98年11月10日高雄市關懷流浪動物協會，從繁殖場業主手中救下了數以百計的受虐狗，殘忍的繁殖場，將銷售較差的犬種，一率斷水斷食，活活餓死……死掉後全都拖出來，小一點的就打包丟在水溝裡，大一點的就隨手將牠棄置在狗場的一角，任其腐爛….
已經死亡發臭的狗屍體
- Jan 12 Tue 2010 16:07
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《十萬伙集》部落格串連 - 為旗山2百受虐犬募救命飼料
98年11月10日高雄市關懷流浪動物協會，從繁殖場業主手中救下了數以百計的受虐狗，殘忍的繁殖場，將銷售較差的犬種，一率斷水斷食，活活餓死……死掉後全都拖出來，小一點的就打包丟在水溝裡，大一點的就隨手將牠棄置在狗場的一角，任其腐爛….
已經死亡發臭的狗屍體
- Oct 26 Mon 2009 17:55
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九份金石客棧民宿
休息是為了走更長遠的路，
於是~版主我昨天就自葛跑去遊蕩山區(九份)
一各很熟西ㄉ地方，但也已經很久沒去過ㄉ地方!!
在老街走阿走阿~慢慢ㄉ~尾端商店變少了!!
或許是商店變少ㄌㄅ~
也或許是它風景好吧!!
也或許他店格有觸動我吧!!
或許真ㄉ是緣份吧。
一各只為經營民宿的店，變成我當天整各下午的品茶館。
"金石客棧"
店內其實有3層樓，1樓工作室，2樓3樓都是房間，但!!
2樓房間ㄉ前面就是各泡茶區~通常是給房客使用的!!
只要沒有房客~老闆是可以讓你泡茶的!!(加減賺吧!哈~)
當然~豐 景是沒話講的好!!
看圖最清楚。
最後就是他房間一偶
通通都是老闆用心去購得的古董家具
3樓房間較美，要是我住一定住3樓!!
以上
就是我發現的一各可以躲起來的地方
住房1人800元，2人1000
泡茶我一各人300啦~多人請打電話去問。
電話:0930990519
客棧位址:北縣瑞芳鎮基山街217-1號
- Oct 08 Thu 2009 12:38
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中央大學電機系王文俊教授
中央大學電機系王文俊教授的實驗室名為智慧型控制與影像處理實驗室（Intelligent Control and Image Processing Lab，簡稱ICIP Lab），主要研究領域為模糊控制與系統（Fuzzy Control and Systems）、機器人（Robots）、影像處理（Image Processing）等相關理論或應用研究。近年來該實驗室發展的研究，比較具代表性的成果如（1）自主式撿乒乓球機器人－獲得第九屆（2009）旺宏金矽獎銅獎；（2）隨從機器人－獲得第九屆（2009）旺宏金矽獎金獎；（3）同心協力互動機器人－獲得第八屆（2008）旺宏金矽獎銅獎；（4）具模仿學習與旋律辨識之打擊樂機器人。此次，將優先介紹屬於輪型機器人研發之自主式撿乒乓球機器人。
自主式撿乒乓球機器人是一部改裝自台灣松騰實業有限公司趴趴走吸塵器的可移動式輪型機器人，能在桌球場上自動搜尋球的位置並前往撿球，球撿完了又可自動歸位集球。這個機器人主要應用於桌球，可以讓球員盡情打球，不用花時間在撿拾乒乓球上。
自主式撿乒乓球機器人功能
1. 自動尋找乒乓球：根據球的顏色當作辨識的特徵，利用色塊中心的位置，?決定前進、左右轉的動作，以追蹤乒乓球。
2. 吸取乒乓球：移動到乒乓球之附近後，便會啟動吸球裝置，將乒乓球從地上吸入至壓克力容器內。
