robot 機器人

版主:應該有3年了吧!!終於看到署光~新光保全集團進入機器人產業算算差不多是幾年了~沒錯!!大公司就是不一樣~比較有規劃性的申請科專計畫應該說政府比較喜歡看這財報~必較能安慰自己!!不過話雖如此的濺，我們也看到了終於推出新品，至於技術...董ㄉ人你知道我在說啥，咱就不多說~先看看以下專貼製機器人世界情報網的西關資料唄!!!!(有點長喔~)

對ㄌ~今年台北機器人展應該有機會看到~當然也感謝新光保全集團贊助這幾年的機器人競賽經費(這叫至少有在做事)

就在今天，一年一度的技術盛會Tech days隆重的開始了。

當然也首先恭喜我拿到微軟BizSpark的認可!!

2009~2010 FLL 世界盃機器人大賽 高雄小巨蛋現場直擊

RC SERVO之PWM控制範例

氣壓肌肉驅動器在兩足機器人的應用

三自由度仿生並聯桿件球關節機構與人形機器人應用

等向性平移並聯式機器人之機構特性與精密定位控制

一、語音模組/技術之介紹
可幫助機器人處理語音輸入與輸出之模組與技術，皆屬機器人語音技術與模組的範疇。機器人語音模組包含錄音前級（麥 克風陣列與語音訊號取樣）、語音訊號處理核心、語音合成輸出後級、與從旁輔助之語者定位、語者確認與對話管理模組（包含處理應對流程與資料擷取或控制） 等，圖1為語音模組之定義說明。

「3K產業自動化，機器人來幫忙」之異業聯盟活動        

3K(辛苦、骯髒、危險)產業工作多半屬於較危險、辛苦勞累、高溫高熱、高噪音、高污染環境，如鑄造、鍛造、金屬製品加工等範疇，也因其工作性質與環境，容易引發工作人員之健康問題，導致國人工作意願偏低，廠商招募人才困難，產業外移與日俱增，但這些卻是供應我國重要產業的原材料，因此如何提高廠商生產效率，解決勞工短缺及降低人工成本，正是政府極力想改善與協助之處。 

             歡迎報名！並懇請幫忙轉寄《機械設備業 R&D人員、製造》部門知悉，不勝感激！

休息是為了走更長遠的路，
於是~版主我昨天就自葛跑去遊蕩山區(九份)

中央大學電機系王文俊教授的實驗室名為智慧型控制與影像處理實驗室（Intelligent Control and Image Processing Lab，簡稱ICIP Lab），主要研究領域為模糊控制與系統（Fuzzy Control and Systems）、機器人（Robots）、影像處理（Image Processing）等相關理論或應用研究。近年來該實驗室發展的研究，比較具代表性的成果如（1）自主式撿乒乓球機器人－獲得第九屆（2009）旺宏金矽獎銅獎；（2）隨從機器人－獲得第九屆（2009）旺宏金矽獎金獎；（3）同心協力互動機器人－獲得第八屆（2008）旺宏金矽獎銅獎；（4）具模仿學習與旋律辨識之打擊樂機器人。此次，將優先介紹屬於輪型機器人研發之自主式撿乒乓球機器人。
自主式撿乒乓球機器人是一部改裝自台灣松騰實業有限公司趴趴走吸塵器的可移動式輪型機器人，能在桌球場上自動搜尋球的位置並前往撿球，球撿完了又可自動歸位集球。這個機器人主要應用於桌球，可以讓球員盡情打球，不用花時間在撿拾乒乓球上。

一、 序論
電動機（Electric motor）又稱為馬達或電動馬達，是將電能轉化為機械能，並再利用機械能來產生動能，用以驅動其他裝置的電氣設備，馬達的種類非常多，大致可分為交流（AC）馬達與直流（DC）馬達，其主要的差異點便是所使用的電能來源一個是使用交流電源，而另一個是使用直流電源，直流馬達的好處是控制上相當的簡單，只要控制電壓大小便可以控制轉速，但由於馬達中須使用碳刷作為電流變換器，所以需要定期去清理碳刷，而且碳刷的使用壽命有限，無碳刷之馬達稱為無刷馬達，相對於有刷，無刷馬達因為少了碳刷與軸的摩擦因此較省電也比較安靜，使用壽命也較有刷馬達長，但其製作難度較高、價格也較高，在控制上也較為複雜，本文將要為各位介紹無刷馬達的驅動控制技術。

類人型機器人之發展現況
類人型機器人是一門由仿生學、機構設計、控制理論和人工智慧等多項科技形成的跨領域科技，與輪型和多足機器人相比，類人型機器人擁有較大的優勢去適應更複雜的地形，並且有更加靈活的運動能力和速度變化能力。過去國內有關機器人的研究大都集中於自動導航車、履帶式服務機器人、智慧型輪椅、先進家用服務機器人、機械手臂、居家看護機器人、個人型助理機器人系統、小中型足球機器人等系統之主要核心與系統整合技術之研發與軟硬體裝備建置，較少有雙足平台之類人型機器人相關研究，國內所開發之類人型機器人都以RC伺服機（馬達）為其驅動單元，但是此類型之機器人一般僅於娛樂之用，無法承受太大之負載，成為人們服務之助力，所以發展大型類人型機器人有其必要。