三菱重工業近來終止人型化機器人「Wakamaru」的家庭用途銷售業務，其原因乃在於銷售業績不佳。該項產品於2005年針對東京都二十三區進行銷售以來，僅有十幾台的銷售量，成績相當不佳。探討其業績不佳背景的過程中，可發現消費者對於家用機器人所訴求的理想功能與廠商竭盡心力所開發出來的現實產品之間，仍有相當大的差距。三菱重工業雖然終止家庭用市場的銷售業務，但仍於今年六月份開始企業用途的租賃業務，企圖藉由企業用途市場的商用化經驗，來重新加入家用化機器人市場的競爭行列。
表一、家用機器人的主要商品化案例
資料來源：日經產業新聞2007年7月27日。
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希望機器人像人，一直是人們對機器人的期待，其中，像人的基本要求，就是得與人類一樣，具有基本的感知能力。然而，這樣的期待是看似簡單卻不易實現的一件事。箇中的原因很多，有很多的問題在於，如何以人類環境中的材料或人類理解的原理，來複製或模仿人類的能力。而人類似乎至今仍無法獲得可行且有希望的方法。
隨著科技的日新月異，以及電腦及微處理器等相關系統之功能不斷增強，人工智慧的理論與技術也日漸成熟，人工知覺系統之研發也越來越受重視。然而，目前發展的人工視覺系統多為單或雙攝影機系統，如欲像人雙眼之立體視覺、自動變焦聚焦等，不僅材料及構造上不易實現，甚至其計算及學習也非常複雜。而人工聽覺系統，也無法像人耳（或許多動物的耳朵）可以輕易接收音訊後，同時完成音源方位及語音內容之辨識。此外，觸覺及其他感覺之開發，也都還在起步階段，要整合多個感知系統於一身，實屬不易。
讓機器人同時具有視覺、聽覺、語言溝通及其他感知判斷之能力，是我們必須努力的研究目標。如同生物必須靠各種感官來感知環境，才較易於環境中生存及應對；以人類 、嗅覺等，相對在危急狀況發生時，將缺少即時感知應對的靈活性。
因此，本研究設計並整合多種感知功能於人形機器人上，包括（1）視覺感知：利用顏色特徵、物件大小及相對位置判別，對目標物及障礙物進行影像辨識。（2）聽覺感知與語音功能：提供人形機器人音訊方位辨別及音訊感知、溝通之能力，以特定語音語句及呼叫聲，於機器人間或與人傳遞訊息及溝通。（3）觸覺感知能力：設計足部力（壓力）感測器，提供機器人感測足底與地面間的接觸力，用以平衡機器人行走時的姿態；另感測足踝與物體之接觸力，提供接觸動作之力道控制之用。（4）平衡感知：以陀螺儀、各軸力矩感測器，提供姿態傾斜角度之量測，並計算各軸之力矩，以便進行運動平衡之迴授控制。（5）方位感知：以電子羅盤提供人形機器人之方向感，在無任何參考點的情況下，亦可使機器人以方向行走或搜尋；另結合視覺之特定物件特徵之判別、多機器人間之通訊，來達成方位感知之功能。
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一、目的：經濟部工業局「智慧型機器人產業發展推動計畫」為促進台灣機器人產業發展，與「IEEE 國際工業電子年會」合作辦理The 33rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society之「2007 IECON暨國際機器人研討會」，舉辦此研討會目的在於促進智慧型機器人之技術研究，強化各地學者意見之交流，拓展視野，並對此一研究領域之開發及思考提供新的研究方向，成為研究知識交流與互動的平台，希望藉此促進科學與技術的發展並增加國際之間的合作機會，為國內相關產業帶來成長。
二、主辦單位：IEEE Industrial Electronics Society（IES)（2007 IEEE 工業電子學會年會）
三、共同承辦：經濟部工業局、財團法人精密機械研究發展中心（PMC）、台灣機器人產業發展協會、國立中正大學、國立台灣大學
四、主題：智慧型機器人技術
五、日期 / 時間：2007年11月6日~11月8日 時間：9:00~18:30
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經濟部工業局委託財團法人精密機械研究發展新"智慧型機器人產業發展推動計畫"，辦理"發現機器人在台灣特展"開幕，訂於96年10月6日星期六上午十點\國立高雄科學工藝博物館1F大廳舉行。
同時極趣科技(www.gestream.com)也將蒞臨展覽~ 歡迎喜歡機器人的南部朋友~(10/6~10/28)一定要去看看喔!
沒看你會後悔滴~~
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一年一度的「台灣設計博覽會」已堂堂邁入第5個年頭了。5年來，台灣設計博覽會在台北華山藝文特區、宜蘭羅東運動公園、高雄衛武營、等地，留下了設計與美學的足跡與印記，在每年的夏末秋初時分，與來自全台灣愛好創意、設計與美學的朋友，一同體驗設計產(作)品所帶來的新奇體驗與魔力。
今年9月29日，2007第5屆「台灣設計博覽會」將在再次與大家見面。今年的主題是「快樂生活 釋FUN創意」，我們要邀請您帶著輕鬆愉快的心情，來到充滿熱情活力的南台灣，一同進入快樂、新奇、繽紛的設計新樂園，讓您親身體驗神奇的美學魔力為生活所創造的趣味與品味。密切注意，千萬別錯過了今年您和「台灣設計博覽會」的約會喔! 不論是國內外，今年最熱門的議題，莫過於追求「國家快樂力」。這樣的論點主要是強調在21世紀的世界裡，每個國家都要朝富有而快樂、兼顧經濟發展與生活品質的方向發展。一國的人民能有快樂的生活，工作才會開心的投入，國家的創意能量、競爭能力也才能源源不絕。
「快樂生活」其實是一種看似簡單、卻不容易實踐的生活型態。高壓、緊張與忙碌的生活步調，讓人們少有機會能停下來好好休息；物質和慾望的不滿足，讓人們忘卻了生活的本質其實可以很簡單、很純樸。
今年「台灣設計博覽會」以「快樂生活 釋FUN創意」作為展出主題，在這裡，我們將呈現給您的是來自國內外設計師精巧細膩、令人會心一笑的設計品，邀請您一同以自由開放的心胸、輕鬆趣味的角度，體驗創意、美學與設計所能為生活營造的快樂氛圍，進而從中獲得身心的舒展，培養對生活與工作的熱情，釋放快樂生活與開心工作的能量。
我們誠摰地邀請您，帶著愉快的心情與豐富的想像力，一起翱翔在我們用創意與美學所打造的設計新樂園裡。 9/29~10/14記的來去看看ㄟ~當然你也會看到極趣科技(gestream)的機器人與台灣3G威寶電信大眼阿尼的結合喔!!
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