robot 機器人

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雖然自動除草機器人已經為咱們整理草地好一陣子了，Husqvarna還是不忘為旗下的Automower進行在職訓練，除了工作時必須保持靜悄悄，剪下來的雜草不能亂丟之外，現在的Automower還能依據設定上工時間以及工作範圍自動上工，此外，身上的太陽能電池一次充電完畢可使用40分鐘，工作完畢後，Automower也會自動回到充電器充電，可說是一切自動化，不過這麼自動的Automower可不便宜，要價英鎊兩千元(約台幣十二萬三千元)，看來還是自己動手做比較划得來吧。

[整理編譯自 Pocket-lint，影片來自 Megawhat]
[原文連結]

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根據日本富士經濟於2007年所做調查顯示，日本的興趣型機器人已經歷了「研究開發」與「市場啟動」階段，正式進入了「市場形成」階段。

一、產品概要/市場概況

（1）產品概要/定義

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人類需要任勞任怨的助手由來已久，進入科技昌明的世紀，創造機器人的想法一直是科學家戮力追尋的標的之一。早期創造了工業機器人來協助人們進行重複性及危險性的工作，以減輕人類的壓力與負擔，惟其本體多被固定於工作場所，機器人運行時，在操作的範圍內是禁止人類進入的。隨著科技演進，人類對機器人的需要，已從工業上的需求漸漸轉變成日常生活上的需要，例如：清潔機器人、垃圾清運機器人、警衛機器人、接待機器人、保姆機器人、輪椅機器人等，多數要求機器人具備自主移動的能力。然而，隨機器人走進人類生活環境，除了具備越來越複雜的功用之外，對於四周環境的掌握，避免傷害到人類益形重要。在有足夠的能力掌握人類生活環境之下，才能確保機器人的動作皆為符合人類需求。
目前應用在機器人的視覺及距測之感測器，大致可分為紅外線感測器、超音波感測器、攝影機等。攝影機的成像方式，與人類的眼睛相似，目前在機器人的相關研究上，攝影機可當作機器人的視覺感測，然僅作簡單色彩辨識、簡單人臉辨識以及障礙物辨識等。而超音波、紅外線感測器雖然無法作到辨識的功能，但避障及測距的效果優於攝影機，而且超音波、紅外線感測器控制原理與處理方式比攝影機簡單許多，只需要靠接收反射的時間和強度大小來判斷相對障礙物的距離，但攝影機卻需要複雜運算，才能得到相對障礙物的距離。
金屬工業研究發展中心（以下簡稱金屬中心）承接經濟部技術處科專計畫，發展智慧型機器人系統技術，智慧型移動平台為發展主軸項目之一。本文將呈現所研究之移動平台硬體架構，及其避障規劃之法則，使移動平台具備辨識環境，展現自主移動的智慧能力。在硬體架構方面，包含移動平台的運動控制平台、紅外線測距模組、超音波測距模組，接觸感測器模組及影像處理之硬體設計。此自主移動平台整合紅外線、超音波測距模組、及接觸感測器模組擷取環境訊息，並經過數位訊號處理（DSP） 晶片進行信號處理、分析，進而建立完整環境信息，以提供移動平台路徑選擇及避障之依據，且利用小型的嵌入式工業級電腦，為影像處理控制核心，來作人臉辨識。未來除自主行動平台伺服運動控制之外，日後在平台上可多增加影像追蹤與人機互動等功能，讓系統更具親和力且更能融入未來的生活當中。

研究目標:

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一、韓國政府政策
韓國政府扮演其國內機器人產業發展的主要推手，產業資源部（Ministry of Commerce, Industry, and Energy, MOCIE）於2003年將機器人列為「10項次世代新興成長動力產業」之一；資訊與通訊部（Ministry of Information and Communication, MIC）提出IT839計畫，將機器人列為9項成長引擎（Growth Engines）之一；科學技術部（MOST）在2005年，以「生活品質、市場潛力、公共安全」三項指標為主要篩選原則，將人工智慧與機器人技術選定為「21項國家未來有望技術」之一。2006年產業資源部發佈之「2015產業發展願景與策略」中，亦提出為因應全球化、高齡化、技術創新與產業間整合等趨勢，欲推動資訊科技（IT）、生物科技（BT）與奈米科技（NT）等新技術之發展與整合，以促成家用機器人普及應用與創新。
故韓國智慧型機器人的發展是由產業資源部主導並監督，資訊與通訊部扮演支援角色。另有上、中、下游相關企業約120家參與機器人產品及其零組件的研發。韓國在發展初期由產業資源部啟動的「個人機器人基礎技術開發計畫」，開發個人機器人基礎技術並促進其產業發展，目的是為正在醞釀的先進機器人技術市場做好準備。資訊與通訊部之「IT839策略」，內容包括8項服務、3項基礎建設與9項產品。9項產品中，「智慧型服務機器人（Intelligent Service Robot）」即為一產品要項，近期目標在開發以網路為基礎（Network-based）之服務型機器人，中長期目標在於將此類網路型機器人商品化。而MOCIE所提出之「無所不在的機器人伴?（Ubiquitous Robotic Companion, URC）」計畫，目的在藉由機器人技術與資通訊技術，開發出隨時隨地可提供各式服務的機器人。其應用乃是藉韓國所引以為傲的資訊與通訊基礎建設－無所不在的網路，結合網路化家庭與行動寬頻通訊等。

二、韓國產業與研發動向

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