3. 歸位放球：當乒乓球的個數到達一定的數量或是搜尋不到乒乓球時，機器人會自動從撿球模式切換至歸位模式，搜尋集球站的位置，並且將球倒入集球箱內。
4. 避開打球區域：為了防止機器人妨礙球員打球，打球區域以黑線圍住，機器人會偵測黑線而不闖入。
一開始機器人會先搜尋乒乓球的位置（state=1），當發現乒乓球時則會切換到撿拾乒乓球的功能（state=2），撿拾完後則又回到搜尋球的功能（state=1）。若在搜尋的過程中，遇到障礙物或是打球區的黑線，則會進行避障的功能（state=3），而壓克力盒裡的乒乓球滿了，則機器人會切換到歸位集球的功能（state=4）。由以上的有限狀態機可以完整的呈現機器人撿拾乒乓球、避障、歸位倒球等功能。
本作品之實際外觀，硬體配置如下：機器人底盤下有兩個直流馬達帶動的輪子，另有兩個被動輪子用來帶動機器人。壓克力容器置於機器人的正上方，當作儲存球的空間，又在壓克力上方切出圓形缺口並且安裝一顆強力直流馬達，負責抽氣使得容器產生負壓吸力。機器人的視覺CCD，安裝在機器人的正前方，使機器人具有左右搜尋乒乓球的功能。而觸碰感測器裝置在機器人的斜前方，用來感測在撿球時是否有碰撞到障礙物。紅外線接收裝置也是置於壓克力的上方，負責接收從集球站所發射出來的訊號，讓球滿時機器人能自動回到集球站倒出球。我們也在機器人的左右兩側以及後側設置自行設計的觸碰邊條，目的是也是為了偵測避開左右之障礙物，後方邊條是用來負責控制何時需要將球釋放到集球盒裡。而為了讓機器人不妨礙到打桌球的人，我們限制了機器人的撿球區域經由底盤下的感測器CNY70對黑線的偵測，機器人將不會誤入由黑線圍起的打球區，使打球的人能盡興的運動而不受到機器人的影響。最後為電源配置部分，本作品一共使用3組電源供應，一組做為微處?器晶片供應的動??源，一組當作直流馬達的驅動電壓，最後一組負責感測器的電壓。電源使用每片3.7V/1200mAh的鋰電池。
整個機器人系統將以微處理器為控制中心，配合輪型機器人的運動原理，再加上CCD影像擷取裝置，利用BASIC STAMP軟體程式來執行影像處理及移動控制演算法，實現機器人撿?乒乓球的動作。
其中以BS2p單晶片為控制中心，配合影像擷取裝置CMUcam抓取乒乓球影像，再以PIC micro controller控制機器人的底盤直流馬達使其達到前進、後退及轉彎的功能。而AX-12馬達負責開啟壓克力盒門，IR sensor則負責機器人回歸集球站的定位功能。
此機器人的影像功能主要是辨識黃色的乒乓球，影像辨識程序包含了影像擷取、色彩空間轉換、色塊中心計算、及色塊像素大小。因為RGB色彩空間，比較容易受到外界光線的干擾，為了要減少影像受外界影響，因此需要把RGB色彩空間轉換成YCbCr色彩空間模型。而色塊中心計算可以知道球的方位、色塊像素大小可偵測球與機器人距離的遠近，再利用模糊控制法則，輸出PWM轉速信號控制直流馬達前進或轉彎。一顆乒乓球的重量約為4g，質量很輕，所以我們採用吸取的方式來做收集乒乓球的動作。為了不要過於消耗供應吸氣馬達的電量，只有在近距離靠近球，色塊像素大於所設定的門檻值時，才會將吸塵器啟動。當球已被撿光了，或是球的個數達到設定的數量之後，機器人會自動切換成歸位模式，將收集到的球釋放到指定集球盒中。以下四張照片分別顯示機器人在搜尋乒乓球、吸取乒乓球、自動歸位、倒出球於集球盒。
結論
本作品成功的以最小製作成本，設計出可以自行獨立運作的輪型機器人，運用了馬達控制、通訊協定、影像處理、感測器等領域，最後完成一部可以自動搜尋撿拾乒乓球、可以避障、以及回歸放球的人類好幫手－撿拾乒乓球機器人。
