robot 機器人

近日由電影「變形金剛」所掀起的機械人風潮已席捲全球，影片中能在汽車與機械人之間，自由形變的外星機械人，雖然是出自機械的科幻想像。不過，當今的車廠，對於機械人的開發也不無進展，其中，又以日本車廠最具代表性。

努力的生出了一隻機器人.
但.,畢竟它是被動的.

背著電腦到處走的監控機器人.
猜猜.幾多錢?

日本知名機器人廠商(TMSUK)著眼於台灣在電子資訊產業的領先地位,擬來台洽談合作廠商,
進行產品開發生產與行銷的合作計畫,預計於8月7日與8月8日假台北市外貿協會會址進行"技術交流說明會"及"一對一商談會",

在機器人技術最發達的日本，日本經濟產業省正在起草一份詳細的機器人行為規範守則，規範機器人的行為。

感應器在此是指一種根據基本物理特性來偵測是否有人員存在的器具。例如，它可以偵測出壓力、溫度、位移、或者是電場等物理特性之改變。感應器有的可直接接觸或放置於元件上，有的則是置放於某個偵測區域之內。可用於機器人安全防護所使用之感應器裝置有：壓力感覺墊、紅外線、電容器、微波、超音波、磁場、影像、磁感式、慣性式等。

警告系統之始用大致上可分為下列數類：

機器人可安裝互鎖裝置(Interlocking Device)以維護人員安全。互鎖裝置係指機械式、電子式、或其他可防止機器人在安全防護系統未啟動時會作用的裝置。所以當安全系統未啟動時，此互鎖裝置會利用一些方法，如將其斷電、或使機器人之致動器停止等，使機器人無法動作。機器人互鎖迴路之運作邏輯如下圖所示。

在國內機器人雖不若歐美、日本大企業之規模，但歷經了十幾年的學習累積與經驗，從摸索中找到了機器人技術的門檻，踏入自動化境界。 機器人的安全防護措施，除了機械硬體本身之安全防護裝置外，更包含機器人電氣硬體上的安全防護裝置〔如：緊急停止裝置、死人開關、回饋檢測裝置、極限開關、偵測感覺裝置〕、機器人工作場所之內的安全措施以及機器人工作場所之外的保護裝置。現存之安全防護裝置可歸納如下：警示系統、安全阻擋裝置、壓力感覺墊、紅外線、電容器、微波、超音波、磁場、影像等各類感測裝置以及各種安全互鎖裝置等傳統的安全防護措施，如下圖所示。

在機器人操作的過程中，若遇有危險之情形時，宜有一緊急停止裝置來關閉電源，以確保操作員之安全。此種裝置應放置於操作人員易看見且易於使用之處，以確保危急時使用之便利性與時效性。

機器人在正常操作時之誤動作或不可預期之動作之產生，致動器系統故障，電器系統、機械系統之故障，或其他足以導致機器人安全災害之裝備故障均屬設計不良之結果。

外物入侵包括任何機器人與其所需運作之相關人員(操作人員，維修人員，測試人員，安全監控人員，以及程式設計人員等)及一起運作之機器以外之任何機件與物品、人員等之不當侵入。因此，機器人工作區域需作適當之劃分，並對不同之安全區域提供不同之警告訊息以及安全防護，以確保機器人運作時之安全性。

人為疏失的可能性包含有操作不當，使用機件或安全裝置之時機不當，控制錯誤，關閉互鎖裝置之時機不當等。

任何機件之故障可能會引起安全事故之發生。機器人之電源、電子電力系統失效，控制系統失效，油、液壓等機械系統失效，或是機器人周邊設備發生故障等都屬於機件故障的範疇。

在日本所制定之產業用機器人使用之安全標準與相關技術方針所定義之機器人安全機能包括如下：