LCD面板在平面顯示器中為最早開發出來及商品化的產品，時至今日，在大型用途（10.4吋以上）領域主要是以TFT-LCD作為應用主軸。而其輕薄的特性，迅速攻占資訊產品市場。目前，TFT-LCD在資訊產品應用市場上的主流為筆記型電腦（Note-book PC）以及監視器（Monitor），特別在監視器領域，TFT-LCD面板迅速取代CRT，一躍而成為主流。
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- Sep 14 Fri 2007 10:10
液晶面板 帶動機器人商機
- Sep 14 Fri 2007 10:08
MSN機器人使用真方便 內藏商機不容小覷
MSN機器人的功能五花八門，不管是氣象、交通還是娛樂等日常事務都能在小小的視窗中一次搞定，方便之餘也讓人不得不注意到它背後隱藏的龐大商機，以使用人數達到十萬人的MSN機器人為例，若是每位使用者每天利用MSN機器人發一則簡訊，每則簡訊收費一毛錢，一個月至少也有三十萬元的收入進帳。
- Sep 14 Fri 2007 10:06
2008年 全球機器人達700萬具 機器人時代 開啟自動化生活
科幻小說超級大師艾西莫夫（Isaac Asimov,1920~1992）在1939年5月發表第一篇機器人處女作「小機」（Robbie），稍後推出膾炙人口的「我，機器人」（I， Robot），從此，機器人概念逐漸深植人心，2008年全球各地的機器人預計達到700萬具。
- Sep 14 Fri 2007 10:04
服務型機器人 日本發燒
- Sep 10 Mon 2007 10:14
星洲互動
- Sep 09 Sun 2007 12:45
IF.(獻給住在地球上的原著民)
- Sep 06 Thu 2007 10:56
2007東元機器人競賽暨研發成果擴散活動
- Sep 05 Wed 2007 13:21
人型與輪型機器人核心技術
機器人可視為一複雜的機電系統，其最基本的行為能力，皆是架構在基礎的運動學之下。當運動學模型建立完成後，控制軟體則陸續架構到運動學模型之中，繼而視覺及影像辨識、環境感測、自我定位、及人工智慧…等更多的附加功能，也一一的被實現到機器人之上。然而機器人的技術核心包含上述所提及的各種技術發展，無法在短短的篇幅中一一介紹，因此，本節在此主要以市面上常見的輪型移動機器人以及仿製人的仿生二足人型機器人作為探討的對象，並針對機器人運動學做簡單的介紹。輪型機器人本文在此將透過輪子移動的機器人，定義為輪型機器人。機器人為了適應不同的環境，其機動性（Maneuverability）顯得越來越重要。然而，輪型機器人之機動性取決於移動平台（Mobile Platform）的設計。而目前應用最為廣泛的移動平台可分為差動輪系移動平台（Differential Drive Moving Platform）與全向輪系移動平台（Omni-directional Drive Moving Platform）。在此將針對兩種不同的平台系統，做簡單的運動學介紹。 一、差動輪系移動平台（Differential Drive Moving Platform）基礎的差動輪系移動平台由兩差動輪搭配一舵輪所組成，如圖一所示。此種移動平台操控簡單且穩定，為目前市面上的輪型機器人所廣為應用。其操控流程簡述如下：（1） 定義移動座標系（XR、YR）與固定座標系（XI、YI）及兩座標系的夾角。（2） 定義各差動輪的相關參數，如軸距、差動輪半徑、及差動輪旋轉角度。（3） 給定各相關參數，透過正向運動學求解移動平台移動的方向與速度。 
圖一 差動輪系移動平台[27] 二、全向輪系移動平台（Omni-directional Drive Moving Platform）全向輪系移動平台由全方向性的輪子（Omni-directional Wheel）所組成，如圖二所示。此種輪子在圓周上裝有與輪軸垂直的小輪，因此可自由的沿著兩種方向移動。當驅動馬達提供動力時，全向輪沿著軸向轉動，此時與全向輪上的小輪則無作用。反之，當全向輪往輪軸方向移動時，驅動馬達則不輸出扭矩，此時全向輪上的小輪，則變為輔助輪，減少移動時的摩擦力，幫助平台移動。因此，全向平台的優點如下：（1） 輪軸不需移動，即可改變平台方向（2） 原地旋轉不需迴轉半徑（3） 可同時且獨立的控制平台的移動與轉動