本機器人實際運作影片放在該實驗室網站上http://www.ee.ncu.edu.tw/~fuzzylab/
自主式撿乒乓球機器人是一部改裝自台灣松騰實業有限公司趴趴走吸塵器的可移動式輪型機器人，能在桌球場上自動搜尋球的位置並前往撿球，球撿完了又可自動歸位集球。這個機器人主要應用於桌球，可以讓球員盡情打球，不用花時間在撿拾乒乓球上。
自主式撿乒乓球機器人功能
1. 自動尋找乒乓球：根據球的顏色當作辨識的特徵，利用色塊中心的位置，?決定前進、左右轉的動作，以追蹤乒乓球。
2. 吸取乒乓球：移動到乒乓球之附近後，便會啟動吸球裝置，將乒乓球從地上吸入至壓克力容器內。
3. 歸位放球：當乒乓球的個數到達一定的數量或是搜尋不到乒乓球時，機器人會自動從撿球模式切換至歸位模式，搜尋集球站的位置，並且將球倒入集球箱內。
4. 避開打球區域：為了防止機器人妨礙球員打球，打球區域以黑線圍住，機器人會偵測黑線而不闖入。
一開始機器人會先搜尋乒乓球的位置（state=1），當發現乒乓球時則會切換到撿拾乒乓球的功能（state=2），撿拾完後則又回到搜尋球的功能（state=1）。若在搜尋的過程中，遇到障礙物或是打球區的黑線，則會進行避障的功能（state=3），而壓克力盒裡的乒乓球滿了，則機器人會切換到歸位集球的功能（state=4）。由以上的有限狀態機可以完整的呈現機器人撿拾乒乓球、避障、歸位倒球等功能。
本作品之實際外觀，硬體配置如下：機器人底盤下有兩個直流馬達帶動的輪子，另有兩個被動輪子用來帶動機器人。壓克力容器置於機器人的正上方，當作儲存球的空間，又在壓克力上方切出圓形缺口並且安裝一顆強力直流馬達，負責抽氣使得容器產生負壓吸力。機器人的視覺CCD，安裝在機器人的正前方，使機器人具有左右搜尋乒乓球的功能。而觸碰感測器裝置在機器人的斜前方，用來感測在撿球時是否有碰撞到障礙物。紅外線接收裝置也是置於壓克力的上方，負責接收從集球站所發射出來的訊號，讓球滿時機器人能自動回到集球站倒出球。我們也在機器人的左右兩側以及後側設置自行設計的觸碰邊條，目的是也是為了偵測避開左右之障礙物，後方邊條是用來負責控制何時需要將球釋放到集球盒裡。而為了讓機器人不妨礙到打桌球的人，我們限制了機器人的撿球區域經由底盤下的感測器CNY70對黑線的偵測，機器人將不會誤入由黑線圍起的打球區，使打球的人能盡興的運動而不受到機器人的影響。最後為電源配置部分，本作品一共使用3組電源供應，一組做為微處?器晶片供應的動??源，一組當作直流馬達的驅動電壓，最後一組負責感測器的電壓。電源使用每片3.7V/1200mAh的鋰電池。
整個機器人系統將以微處理器為控制中心，配合輪型機器人的運動原理，再加上CCD影像擷取裝置，利用BASIC STAMP軟體程式來執行影像處理及移動控制演算法，實現機器人撿?乒乓球的動作。
其中以BS2p單晶片為控制中心，配合影像擷取裝置CMUcam抓取乒乓球影像，再以PIC micro controller控制機器人的底盤直流馬達使其達到前進、後退及轉彎的功能。而AX-12馬達負責開啟壓克力盒門，IR sensor則負責機器人回歸集球站的定位功能。
