robot 機器人

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At 1/4 cubic inch and weighing less than an ounce, it is possibly the smallest autonomous untethered robot ever created. Powered by three watch batteries, it rides on track wheels and consists of an 8K ROM processor, temperature sensor, and two motors that drive the wheels. Enhancements being considered include a miniature camera, microphone, communication device, and chemical micro-sensor. 
“This could be the robot of the future,” says Ed Heller, one of the project’s researchers. “It may eventually be capable of performing difficult tasks that are done with much larger robots today — such as locating and disabling land mines or detecting chemical and biological weapons.” He says it could, for example, scramble through pipes or prowl around buildings looking for chemical plumes or human movement. 
The robots may be capable of relaying information to a manned station and communicating with each other. They will be able to work together in swarms, like insects. 
The miniature robots will be able to go into locations too small for their larger relatives. The mini-robot has already maneuvered its way through a field of dimes and nickels and travels at about 20 inches a minute. It can sit easily on a nickel. The newest robot miniaturization research supports Laboratories Directed Research and Development (LDRD) work started in Sandia’s Intelligent Systems Sensors & Controls Department. In 1996 the department unveiled a Mini Autonomous Robot Vehicle (MARV), a one-cubic-inch robot that contained all the necessary power, sensors, computers, and controls on board. It was made primarily from commercial parts using conventional machining techniques. 
 

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HOAP-3は、2001年に発表された「HOAP-1」、2003年に発表された「HOAP-2」に続く、研究開発用ヒューマノイドロボット「HOAP」シリーズの最新型。HOAP-1からHOAP-2へバージョンアップした際には運動能力の向上が図られたが、今回発表されたHOAP-3はHOAP-2の運動能力をそのままに、外部認識機能を強化したほか、コミュニケーション機能を搭載した。
大きさは全高60センチ、重さ8.8キロとHOAP-2に比べやや大型となったが、カメラ、マイク、スピーカー、表情用LED、音声認識機能、音声合成機能、画像認識機能が追加されており、人との対話などコミュニケーション機能の研究や、視覚情報と動作を連係させる研究などに利用できる。距離センサーや握力センサー、加速度センサーなども追加され、これらはPCから有線／無線LANで制御可能となっている。
コントロール用OSはRT-Linuxで、CPUにはPentium M 1.1GHzが搭載されている。従来のHOAPシリーズ同様に、ハード／ソフトの内部インタフェース情報は公開されるため、ユーザが自由にプログラミング可能なほか、制御プログラムの事前確認が行えるシミュレーションソフトも付属する。

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 　日本ビクター株式会社は14日、同社が開発した小型ヒューマノイドロボット「J4」のデモンストレーションを、秋葉原にある九十九電機のロボット専門ショップ「ロボット王国」内で行なった。 　
「J4」は2004年10月に開催された「CEATEC JAPAN 2004」で初公開されたロボット。大きさ20cm、重量は約770g、関節自由度は26。Bluetoothでコマンドを受信できるほか、音声認識能力を持ち、頭部に搭載された2台のCMOSカメラでMotionJPGを撮影でき、携帯電話を使ってネットワーク経由で遠隔操作することもできる。また顔認識機能や障害物認識機能も持っているという。 　
バッテリはリチウムイオン電池で、およそ90分間稼動する。ボディの材質は、脚部はアルミ、胴体は樹脂だ。アクチュエータは部位により2種類が使い分けられている。基本的には市販品だが、一部設計変更されているものもある。なお、ギアはビクターの自社設計となっている。 　
J4が国内でデモンストレーションを行なったのは久しぶり。昨年1年間は海外でのイベントなどを中心にデモを行なっていたという。ロボット専門ショップに足を運ぶ、コアなロボット・ファンの前で行なわれたデモンストレーションは、CEATECやWPCで見せたようにボールを蹴ったり、音楽を再生しながらのダンスなど。また「ロボット王国」に集った人々は自作ロボット向けショップの顧客たちだけに、ビクターのスタッフたちは制御やセンサーなどについて、かなり専門的な質問もぶつけられていた。 　
J4は、現時点では商品化の予定はない。だがJ4を開発した民生技術統括部 第2開発センター 主席技師 佐藤直樹氏によれば、今回のデモンストレーションは市場性を模索するためのヒアリングを目的としたものだという。「開発メンバーの間では当たり前だとされていることに驚いてもらったり、気づかなかった点を教えてもらえた。さまざまな声を聞くことができた」と語る。これからも積極的に一般ユーザーの意見を広く聞いていきたいという。  

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〔編譯羅彥傑綜合十三日外電報導〕網路搜尋引擎巨擘Google十三日公開懸賞三千萬美元（約十億元台幣），給派遣機器人攝影機漫步月球，並傳回高解析度照片與資料的民間公司，最先達成目標者，可抱走大多數獎金。這項競賽可能大幅帶動太空產業商用化，並催生第一個民間版的月球之旅。

廣徵探月機器人

Google在其「Google月球」網頁上，刊登月球坑坑疤疤的照片。這些照片是由先前執行月球任務時，所拍攝的照片加以編輯而成，包括美國太空人阿姆斯壯一九六一年與同僚搭乘阿波羅十一號太空船首度登月的歷史照片。

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