圖二 全向輪系移動平台[27] 常見的全向輪系移動平台，可分為3軸與4軸兩種系統，3軸或4軸全向平台透過全向輪提供之合力與分力的組合，決定平台的移動方向，其驅動步驟流程如圖三所示，而給定全向平台運動參數後，運動模擬分析如圖四所示。
圖一 差動輪系移動平台[27] 二、全向輪系移動平台（Omni-directional Drive Moving Platform）全向輪系移動平台由全方向性的輪子（Omni-directional Wheel）所組成，如圖二所示。此種輪子在圓周上裝有與輪軸垂直的小輪，因此可自由的沿著兩種方向移動。當驅動馬達提供動力時，全向輪沿著軸向轉動，此時與全向輪上的小輪則無作用。反之，當全向輪往輪軸方向移動時，驅動馬達則不輸出扭矩，此時全向輪上的小輪，則變為輔助輪，減少移動時的摩擦力，幫助平台移動。因此，全向平台的優點如下：（1） 輪軸不需移動，即可改變平台方向（2） 原地旋轉不需迴轉半徑（3） 可同時且獨立的控制平台的移動與轉動 圖二 全向輪系移動平台[27] 常見的全向輪系移動平台，可分為3軸與4軸兩種系統，3軸或4軸全向平台透過全向輪提供之合力與分力的組合，決定平台的移動方向，其驅動步驟流程如圖三所示，而給定全向平台運動參數後，運動模擬分析如圖四所示。- Jul 25 Wed 2007 13:27
日商來台找代理.有錢有閒請出列!!
日本知名機器人廠商(TMSUK)著眼於台灣在電子資訊產業的領先地位,擬來台洽談合作廠商,
進行產品開發生產與行銷的合作計畫,預計於8月7日與8月8日假台北市外貿協會會址進行"技術交流說明會"及"一對一商談會",
進行產品開發生產與行銷的合作計畫,預計於8月7日與8月8日假台北市外貿協會會址進行"技術交流說明會"及"一對一商談會",
- Jul 21 Sat 2007 12:05
感應器之應用
感應器在此是指一種根據基本物理特性來偵測是否有人員存在的器具。例如，它可以偵測出壓力、溫度、位移、或者是電場等物理特性之改變。感應器有的可直接接觸或放置於元件上，有的則是置放於某個偵測區域之內。可用於機器人安全防護所使用之感應器裝置有：壓力感覺墊、紅外線、電容器、微波、超音波、磁場、影像、磁感式、慣性式等。
- Jul 21 Sat 2007 12:03
互鎖迴路
機器人可安裝互鎖裝置(Interlocking Device)以維護人員安全。互鎖裝置係指機械式、電子式、或其他可防止機器人在安全防護系統未啟動時會作用的裝置。所以當安全系統未啟動時，此互鎖裝置會利用一些方法，如將其斷電、或使機器人之致動器停止等，使機器人無法動作。機器人互鎖迴路之運作邏輯如下圖所示。
- Jul 21 Sat 2007 12:02
感應器警告
在國內機器人雖不若歐美、日本大企業之規模，但歷經了十幾年的學習累積與經驗，從摸索中找到了機器人技術的門檻，踏入自動化境界。 機器人的安全防護措施，除了機械硬體本身之安全防護裝置外，更包含機器人電氣硬體上的安全防護裝置〔如：緊急停止裝置、死人開關、回饋檢測裝置、極限開關、偵測感覺裝置〕、機器人工作場所之內的安全措施以及機器人工作場所之外的保護裝置。現存之安全防護裝置可歸納如下：警示系統、安全阻擋裝置、壓力感覺墊、紅外線、電容器、微波、超音波、磁場、影像等各類感測裝置以及各種安全互鎖裝置等傳統的安全防護措施，如下圖所示。
- Jul 21 Sat 2007 12:01
緊急停止裝置
- Jul 21 Sat 2007 12:01
設計不良
- Jul 21 Sat 2007 12:01
外物入侵
外物入侵包括任何機器人與其所需運作之相關人員(操作人員，維修人員，測試人員，安全監控人員，以及程式設計人員等)及一起運作之機器以外之任何機件與物品、人員等之不當侵入。因此，機器人工作區域需作適當之劃分，並對不同之安全區域提供不同之警告訊息以及安全防護，以確保機器人運作時之安全性。
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