此機器人的影像功能主要是辨識黃色的乒乓球，影像辨識程序包含了影像擷取、色彩空間轉換、色塊中心計算、及色塊像素大小。因為RGB色彩空間，比較容易受到外界光線的干擾，為了要減少影像受外界影響，因此需要把RGB色彩空間轉換成YCbCr色彩空間模型。而色塊中心計算可以知道球的方位、色塊像素大小可偵測球與機器人距離的遠近，再利用模糊控制法則，輸出PWM轉速信號控制直流馬達前進或轉彎。一顆乒乓球的重量約為4g，質量很輕，所以我們採用吸取的方式來做收集乒乓球的動作。為了不要過於消耗供應吸氣馬達的電量，只有在近距離靠近球，色塊像素大於所設定的門檻值時，才會將吸塵器啟動。當球已被撿光了，或是球的個數達到設定的數量之後，機器人會自動切換成歸位模式，將收集到的球釋放到指定集球盒中。以下四張照片分別顯示機器人在搜尋乒乓球、吸取乒乓球、自動歸位、倒出球於集球盒。
結論
本作品成功的以最小製作成本，設計出可以自行獨立運作的輪型機器人，運用了馬達控制、通訊協定、影像處理、感測器等領域，最後完成一部可以自動搜尋撿拾乒乓球、可以避障、以及回歸放球的人類好幫手－撿拾乒乓球機器人。
本機器人實際運作影片放在該實驗室網站上http://www.ee.ncu.edu.tw/~fuzzylab/
- Aug 28 Fri 2009 09:51
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第四屆東元科技創意競賽決賽
第四屆東元科技創意競賽決賽
～融合創意與節能精神的交流平台～
地球暖化現象日漸嚴峻，人們所依賴的有限資源必將用罄，「低碳生活」不僅是一種潮流，更將會成為一股趨勢。「東元」為鼓勵青年科學家從事節能技術的研究，發展提昇能源效率的技術，以及刺激產業提昇節能減碳研究資源的投入，積極建立一個「Green Tech」技術交流平台，四年前設置的「東元科技創意競賽」連續第二年以「Green Tech」為競賽主題，期望藉由競賽帶動節能減碳的科技創新發展，以及各界的關注與行動。
去年在「Green Tech」競賽獲得前三名的「智慧型省能高低溫乾衣機」、「節能三用冰箱」、「節能建材在貨櫃屋應用」，均是扣緊民眾生活、足以吸引產學合作導入市場應用的作品。今年「Green Tech」吸引大專院校四十六個隊伍報名初賽，比去年多出十八隊，經評審嚴格篩選出十五隊進入決賽。入圍作品領域囊括太陽能的創意使用、新型LED燈的研發、符合綠能理念的交通運輸…等作品，8月29日星期六在台灣科技大學國際大樓舉行決賽評選，綠色創意現場操作精采可期。敬請共同蒞臨見證新生代的創意融合節能研究的優秀作品同場較勁!
時 間：2009年08月29日(六)
地 點：國立台灣科技大學國際大樓一樓(台北市基隆路四段43號)
～融合創意與節能精神的交流平台～
地球暖化現象日漸嚴峻，人們所依賴的有限資源必將用罄，「低碳生活」不僅是一種潮流，更將會成為一股趨勢。「東元」為鼓勵青年科學家從事節能技術的研究，發展提昇能源效率的技術，以及刺激產業提昇節能減碳研究資源的投入，積極建立一個「Green Tech」技術交流平台，四年前設置的「東元科技創意競賽」連續第二年以「Green Tech」為競賽主題，期望藉由競賽帶動節能減碳的科技創新發展，以及各界的關注與行動。
去年在「Green Tech」競賽獲得前三名的「智慧型省能高低溫乾衣機」、「節能三用冰箱」、「節能建材在貨櫃屋應用」，均是扣緊民眾生活、足以吸引產學合作導入市場應用的作品。今年「Green Tech」吸引大專院校四十六個隊伍報名初賽，比去年多出十八隊，經評審嚴格篩選出十五隊進入決賽。入圍作品領域囊括太陽能的創意使用、新型LED燈的研發、符合綠能理念的交通運輸…等作品，8月29日星期六在台灣科技大學國際大樓舉行決賽評選，綠色創意現場操作精采可期。敬請共同蒞臨見證新生代的創意融合節能研究的優秀作品同場較勁!
