robot 機器人

你想創造能任意改變形狀且能擠進比蟲卵還小的空間的化學機器人嗎？
美國國防部高等研究計畫局(The Defense Advanced Research Projects Agency，DARPA)最近公佈了一個名為ChemBots的技術徵求計畫，募集能進入危險區域或敵方、可在廣泛的軍事領域賦予戰鬥者優勢的機器人。

If you had some concerns about Pleo's battery life after hearing about Pleo's launch delay, don't. We wrote to Ugobe after the news of the delay broke and they responded that each charge should keep Pleo running approximately two hours.

過去到現在，人們對於機器人（Robot）印象，永遠是所向無敵的冷冽、永遠殺不死，而電影「變形金剛」中的機器人不僅加入了智慧化的元素，甚至有了人性化情感，雖然這只是部電影而已，也將帶給人們對於機器人產業，有另一番別於以往的不同觀感，更激勵了設計者對未來機器人的發展，促使向前邁了一大步。

‧RoboCup
世界著名的機器人足球賽，有多樣化的足球比賽項目，此比賽的最終目的是『在2050年完成一隊能夠自主活動的人型足球機器人隊伍，並且參加世界盃比賽』。比賽的內容以足球規則為主軸，有許多不同的組別：

一、活動目的：智慧型機器人產業將成為臺灣下一波朝陽產業，為了建構智慧型機器人產業發展環境，並提昇台灣優勢產業的創意環境與應用層面，本計畫舉辦之智慧型機器人產業的產品論壇，是以專家座談會（panel）及專題演講的方式，來進行產業發展與未來生活等系列性產品論壇。透過舉辦產品論壇的方式，希望能擴大智慧型機器人的發展方向以及需求面的探索，並找出適合台灣發展的機器人應用產品，以塑造出未來新的生活服務與需求。
二、主辦單位：經濟部工業局

LCD面板在平面顯示器中為最早開發出來及商品化的產品，時至今日，在大型用途（10.4吋以上）領域主要是以TFT-LCD作為應用主軸。而其輕薄的特性，迅速攻占資訊產品市場。目前，TFT-LCD在資訊產品應用市場上的主流為筆記型電腦（Note-book PC）以及監視器（Monitor），特別在監視器領域，TFT-LCD面板迅速取代CRT，一躍而成為主流。

MSN機器人的功能五花八門，不管是氣象、交通還是娛樂等日常事務都能在小小的視窗中一次搞定，方便之餘也讓人不得不注意到它背後隱藏的龐大商機，以使用人數達到十萬人的MSN機器人為例，若是每位使用者每天利用MSN機器人發一則簡訊，每則簡訊收費一毛錢，一個月至少也有三十萬元的收入進帳。

科幻小說超級大師艾西莫夫（Isaac Asimov,1920~1992）在1939年5月發表第一篇機器人處女作「小機」（Robbie），稍後推出膾炙人口的「我，機器人」（I， Robot），從此，機器人概念逐漸深植人心，2008年全球各地的機器人預計達到700萬具。

經濟產業省試算 2010年日本國內市場規模將達1兆元

極趣科技機器人
於 9/4~9/9在馬來西亞的轟動

來自馬來西亞的報導系列2.
星洲日報: http://www.sinchew-i.com/special/tech/index.phtml?sec=666&artid=200709050154 

想過.,
最近一直再想機器人如何在環保一環付出心力!?

ロボットは人間に危害を加えてはならない。また何も手を下さずに人間が危害を受けるのを黙視していてはならない　　　　　　　ははははは！！

一、主旨：一個機器人的完成，需要整合資訊、電機、機械等專業知識；每一個
零件都需密切配合，才能讓機器人完美行動；每一個隊員均要發揮所長，互

機器人可視為一複雜的機電系統，其最基本的行為能力，皆是架構在基礎的運動學之下。當運動學模型建立完成後，控制軟體則陸續架構到運動學模型之中，繼而視覺及影像辨識、環境感測、自我定位、及人工智慧…等更多的附加功能，也一一的被實現到機器人之上。然而機器人的技術核心包含上述所提及的各種技術發展，無法在短短的篇幅中一一介紹，因此，本節在此主要以市面上常見的輪型移動機器人以及仿製人的仿生二足人型機器人作為探討的對象，並針對機器人運動學做簡單的介紹。輪型機器人本文在此將透過輪子移動的機器人，定義為輪型機器人。機器人為了適應不同的環境，其機動性（Maneuverability）顯得越來越重要。然而，輪型機器人之機動性取決於移動平台（Mobile Platform）的設計。而目前應用最為廣泛的移動平台可分為差動輪系移動平台（Differential Drive Moving Platform）與全向輪系移動平台（Omni-directional Drive Moving Platform）。在此將針對兩種不同的平台系統，做簡單的運動學介紹。 一、差動輪系移動平台（Differential Drive Moving Platform）基礎的差動輪系移動平台由兩差動輪搭配一舵輪所組成，如圖一所示。此種移動平台操控簡單且穩定，為目前市面上的輪型機器人所廣為應用。其操控流程簡述如下：（1） 定義移動座標系（XR、YR）與固定座標系（XI、YI）及兩座標系的夾角。（2） 定義各差動輪的相關參數，如軸距、差動輪半徑、及差動輪旋轉角度。（3） 給定各相關參數，透過正向運動學求解移動平台移動的方向與速度。 圖一 差動輪系移動平台[27] 二、全向輪系移動平台（Omni-directional Drive Moving Platform）全向輪系移動平台由全方向性的輪子（Omni-directional Wheel）所組成，如圖二所示。此種輪子在圓周上裝有與輪軸垂直的小輪，因此可自由的沿著兩種方向移動。當驅動馬達提供動力時，全向輪沿著軸向轉動，此時與全向輪上的小輪則無作用。反之，當全向輪往輪軸方向移動時，驅動馬達則不輸出扭矩，此時全向輪上的小輪，則變為輔助輪，減少移動時的摩擦力，幫助平台移動。因此，全向平台的優點如下：（1） 輪軸不需移動，即可改變平台方向（2） 原地旋轉不需迴轉半徑（3） 可同時且獨立的控制平台的移動與轉動 圖二 全向輪系移動平台[27] 常見的全向輪系移動平台，可分為3軸與4軸兩種系統，3軸或4軸全向平台透過全向輪提供之合力與分力的組合，決定平台的移動方向，其驅動步驟流程如圖三所示，而給定全向平台運動參數後，運動模擬分析如圖四所示。