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等向性平移並聯式機器人之機構特性與精密定位控制

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murmur by robot (robot)

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一、語音模組/技術之介紹
可幫助機器人處理語音輸入與輸出之模組與技術,皆屬機器人語音技術與模組的範疇。機器人語音模組包含錄音前級(麥 克風陣列與語音訊號取樣)、語音訊號處理核心、語音合成輸出後級、與從旁輔助之語者定位、語者確認與對話管理模組(包含處理應對流程與資料擷取或控制) 等,圖1為語音模組之定義說明。

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「3K產業自動化,機器人來幫忙」之異業聯盟活動        

3K(辛苦、骯髒、危險)產業工作多半屬於較危險、辛苦勞累、高溫高熱、高噪音、高污染環境,如鑄造、鍛造、金屬製品加工等範疇,也因其工作性質與環境,容易引發工作人員之健康問題,導致國人工作意願偏低,廠商招募人才困難,產業外移與日俱增,但這些卻是供應我國重要產業的原材料,因此如何提高廠商生產效率,解決勞工短缺及降低人工成本,正是政府極力想改善與協助之處。 

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經濟部工業局機械產業藍領及白領人才培訓計畫

             歡迎報名!並懇請幫忙轉寄《機械設備業 R&D人員、製造》部門知悉,不勝感激!

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98年11月10日高雄市關懷流浪動物協會,從繁殖場業主手中救下了數以百計的受虐狗,殘忍的繁殖場,將銷售較差的犬種,一率斷水斷食,活活餓死……死掉後全都拖出來,小一點的就打包丟在水溝裡,大一點的就隨手將牠棄置在狗場的一角,任其腐爛….

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休息是為了走更長遠的路,
於是~版主我昨天就自葛跑去遊蕩山區(九份)

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中央大學電機系王文俊教授的實驗室名為智慧型控制與影像處理實驗室(Intelligent Control and Image Processing Lab,簡稱ICIP Lab),主要研究領域為模糊控制與系統(Fuzzy Control and Systems)、機器人(Robots)、影像處理(Image Processing)等相關理論或應用研究。近年來該實驗室發展的研究,比較具代表性的成果如(1)自主式撿乒乓球機器人-獲得第九屆(2009)旺宏金矽獎銅獎;(2)隨從機器人-獲得第九屆(2009)旺宏金矽獎金獎;(3)同心協力互動機器人-獲得第八屆(2008)旺宏金矽獎銅獎;(4)具模仿學習與旋律辨識之打擊樂機器人。此次,將優先介紹屬於輪型機器人研發之自主式撿乒乓球機器人。
自主式撿乒乓球機器人是一部改裝自台灣松騰實業有限公司趴趴走吸塵器的可移動式輪型機器人,能在桌球場上自動搜尋球的位置並前往撿球,球撿完了又可自動歸位集球。這個機器人主要應用於桌球,可以讓球員盡情打球,不用花時間在撿拾乒乓球上。

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第四屆東元科技創意競賽決賽

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世界衛生組織警告,全球H1N1新型流感疫情暴發大流行,H1N1新型流感來
勢洶洶,疾病管制局預估,未來新流感感染進入高峰期,國內感染人口將達三成,請各位多加注意。

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  • Aug 10 Mon 2009 11:56
  • An9-PR

an9-pr_security_robot

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