‧RoboCup
世界著名的機器人足球賽,有多樣化的足球比賽項目,此比賽的最終目的是『在2050年完成一隊能夠自主活動的人型足球機器人隊伍,並且參加世界盃比賽』。比賽的內容以足球規則為主軸,有許多不同的組別:
1. Four-Legged League比的是四足機器人的足球賽,主要使用的就是Sony的愛寶機器狗(AIBO),所有球員都必須具備自主控制與無線協同競賽的能力。
2. Humanoid League是以搭載感應器的二足人型機器人作為球員,分為Teen-Size與Kid-Size兩種規格,比賽項目有PK(罰球)賽與二對二競賽。
3. Middle Size League是中型的機器人競賽,通常是輪型機器人,所有的感測器都必須要裝載在球員身上。比賽過程人類都不能插手,只能夠讓機器人自行透過無線網路溝通與協調,比賽非常激烈。
4. Small Size League則是小型的機器人競賽,外型和大小都嚴格規範,除了感測器不用裝在機器人身上以外,其餘規則都和中型的差不多。
5. Simulation League則是利用電腦模擬的比賽。
RoboCup一年一次,今年的比賽已經在7/1~7/10結束,明年也將在差不多時間舉辦。

‧FIRA(Federation of International Robot-soccer Association)
FIRA從其縮寫就知道,和足球一樣脫不了關係,主要也是為了發展機器人多工協調技術而舉辦的足球機器人比賽,同樣分為多種規格。
1. HuroCup限制使用150cm以下,小於30kg的人型機器人,遙控或是自主活動都可。
2. KheperaSot只能使用一台機器人,且直徑必須小於60mm。
3. MiroSot類似RoboCup的Small Size,使用三台7.5cm7.5cm7.5cm以內的機器人進行比賽。
4. NaroSot類似MiroSot,機器人球員可以使用五台,但是大小必須要在4cm4cm5.5cm以內
5. RoboSot使用三台機器人,大小限定在20cm20cm以內,高度則無限制,可以使用一台主機來控制或是機器人自主活動。
6. SimuroSot使用電腦環境模擬比賽,有分為5對5和11對11兩種規則。
今年度的比賽已經於7/14~7/17結束,淡江大學的隊伍在HuroCup項目獲得不少獎項,同時也包下了RoboSot的第一名。

‧RoboWars
這比賽是本文所介紹的活動中最『凶殘』的一項,比賽所製作的機器人(稱之為破壞裝置比較恰當)大多是以遙控方式操作,比起其他比賽少了高科技的感覺,卻多了育樂性。比賽規則很簡單,除了有分級以外,就是要『掛掉』對方的機器人,不管是讓他翻過來,或是用裝備好的鑽子、大鐵鎚或是電鋸把對方分解都ok。
RoboWars是澳洲的比賽,在維多利亞、新南威爾斯與昆士蘭三州都有活動。如果論刺激程度和對一般民眾的吸引力而言,RoboWars應該是強於其他較為『溫和』的比賽。雖然規則聽起來暴力,但畢竟參加者為了機動性與結構,幾乎所有機器人都是輪型且扁平的,就算被破壞頂多也像是看電影中的飛車鏡頭那樣。在提升民眾對於『機器人』一詞的興趣上也算是有不少功勞。
前一次的比賽已經於今年的7/7號落幕,比賽地點為澳洲的維多利亞州,下次則在2008年初舉行。

‧RoboOne
日本人受到大量動、漫畫等次文化的影響,對於人型機器人技術的追求居全世界之冠。Robo-One是日本舉辦的二足步行機器人比賽,根據官方網頁的說法,『21世紀為機器人的時代,此競賽是為了讓更多人可以了解機器人,並且開發更好的技術』活動項目分為五種:
1. ROBO-ONE為身高120公分,體重不限的格鬥競技大會,也是比賽的主軸。
2. ROBO-ONE J-class限定身高50公分,重1.5公斤以下的輕量級機器人參加。
3. ROBO-ONE special比的是跑步,爬樓梯等特殊的項目。
4. ROBO-ONE on PC/Sat.是在PC的虛擬環境中舉辦的比賽,用來解決目前難以完成的課題,未來並將這些技術轉移到宇宙大會使用。
5. ROBO-ONE Conference則算是技術研討會,由優秀的選手來介紹其開發時的秘辛與技術。
2007年三月底已經舉辦過第11屆的大會,第12回則預計在2007年九月中舉辦。

轉摘至工業技術研究院 蘇耘德.王國賓
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