robot 機器人

一、 序論
電動機（Electric motor）又稱為馬達或電動馬達，是將電能轉化為機械能，並再利用機械能來產生動能，用以驅動其他裝置的電氣設備，馬達的種類非常多，大致可分為交流（AC）馬達與直流（DC）馬達，其主要的差異點便是所使用的電能來源一個是使用交流電源，而另一個是使用直流電源，直流馬達的好處是控制上相當的簡單，只要控制電壓大小便可以控制轉速，但由於馬達中須使用碳刷作為電流變換器，所以需要定期去清理碳刷，而且碳刷的使用壽命有限，無碳刷之馬達稱為無刷馬達，相對於有刷，無刷馬達因為少了碳刷與軸的摩擦因此較省電也比較安靜，使用壽命也較有刷馬達長，但其製作難度較高、價格也較高，在控制上也較為複雜，本文將要為各位介紹無刷馬達的驅動控制技術。

類人型機器人之發展現況
類人型機器人是一門由仿生學、機構設計、控制理論和人工智慧等多項科技形成的跨領域科技，與輪型和多足機器人相比，類人型機器人擁有較大的優勢去適應更複雜的地形，並且有更加靈活的運動能力和速度變化能力。過去國內有關機器人的研究大都集中於自動導航車、履帶式服務機器人、智慧型輪椅、先進家用服務機器人、機械手臂、居家看護機器人、個人型助理機器人系統、小中型足球機器人等系統之主要核心與系統整合技術之研發與軟硬體裝備建置，較少有雙足平台之類人型機器人相關研究，國內所開發之類人型機器人都以RC伺服機（馬達）為其驅動單元，但是此類型之機器人一般僅於娛樂之用，無法承受太大之負載，成為人們服務之助力，所以發展大型類人型機器人有其必要。

Robochan 又來了！頭部以下依舊是Kondo KHR-2HV，不過腦袋則是升級成為 iPhone 3Gs。

跟一些類似跟即時通軟體結合的硬體差不多，iToy 可以針對即時通的的各種活動來反應（目前測試的主要是以 Skype 為主），好比說收到 Skype 電話，他就可以發出提示音，收到表情符號、特殊關鍵字也會有有趣的反應，而且背後的軟體設定方面，也提供給使用者很大的設定彈性，例如自建關鍵字，加入對應的音樂 / 動作等。

繼續談人工智慧。究竟人工智慧還有多遙遠呢？目前科學家面臨著兩個大問題 -- 辨識和常識。人類在辨識方面沒有什麼困難（通常），可以從眼睛看到的畫面中，分析出每個物體的屬性，並且過濾掉不重要的東西；可以從耳朵聽到的聲音中，自動將不同的聲音分離開來，甚至專注在被大音量掩蓋的小聲音上，一切都不用特別去想就能辦到。但機器人就沒辦法了，它們可以看得比人類清楚，聽得比人類清楚，但他們無法知道究竟它們聽到的是什麼，看到的是什麼。

這一套叫做RealTouch的超級機器，主體是一台可以「模擬機」，模擬什麼呢？模擬你電腦螢幕裡A片女優的所有一切針對你那話兒的動作，也就是透過它，A片女星「吹含吸舔摳」你統統可以從那個盒子裡感覺到。

【會議名稱】醫療器材與安全監控國際合作說明會

【會議時間】

在我國政府期以「智慧台灣」為訴求，為國民營造一個智慧化的優質生活環境的願景規劃中，智慧型安全環境的應用設計與技術研發已被投以殷切的關注與期待。在尋求智慧型安全環境的研究與應用方向上，以行動工具平台（如：車輛、飛行船、無人載具…等）結合智慧型監控設備，進而突破現有安全監控在高度限制與時間不連貫的問題瓶頸，將安全監控維度全面提升到多維度的境界，推展全面安全監控的深度與廣度，適足以引發智慧型安全環境的前瞻應用。

而多維度安全監控系統藉由行動工具得以增加監控內容取得的即時性與全面性，從而開展許多應用層面的功能提昇，包括：警務支援、災難防救、環境感測、VIP保全、區域保全、居家照護…等，甚至在不久的未來，也有機會延伸出特定資訊情搜與資訊傳播，乃至於其他具有大眾商業價值的創新服務。

根據日本富士經濟於2007年所做調查顯示，日本的興趣型機器人已經歷了「研究開發」與「市場啟動」階段，正式進入了「市場形成」階段。

前言

智慧型機器人產業情報網 - www.robotworld.com.tw 是一個提供國際產業訊息與技術資訊，促進跨產業與跨領域結合的機器人技術交流平台，基於推廣宣傳『智慧型機器人產業情報網』www.robotworld.com.tw，提升產、學、研的結合與創意激發活絡機器人產業新生命，促進智慧型機器人產業情報網與使用者之間的互動交流，擬辦網站創意競賽三部曲，豐富產業情報網更加生動活潑的資訊平台。 
競賽對象：情報網會員 

課程總表： 
1.【研發品保系列】由研發導入生產品保技術系列課程(台中班) 

人類需要任勞任怨的助手由來已久，進入科技昌明的世紀，創造機器人的想法一直是科學家戮力追尋的標的之一。早期創造了工業機器人來協助人們進行重複性及危險性的工作，以減輕人類的壓力與負擔，惟其本體多被固定於工作場所，機器人運行時，在操作的範圍內是禁止人類進入的。隨著科技演進，人類對機器人的需要，已從工業上的需求漸漸轉變成日常生活上的需要，例如：清潔機器人、垃圾清運機器人、警衛機器人、接待機器人、保姆機器人、輪椅機器人等，多數要求機器人具備自主移動的能力。然而，隨機器人走進人類生活環境，除了具備越來越複雜的功用之外，對於四周環境的掌握，避免傷害到人類益形重要。在有足夠的能力掌握人類生活環境之下，才能確保機器人的動作皆為符合人類需求。
目前應用在機器人的視覺及距測之感測器，大致可分為紅外線感測器、超音波感測器、攝影機等。攝影機的成像方式，與人類的眼睛相似，目前在機器人的相關研究上，攝影機可當作機器人的視覺感測，然僅作簡單色彩辨識、簡單人臉辨識以及障礙物辨識等。而超音波、紅外線感測器雖然無法作到辨識的功能，但避障及測距的效果優於攝影機，而且超音波、紅外線感測器控制原理與處理方式比攝影機簡單許多，只需要靠接收反射的時間和強度大小來判斷相對障礙物的距離，但攝影機卻需要複雜運算，才能得到相對障礙物的距離。