時 間：2009年08月29日(六)
地 點：國立台灣科技大學國際大樓一樓(台北市基隆路四段43號)
- Aug 28 Fri 2009 09:39
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H1N1新型流感
- Aug 10 Mon 2009 11:56
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An9-PR
日本ALSOK保全公司一向很熱衷開發保全機器人，繼2006年底推出了名為 "Reborg-Q" 後，這次又推出新型號 - An9-PR。這款機器人號稱多用途，主要是放在賣場或展場，在訊號範圍內為顧客提供指引。
An9-PR內建3部LCD螢幕，前面為19吋，後方兩側為12吋，可以輪播廣告，或是讓人們透過觸控的方式來查詢相關資訊。本身是透過電池來發電，行走是透過4顆輪子，訊號的接收是透過無線，此外內建有攝影機，具有臉部辨識的功能（跟Reborg-Q一樣），不過似乎是用作保全所用。
An9-PR高度為160公分，重量為200公斤，而且已經是量產機種，一隻要價15萬美金，折合台幣約490萬，不過目前只接受預訂，明年3月才拿得到。(癮科技)
- Aug 10 Mon 2009 11:51
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無刷馬達驅動技術介紹
一、 序論
電動機（Electric motor）又稱為馬達或電動馬達，是將電能轉化為機械能，並再利用機械能來產生動能，用以驅動其他裝置的電氣設備，馬達的種類非常多，大致可分為交流（AC）馬達與直流（DC）馬達，其主要的差異點便是所使用的電能來源一個是使用交流電源，而另一個是使用直流電源，直流馬達的好處是控制上相當的簡單，只要控制電壓大小便可以控制轉速，但由於馬達中須使用碳刷作為電流變換器，所以需要定期去清理碳刷，而且碳刷的使用壽命有限，無碳刷之馬達稱為無刷馬達，相對於有刷，無刷馬達因為少了碳刷與軸的摩擦因此較省電也比較安靜，使用壽命也較有刷馬達長，但其製作難度較高、價格也較高，在控制上也較為複雜，本文將要為各位介紹無刷馬達的驅動控制技術。
二、 直流無刷馬達簡介
無刷馬達將傳統有刷馬達的整流部份（電刷），從機械機構改換成電子式的設計，保留了傳統有刷馬達的特性，一般而言，無刷馬達可分為外轉子無刷馬達與內轉子無刷馬達，常見的外轉子無刷馬達為電腦散熱風扇，而內轉子無刷馬達外觀看起來就與一般有刷馬達無異。
圖一為內轉子無刷馬達示意圖，馬達之轉子由永久磁鐵構成，電樞位於定子上，因此可以不需要電刷傳導電流。無刷馬達可依定子繞線分類，分為二相、三相、五相等…其中以三相無刷馬達較為常見，圖二為三相（定子上的三個繞組各相差120）無刷馬達繞線示意圖，在驅動有刷馬達時我們只要將正負電源接上馬達即可讓馬達轉動，但是無刷馬達在驅動上必須要有一個控制器做為電子式的電刷切換輸入電流的方向來驅動馬達，以圖一的三相無刷馬達為例，若將A接點輸入正電，C接點為負電，無刷馬達轉子就會被磁力吸引旋轉，詳細的驅動說明在下一個章節。
無刷馬達也分為感應式無刷馬達與無感應式無刷馬達，主要的分別在於感應式無刷馬達在馬達內部裝有霍爾元件，用來感測馬達轉子的位置，控制馬達轉動，而無感應式無刷馬達其內部則無霍爾元件，是採用別種方式來感應馬達轉子位置，控制馬達轉動，
