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目前分類：台灣 (343)
- Jul 21 Sat 2007 12:00
機件故障
- Jul 21 Sat 2007 11:57
台灣法規與標準與世界比較相差....
由於安全要求的不斷提高，已是世界的趨勢與潮流，各先進工業國家都訂有機器人安全防護之國家標準，如日本JIS，美國國家標準ANSI，西德 VDI-2853，以及國際標準組織ISO等。 我國 CNS 國家標準則沿用內政部於民國76年頒佈工業用機器人危害預防標準。
- Jul 21 Sat 2007 11:54
虛擬邊界理論與主動式機器人安全防護系統
當人們因操作、程式設計、或是維修等原因接近機器人的工作區域之內，則可能冒著未知的危險進入。尤其是一般工作人員，必須在機器人附近二十至三十公分的地方操作，因此，危險性是很高的。當系統發生故障、或是操作不當時，相關人員很可能因為無法有足夠的時間反應，去觸碰緊急停止開關，甚至可能連釋放死人開關都來不及，意外就發生了。因此，許多工業界人士及學者均對機器人的安全速度應為多少感到關切。
- Jul 21 Sat 2007 11:53
機器人相關安全法規與標準探討
近年來安全要求的不斷提高，已是不可抵擋的趨勢與潮流。在各先進工業國家都訂有機器人安全防護之國家標準，如日本JIS（分類號 B8433)，美國國家標準 ANSI/RIA(分類號 R15.06)，西德 VDI-2853以及國際標準組織 ISO/DP。 我國 CNS 國家標準沿用內政部於民國76年頒佈工業用機器人危害預防標準，由於機器人科技進步快速，一般業者對於機器人的引進往往只注意是否達到功效，對於相關之安全防護措施不是忽略了就是未具這方面的知識，使得國內機器人安全防護措施並未確實的落實施行。
- Jul 21 Sat 2007 11:52
機器人之三級防護概念
一般安全防護系統所界定之防護區域與等級各有不同，機器人安全操作範圍之分區方式有很多種。依據一般最常見之定義，以不同的安全威脅程度而言，則可區分為三個等級：等級一(level I)之安全防護、等級二(level II)之安全防護、與等級三(level III)之安全防護。
- Jul 21 Sat 2007 11:51
遠端監控
傳統的機器人安全防護方式，其最簡便的一種即是遠端監控法。此種監控方法係以CCD視覺感應器所傳至遠端之影像來做為機器人防護之依據。這種視覺感應器是一種可以由圖形中確認並量測之照像系統。當這種視覺感應器用於安全目的時，可以偵測圖形中人或物之改變。
- Jul 21 Sat 2007 11:47
現行機器人安全措施
機器人之安全措施目前可大致分類為緊急停止裝置、感應器警告、互鎖裝置、以及遠端監控等。由於此類傳統式安全措施以行之有年，為穩定之安全防護系統，其適用範圍則以第一、二級防護區域之靜態方式為主，但卻為機器人安全防護所需之機礎系統。
- Jul 21 Sat 2007 11:43
機器人危害之來源
機器人在生產自動化過程中，扮演重要角色，由於機器人應用範圍日益增加，其安全性益加顯得重要。機器人意外事故的發生，可歸納區分為數類，如下圖機器人意外事故發生原因所示。而事故發生的原因，不外乎人為疏失、控制錯誤、異物入侵以及機械故障。機器人安全防護措施最早可追溯至 1980年代初，國際安全技術協會〔NIST〕，將安全防護措施制定區隔為三個等級。等級一：使用安全阻擋裝置防止侵入工作區域邊界。等級二：使用壓力墊感測、微波或紅外線感測裝置，確保工作區域內之安全防護措施。等級三：使用超音波感測或電容式感測器，避免異常碰撞之緊急停止裝置。
- Jul 21 Sat 2007 11:43
機器人之應用範圍
- Jul 21 Sat 2007 11:41
機器人致動原理與界面
機器人可依據位置座標、速度、末端效應器之抓取姿勢等命令，透過記憶裝置，執行固定或非固定之程序控制。機器人機構中，最基本者為各致動器，透過連桿與齒輪組可執行控制次系統(控制器)所下達之各種命令。致動器可為油、氣壓，或是電動馬達等。目前產業界機器人仍以DC或AC電動馬達為主要之致動器。電動馬達可為步進或伺服馬達，操作者可透過教導盒或是主電腦下達機器人相對於世界座標(World Coordinate)之控制指令，以完成所需之各種基本控制，或智慧型規劃動作等。機器人亦可具觸覺或視覺感應器，透過感應器界面以執行精確之控制程序或所需之安全防護機能。
- Jul 21 Sat 2007 11:40
機器人機構之分類
一個定位完整之機器人需具有六個自由度，包括空間定位之三自由度與空間姿態之三個自由度。在六個自由度中，形成姿態的三個自由度必須為旋轉關節(Rotational Joints)；但形成位置的三個自由度則可為旋轉關節或是直動關節(Prismatic Joints)。
- Jul 21 Sat 2007 11:37
機器人定義
ISO/TC184/SC2/WG1(1984年)曾對機器人定義：「機器人是可程式的機械，在自動控制下實行包括操作或移動動作之課題」。一般工業用機器人均具有操作機(Manipulator)及記憶裝置，而記憶裝置可為可變順序控制裝置或是固定順序控制裝置。如此，機器人便可透過記憶裝置送出訊號，以使機器人之操作機執行各種移動、旋轉、或是伸縮等相關之動作。
- Apr 25 Wed 2007 17:04
機器人可以增加多少產業?
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