robot 機器人

來自馬來西亞的報導系列2.
星洲日報: http://www.sinchew-i.com/special/tech/index.phtml?sec=666&artid=200709050154 

想過.,
最近一直再想機器人如何在環保一環付出心力!?

企業成功的推出"吸塵器機器人".
如果這家企業願意為社會做出公益.

ロボットは人間に危害を加えてはならない。また何も手を下さずに人間が危害を受けるのを黙視していてはならない　　　　　　　ははははは！！


機器人不能迫害人類～也不能讓人類迫害.

一、主旨：一個機器人的完成，需要整合資訊、電機、機械等專業知識；每一個
零件都需密切配合，才能讓機器人完美行動；每一個隊員均要發揮所長，互
相合作，才能創造出更加人性化的機器人，為蒐集並彙整學界技術研發成果，
與東元科技之機器人競賽共同辦理智慧型機器人成果擴散活動，建立研發成
果平台，引導學界機器人技術研發成果及作品展現、激發產業需求，並促進

機器人可視為一複雜的機電系統，其最基本的行為能力，皆是架構在基礎的運動學之下。當運動學模型建立完成後，控制軟體則陸續架構到運動學模型之中，繼而視覺及影像辨識、環境感測、自我定位、及人工智慧…等更多的附加功能，也一一的被實現到機器人之上。然而機器人的技術核心包含上述所提及的各種技術發展，無法在短短的篇幅中一一介紹，因此，本節在此主要以市面上常見的輪型移動機器人以及仿製人的仿生二足人型機器人作為探討的對象，並針對機器人運動學做簡單的介紹。輪型機器人本文在此將透過輪子移動的機器人，定義為輪型機器人。機器人為了適應不同的環境，其機動性（Maneuverability）顯得越來越重要。然而，輪型機器人之機動性取決於移動平台（Mobile Platform）的設計。而目前應用最為廣泛的移動平台可分為差動輪系移動平台（Differential Drive Moving Platform）與全向輪系移動平台（Omni-directional Drive Moving Platform）。在此將針對兩種不同的平台系統，做簡單的運動學介紹。 一、差動輪系移動平台（Differential Drive Moving Platform）基礎的差動輪系移動平台由兩差動輪搭配一舵輪所組成，如圖一所示。此種移動平台操控簡單且穩定，為目前市面上的輪型機器人所廣為應用。其操控流程簡述如下：（1） 定義移動座標系（XR、YR）與固定座標系（XI、YI）及兩座標系的夾角。（2） 定義各差動輪的相關參數，如軸距、差動輪半徑、及差動輪旋轉角度。（3） 給定各相關參數，透過正向運動學求解移動平台移動的方向與速度。 圖一 差動輪系移動平台[27] 二、全向輪系移動平台（Omni-directional Drive Moving Platform）全向輪系移動平台由全方向性的輪子（Omni-directional Wheel）所組成，如圖二所示。此種輪子在圓周上裝有與輪軸垂直的小輪，因此可自由的沿著兩種方向移動。當驅動馬達提供動力時，全向輪沿著軸向轉動，此時與全向輪上的小輪則無作用。反之，當全向輪往輪軸方向移動時，驅動馬達則不輸出扭矩，此時全向輪上的小輪，則變為輔助輪，減少移動時的摩擦力，幫助平台移動。因此，全向平台的優點如下：（1） 輪軸不需移動，即可改變平台方向（2） 原地旋轉不需迴轉半徑（3） 可同時且獨立的控制平台的移動與轉動 圖二 全向輪系移動平台[27] 常見的全向輪系移動平台，可分為3軸與4軸兩種系統，3軸或4軸全向平台透過全向輪提供之合力與分力的組合，決定平台的移動方向，其驅動步驟流程如圖三所示，而給定全向平台運動參數後，運動模擬分析如圖四所示。
圖三 全向輪系移動平台驅動步驟流程圖 平台夾角：30度；平台移動速度：0.45（m/s）；平台移動方向：45度；
轉動時間：5s；整體移動時間：10s；平台初始方向：-30度

近日由電影「變形金剛」所掀起的機械人風潮已席捲全球，影片中能在汽車與機械人之間，自由形變的外星機械人，雖然是出自機械的科幻想像。不過，當今的車廠，對於機械人的開發也不無進展，其中，又以日本車廠最具代表性。

在全球車壇已擁有高知名度的機械人，即是Honda類人型機器人Asimo。近年頻繁現身國際性車展的Asimo，最大的特色，在於具備人類雙足行走能力的類人型機器人，搭配先進人工智慧，可依據人類的聲音、手勢等指令，進行雙方互動，讓Asimo成為Honda展現科技水準的活廣告。
現在，不讓Honda的Asimo專美於前，身為日系龍頭車廠Toyota，已於8月22日宣佈，成功開發最新型的導覽機械人，將於8月27日開始，進駐愛知縣豐田市的Toyota展覽館 (Toyota Kaikan Exhibition Hall) ，擔任展場導覽機械人職務，引領來自全球的訪客，瞭解Toyota集團的發展版圖與最新技術。

努力的生出了一隻機器人.
但.,畢竟它是被動的.
除非.,您給他全自動化處理功能.
否則.,他是不知道他要做什麼的!
所以.,給他行動的控制畢竟還是最為第一重要的!

背著電腦到處走的監控機器人.
猜猜.幾多錢?
不過.,原本的大恐龍
在去年度已經開發出另一台小型類似的監控型機器人

日本知名機器人廠商(TMSUK)著眼於台灣在電子資訊產業的領先地位,擬來台洽談合作廠商,
進行產品開發生產與行銷的合作計畫,預計於8月7日與8月8日假台北市外貿協會會址進行"技術交流說明會"及"一對一商談會",
歡迎各位先進報名參加(本活動需事先報名經貿協確認始得出席)~相關活動資訊與廠商資料請參閱附件說明~

本次日商來台洽談合作廠商活動乃由外貿協會主辦,本單位協助提供國內機器人產業資訊與國內廠商聯繫~

在機器人技術最發達的日本，日本經濟產業省正在起草一份詳細的機器人行為規範守則，規範機器人的行為。



機器人會“造反”？ 這絕對不是杞人憂天。提起機器人，很多人都會嚮往未來由機器人代替人類勞動的世界，但也有人擔心會出現美國科幻電影《我，機器人》中機器人造反的場景。因為機器人一旦“不聽話”，人類的血肉之軀可抵擋不住機器人的鋼筋鐵骨。