圖一 直流無刷馬達剖面圖
資料出處：Microchip Application note AN875
- Aug 10 Mon 2009 11:47
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類人型機器人之發展現況
類人型機器人之發展現況
類人型機器人是一門由仿生學、機構設計、控制理論和人工智慧等多項科技形成的跨領域科技，與輪型和多足機器人相比，類人型機器人擁有較大的優勢去適應更複雜的地形，並且有更加靈活的運動能力和速度變化能力。過去國內有關機器人的研究大都集中於自動導航車、履帶式服務機器人、智慧型輪椅、先進家用服務機器人、機械手臂、居家看護機器人、個人型助理機器人系統、小中型足球機器人等系統之主要核心與系統整合技術之研發與軟硬體裝備建置，較少有雙足平台之類人型機器人相關研究，國內所開發之類人型機器人都以RC伺服機（馬達）為其驅動單元，但是此類型之機器人一般僅於娛樂之用，無法承受太大之負載，成為人們服務之助力，所以發展大型類人型機器人有其必要。
類人型機器人的研究，最早可追溯至西元1893年，Georges Moore創作了第一個利用蒸氣驅動類人型步行機器[Rosheim, 1994]，然詳細構造與運動原理我們並無法得知。其後在第一次大戰期間，Thring發明了具有腿之農耕機[Thring, 1983]。至1970年之間，許多研究人員進行輔助人類行走的步行機器之研究，如Bernstein於1948年於莫斯科義肢設計研究中心，發展具電子裝置的腿外骨骼（Exosceleton）[Karsten, 2003]。此外，Vukobratovic於1975年，在南斯拉夫的貝爾格勒，發展輔助行走步行機器[Song and Waldron, 1989]（圖1-4）。日本可說是世界上最熱衷於類人型機器、且一直持續不斷研究的國家。從1966年至今，早稻田大學的人型機器人研究室[Koganezawa, Takanishi, and Sugano, 1991]，從早期有著最基本之雙足移動功能的WL-1（圖1-1a）開始；到了WL-3（圖1-1b），已經可以站立和坐下；WAP-3（圖1-5c），可上下樓梯和斜坡，更可以轉彎，而且是世界上第一個三維二足步行機器；WABOT I（圖1-1d），可量測距離和方向，是世界上第一個照人類尺寸設計的機器人；WL-9DR（圖1-1e），將腳底接觸地板的點，由三個增加到四個，所以可利用數值解得到較特殊的步行方式；而近年來WL-12（圖1-1h），不但增加了上半身，且具兩個自由度的腰部，可以走得更像人類。
- Aug 03 Mon 2009 11:20
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Kondo KHR-2HV
Robochan 又來了！頭部以下依舊是Kondo KHR-2HV，不過腦袋則是升級成為 iPhone 3Gs。
技術的細節就不多說了，影片中最經典的，還是他的舞技，以及作為一個鬧鐘，專業且敬業的精神；除此之外，這位小朋友還展現了他的學習能力.
技術的細節就不多說了，影片中最經典的，還是他的舞技，以及作為一個鬧鐘，專業且敬業的精神；除此之外，這位小朋友還展現了他的學習能力.
