭取加入世界貿易組織 (WTO) 之際，更應在產業自動化方面，加強機器人安全防護之功能，及其標準化與認證之工作，並具有世界觀與宏觀之視野，以期能達到維護勞工安全、增進國家競爭力之目的。

縱觀國內外之機器人安全防護標準與法規，我們可以從中發現一些重要之共通特性，如緊急停止裝置之必要性、安全監控系統之重要性、教導或測試模式之危險性、感應器與中央監控系統之整合性等。根據這些標準或是法規，我們可以發現這些機器人安全防護系統之發展需求，從而研發出一套能適用於一般工業界的安全防護系統，使未來工業界能逐步接受相關之安全防護技術轉移與標準化驗證，不但可維護人員之安全，更可節省成本，晉身於具世界先進標準國家之林，提昇產業之國際競爭能力。