robot 機器人

一、主旨：一個機器人的完成，需要整合資訊、電機、機械等專業知識；每一個
零件都需密切配合，才能讓機器人完美行動；每一個隊員均要發揮所長，互
相合作，才能創造出更加人性化的機器人，為蒐集並彙整學界技術研發成果，
與東元科技之機器人競賽共同辦理智慧型機器人成果擴散活動，建立研發成
果平台，引導學界機器人技術研發成果及作品展現、激發產業需求，並促進
與廠商合作機會，邀請您蒞臨現場感受未來機器人發展的趨勢。
二、辦理時間：96/09/16(日)下午14：00-16：30
三、辦理地點：台灣科技大學國際大樓國際會議廳(台北市基隆路四段43 號)
四、指導單位：經濟部工業局、教育部
五、主辦單位：財團法人精密機械研究發展中心、財團法人東元科技文教基金會
六、時程規劃
時間 內容 地點
08：20-12：00 機器人參賽隊伍決賽簡報
*（謝絕入場參觀）*
國際會議廳
14：00-16：30 機器人研發成果擴散活動—
（11 隊現場作品展示與操作）
國際會議廳外廊
16：00-16：30 機器人決賽結果公佈 國際會議廳
備註：人數達20 人以上且事前接洽之參訪團體，可安排專人導覽。
七、聯絡人員：（02）25422338*15 洪小姐ch@teco.com.tw
（04）2359-9009*358 吳小姐 e9508@mail.pmc.org.tw
九、現場展示作品一覽表：
作品名稱 學校
1 具模糊速度調適之全方位坐行兩用行動輔具 中正大學電機工程系嵌入式智慧系統實驗室
「模式轉換機制」提供使用者選擇想操作的輔助模式，比方操作者疲倦時，可切換成輪椅模式以減輕
身體的負擔；人機操作介面上，採用壓力感測模組來偵測操作者欲移動之方位，以達到Human-in-Loop
的控制迴路。
2 智慧型老人行動輔具機器人 中興大學電機工程系尖端控制實驗室
提供運動功能，控制該行動輔助器、融合雷射掃描器、RFID 以及超音波探測模組感測器進行定位導
航控制功能，輔助被照護者行走，協助被照護者完成室內安全行動輔助導航功能、發展人機互動介面
及高階控制系統、發展遠端監控與語音事件提醒功能。
3 結合遍佈式感測之家用機器人系統 交通大學電機與控制工程學系智慧型系統控制整合實驗室
結合散佈在環境中的感測器節點與在老人身上的姿態感測節點，即時偵測狀況主動巡航追蹤人臉並以
無線網路傳送即時影像通知家人及醫師，讓受傷的老人能及時得到救援。
4 MIT 鋼鐵硬漢 南台科技大學電機工程系之激光電系統整合實驗室
以面型紅外線測溫儀測溫度、無線網路監控與即時回傳影像功能、機械手臂上加裝電擊棒與滅火器，
具有即時應變處理的能力、配合保全人員進行編組巡邏、藍芽式的RFID 架構、結合影像辨識與雷射
測距，讓機器人可以跨越樓層巡邏。
5 孩子的大玩偶 — Fairy Robot 之研製 南台科技大學機器人互動與學習實驗室
外型設計可愛具親和力、生動活潑的表情呈現、親切的語音對話功能、會唱歌、跳舞的娛樂功能、人
機互動功能豐富、即時影像追蹤及遠端影像監控、具充分自我保護系統如防碰撞、防摔落、電源檢測。
具高階智慧之互動式機器人 台大資訊工程研究所與資訊網路與多媒體研究所機器
人知覺與學習實驗室
6
本作品在以夥計二號(PAL2)機器人為中心，形成一機器人團隊。夥計二號(PAL2)機器人具有和人一樣
的情緒及表情系統，專責與使用者互動的過程。
7 智慧型機器頭顱 國立台灣科技大學機械系智慧型機器人驗室
頭顱機器人使用最少的自由度架構出與人臉表情最相似的變化；外觀材質與人臉皮膚相近；在人工智
慧有強健的系統；做表情時可播放語音系統，能與人類有豐富的互動。
8 室內多功能服務智慧型機器人 中正大學智慧型自動化實驗室
現代化的服務機器人須具有錯誤診斷和隔離以及經由網路作遠端維修之能力，使用者可經由任何一台
電腦經由網路下命令控制此服務機器人，更透過PDA 操作執行任務。
9 複眼 國立雲林科技大學的智慧型系統實驗室
使用者可由無線遙控器與主控端電腦，對群組機器人下達相關保全任務命令，將無線影像畫面以及保
全感測器模組狀態在主控端進行顯示，如此做到最完善的監控功能，而保全感測器模組可進行小偷入
侵、瓦斯外洩以及火源等危害的危險事件偵測。
10 Special Duties Robot Unit 國立成功大學電機系之先進智慧型機器人與系統實驗室
在單一部機器人上能偵測災害的發生及可疑人士的入侵。透過團隊合作，機器人能互相支援、共同巡
邏看守環境中的每一個角落，做出更完善的保全服務、更好的保障。
11 機器水族館 成大工程科學系之系統實驗室
以水中的機器寵物為主，利用遙控模組控制，能讓每隻寵物自由自在地悠游，不同的寵物有不同特色，
可發出美麗彩光、音樂聲、清潔功能，可主人有不同的選擇。