- Jun 06 Sat 2009 12:28
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iToy
跟一些類似跟即時通軟體結合的硬體差不多，iToy 可以針對即時通的的各種活動來反應（目前測試的主要是以 Skype 為主），好比說收到 Skype 電話，他就可以發出提示音，收到表情符號、特殊關鍵字也會有有趣的反應，而且背後的軟體設定方面，也提供給使用者很大的設定彈性，例如自建關鍵字，加入對應的音樂 / 動作等。
- Feb 17 Tue 2009 10:28
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繼續談人工智慧
繼續談人工智慧。究竟人工智慧還有多遙遠呢？目前科學家面臨著兩個大問題 -- 辨識和常識。人類在辨識方面沒有什麼困難（通常），可以從眼睛看到的畫面中，分析出每個物體的屬性，並且過濾掉不重要的東西；可以從耳朵聽到的聲音中，自動將不同的聲音分離開來，甚至專注在被大音量掩蓋的小聲音上，一切都不用特別去想就能辦到。但機器人就沒辦法了，它們可以看得比人類清楚，聽得比人類清楚，但他們無法知道究竟它們聽到的是什麼，看到的是什麼。
人類有這樣的能力，源自於長時間的演化，讓許多「運算」都被潛意識中的腦力分攤掉了，意識所見到的世界，只是經過潛意識計算處理後，剩下來的簡化部份。潛意識對人類的影響有多大，可以玩玩看這個遊戲就知道了。更重要的，人類有能力跟經驗判斷、分類未知的事物，而這是電腦辦不到的。
延伸來說，許多電腦智慧正在接近人類的表現，實際上並不儘然是那麼回事。以 IBM 的深藍為例，當年深藍打敗了世界棋王卡斯帕羅夫被譽為是人工智慧的一大進步，但深藍真正在做的，只是把每一步可能的棋步都算出來，並且據此決定什麼步數算出來的贏面最大而已。如果接下來問深藍晚飯吃什麼好，深藍也只有卡殼的份。
人類有這樣的能力，源自於長時間的演化，讓許多「運算」都被潛意識中的腦力分攤掉了，意識所見到的世界，只是經過潛意識計算處理後，剩下來的簡化部份。潛意識對人類的影響有多大，可以玩玩看這個遊戲就知道了。更重要的，人類有能力跟經驗判斷、分類未知的事物，而這是電腦辦不到的。
延伸來說，許多電腦智慧正在接近人類的表現，實際上並不儘然是那麼回事。以 IBM 的深藍為例，當年深藍打敗了世界棋王卡斯帕羅夫被譽為是人工智慧的一大進步，但深藍真正在做的，只是把每一步可能的棋步都算出來，並且據此決定什麼步數算出來的贏面最大而已。如果接下來問深藍晚飯吃什麼好，深藍也只有卡殼的份。
- Jan 15 Thu 2009 16:52
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Adult Expo 2009-RealTouch(限制級AGE18+)
這一套叫做RealTouch的超級機器，主體是一台可以「模擬機」，模擬什麼呢？模擬你電腦螢幕裡A片女優的所有一切針對你那話兒的動作，也就是透過它，A片女星「吹含吸舔摳」你統統可以從那個盒子裡感覺到。
要達到上述的體驗，你首先要把這個「神秘谷」（之前Annti的『爽翻天』翻得比較好:P）的USB線連接到你電腦上，再把神秘谷電源線接上，打開電腦， 到Realtouch官方網站啟動你的神秘谷並下載它官網的AV，透過他的encoding技術，AV女星的動作都有coding，傳輸到你電腦後再經由 USB傳送到你的神秘谷......根據RealTouch官網的介紹，RealTouch集成了先進的觸覺技術，你可以感受到每一個你眼睛看到的，難以 置信的時刻。
接下來回到最驚悚的部份，那個盒子跟履帶...它是以某種柔軟、極富彈性的材質VersaFlex做的，據官網的介紹，摸起來就像真人皮膚一樣，吹含吸舔 摳乃至真槍實彈上陣都靠這來模擬，而且這個機器還有heater可以把溫度提昇到人體體溫，還會自動釋出潤滑劑。看起來真是相當貼心入微 啊.....................(癮科技)
