新保5號智能家用保全機器人系統－robot 機器人

版主:應該有3年了吧!!終於看到署光~新光保全集團進入機器人產業算算差不多是幾年了~沒錯!!大公司就是不一樣~比較有規劃性的申請科專計畫應該說政府比較喜歡看這財報~必較能安慰自己!!不過話雖如此的濺，我們也看到了終於推出新品，至於技術...董ㄉ人你知道我在說啥，咱就不多說~先看看以下專貼製機器人世界情報網的西關資料唄!!!!(有點長喔~)

對ㄌ~今年台北機器人展應該有機會看到~當然也感謝新光保全集團贊助這幾年的機器人競賽經費(這叫至少有在做事)

由於機器人產業在國內算是新興的熱門產業之一，其中以服務型機器人，無論是學校研究機構或是業界方面都對此一領域投以高度興趣，服務型機器人為了與人類和環境進行互動，會搭配各式各樣的感測裝置，再結合了人工智慧並且能及時反應外在情況來進行應變。
在未來，家庭娛樂事業也會是重要的應用領域之一，而服務型機器人中的家用機器人更是發展的重點，常見的有清潔吸塵機器人、保全監控機器人或是可愛的電子寵物等。這些產品可以再互相整合，成更具居家服務及娛樂性的機器人商品。
新光保全是國內首家投身於機器人發展的保全公司，早在民國93年，即委託目前機器人學界巨擘-前中正大學羅仁權校長，開發第一代保全機器人，隨著技術演進，之後又與工研院發展了新保二，三，四號機器人，雖然有許多進展，功能也不盡相同，方向逐漸由原來保全/導覽之功能，轉換為偏向服務及陪伴需求之應用，98 年新光保全、華寶通訊及慧智網科技，共同申請業界科專獲得通過，開發中高齡族群伴侶機器人，同時進行演練機器人服務的實務操作，替未來機器人市場之營運做準備。
台灣智能機器人公司為新光保全所投資成立，延續之前新光保全與工研院合作開發保全機器人之經驗，台灣智能機器人公司發展方向轉向家用服務機器人，結合娛樂、互動及感應等機器人整合技術，並朝向整合數位家電來達成智慧化住宅的目標。
之前，2010年安全展中，所展出之新光保全機器人五號，可以讓使用者透過3G手機，就可以簡易的控制機器人裝置，並利用語音辨識技術，由遠端語音下達命令，啟動機器人內建的多媒體程式，來與遠端的人進行娛樂通訊以及互動，讓機器人可以完全的融入家庭的生活，希望讓家用機器人不僅只擁有固定的簡單功能。

新保五號基本功能
新保五號-「3G視訊及語音互動之家用機器人」，是一台遠端多媒體影音互動式之居家機器人，利用使用者撥打手機3G視訊電話或手機的按鍵及語音命令來控制機器人的移動、多媒體的播放，達到與遠端使用者互動，在多媒體影音部分，藉由3G視訊及語音控制，整合與多媒體影音設備之間的人機互動，更增顯家用機器人在與家庭互動上所帶來之娛樂效果。
（1）平台驅動模組
差動輪驅動搭配輔助輪，具兩個直流馬達，重量含電池小於5公斤，可提供前進、後退及迴轉等運行模式。
（2）移動速度0~25cm/sec，最高移動速度25cm/sec
（3）路障感測功能
具IR感測路障及防掉落偵測。IR可同時做偵測障礙及防掉落作用。
（4）遠端遙控功能
3G視訊按鍵遙控機器人之前後左右移動，或語音命令（如：開啟、關閉）啟動控制多媒體播放。
（5）語音辨識操控功能
可辨識遠端視訊電話特定語音命令（前進、後退、左轉、右轉、開啟、關閉），並操控機器人，撥打視訊電話後即可下達語音命令。
（6）多媒體影音互動功能：
3G電話語音命令播放多媒體影音，並產生相對應的影音效果與使用者互動。
（7）即時影像傳輸功能
3G視訊電話，採用UXGA（Ultra eXtened Graphic Array）像素之CMOS來傳輸影像。
（8）燈光照明模組技術
採用兩組LED（5W以上）光源燈泡，可透過語音辨識（開燈、關燈）遠端控制開關。

新保五號外觀設計

　

圖1 新保5號機器人側視圖

新保五號應用情境
以下，針對機器人運作之情境做一陳述，便可以了解機器人在家用之市場上，其實，仍舊有非常大的開發空間。
首先，對其基本功能來說明，其中，雖受限於在小尺寸及低價位之機器人上，定位問題並不易解決，其缺乏尺寸小同時價位合理的雷射搜尋器，而其他定位技術，亦多被國外公司掌握，以致在此領域中之機器人，在定位功能及準確度上，均受局限，因此，在一般大眾可接受的價位下，定位功能確實還待加強，這也正是國內機器人研發單位可以努力的方向。
【持置物品】
　機器人身上可以裝設置物架或置物籃，攜帶如：飲料、緊急按鈕、防煙面罩、生理量測用具等，經由聲控由起始指定位置，遙控至終止指定位置，來遞送物品。
【災難協助】
　機器人身上可安裝置物籃，可擺放防煙面罩，家中有設置火災感知器，當火警發生時，可提供逃生用，機器人可自行尋找發訊者（即聲控遙控器）之所在位置，或利用3G手機導引。
【聲控及3G操控】
　機器人配備RF聲控遙控器，及3G手機遙控功能，透過手機及佩戴式或手錶型式的聲控遙控器，指示機器人執行向前、後、左、右及呼救等命令。
【打電話及發簡訊】
　機器人採3G遙控，則需具備3GSIM卡，因此，亦可透過機器人打電話，撥號方式以先唸出“電話”指令，再唸出電話號碼。簡訊則以先唸出“簡訊”指令，再唸簡訊代表號，因無法寫出簡訊，故改採簡訊代表號，例如：求救簡訊為1，問安簡訊為2，發送對象為事先定義之緊急連絡人。
【巡邏警戒】
　機器人依照指令做固定位置巡邏，並進行避障，巡邏時間間隔可以設定，巡邏時，仍接受發報事件處理要求，至發報位置檢查。機器人上配有紅外線感知器，可偵測地面，防止掉落及做避障之用，另外，加裝主動式紅外線，可了解環境狀況，當人員接近時，亦可偵測。
【保全操作】
　機器人身上有保全設定按鍵，可進行對家中保全系統之設定，相當於設定家中保全主機一般。
【緊急救援】
　按下機器人身上的SOS按鈕，或向聲控遙控器喊救命，機器人將發出緊急求救訊息，通知管制中心，以連絡緊急連絡人
【居家照護】
　機器人結合通訊技術，如：3G、Wimax等，可將無線生理量測設備上之資訊，上傳給新光保全之樂活健康網後台，當有量測值過高時，會送回客服中心，再由後台通知緊急連絡人。
【電池備援】
　機器人後方支架接口，可聯結電池供應車，以延續其使用時間，並確保執勤時，電量可足夠使用。

小結
工作繁忙、常不在家的青壯子女，無法經常陪伴家中的幼小及長輩，如何整合設計發展出具人性化、高附加價值且價格可被接受的互動型機器人商品，好讓機器人產業能更迅速融入居家生活。其中，利用3G視訊遠端遙控，使用者可以採用直覺方式操作，更為方便，另外，以語音辨識開啟應用讓機器人的互動更為生動有趣。未來利用基本影像資訊，進行人臉偵測或辨識，將有更多元化之互動應用，也可增加家戶的安全，使用無線通訊整合家電溝通，更可成就數位化居家住宅。