前言
近年來平面顯示器（Flat Panel Display）產業為台灣主要的發展工業，面板尺寸不斷放大，發展至今有6代、7.5代甚至更大尺寸。目前技術大多仰賴國外引進，設備製造亦由不同國家製造或本土廠商製造，故安全規範及標準不一。加上FPD生產設備具有大型化、高速化、自動化等特性，複雜的生產設備存在各種型態且可能造成嚴重傷害的危險源，尤其許多製程必需仰賴機器人擔任傳送工作。無塵室中一旦發生設備安全問題，可能造成人員傷亡或自動化生產線立即停止等情況，除了人員暴露於機械危害源的風險與威脅，生產線停工造成之損失更無法估計。因應產業需求，傳輸產品的機械人需要更大的力量、速度與能量，相關之安全防護更顯重要。
一、機器人安全
機器人 發表在 痞客邦 留言(0) 人氣(1,954)
智慧型機器人產業情報網 - www.robotworld.com.tw 是一個提供國際產業訊息與技術資訊，促進跨產業與跨領域結合的機器人技術交流平台，基於推廣宣傳『智慧型機器人產業情報網』www.robotworld.com.tw，提升產、學、研的結合與創意激發活絡機器人產業新生命，促進智慧型機器人產業情報網與使用者之間的互動交流，擬辦網站創意競賽三部曲，豐富產業情報網更加生動活潑的資訊平台。
競賽對象：情報網會員
主辦單位：精密機械研發中心
詳細競賽資訊：http://www.robotworld.org.tw/index.htm?pid=31&News_ID=47
機器人 發表在 痞客邦 留言(0) 人氣(352)
課程總表：
1.【研發品保系列】由研發導入生產品保技術系列課程(台中班)
2. GPS衛星導航技術原理與應用實務訓練班(台北班)
3.《免費研討會》LED照明應用研討會(台北)
4.《免費研討會》剖析空調產業大趨勢研討會(台北)
機器人 發表在 痞客邦 留言(0) 人氣(922)
人類需要任勞任怨的助手由來已久，進入科技昌明的世紀，創造機器人的想法一直是科學家戮力追尋的標的之一。早期創造了工業機器人來協助人們進行重複性及危險性的工作，以減輕人類的壓力與負擔，惟其本體多被固定於工作場所，機器人運行時，在操作的範圍內是禁止人類進入的。隨著科技演進，人類對機器人的需要，已從工業上的需求漸漸轉變成日常生活上的需要，例如：清潔機器人、垃圾清運機器人、警衛機器人、接待機器人、保姆機器人、輪椅機器人等，多數要求機器人具備自主移動的能力。然而，隨機器人走進人類生活環境，除了具備越來越複雜的功用之外，對於四周環境的掌握，避免傷害到人類益形重要。在有足夠的能力掌握人類生活環境之下，才能確保機器人的動作皆為符合人類需求。
目前應用在機器人的視覺及距測之感測器，大致可分為紅外線感測器、超音波感測器、攝影機等。攝影機的成像方式，與人類的眼睛相似，目前在機器人的相關研究上，攝影機可當作機器人的視覺感測，然僅作簡單色彩辨識、簡單人臉辨識以及障礙物辨識等。而超音波、紅外線感測器雖然無法作到辨識的功能，但避障及測距的效果優於攝影機，而且超音波、紅外線感測器控制原理與處理方式比攝影機簡單許多，只需要靠接收反射的時間和強度大小來判斷相對障礙物的距離，但攝影機卻需要複雜運算，才能得到相對障礙物的距離。
金屬工業研究發展中心（以下簡稱金屬中心）承接經濟部技術處科專計畫，發展智慧型機器人系統技術，智慧型移動平台為發展主軸項目之一。本文將呈現所研究之移動平台硬體架構，及其避障規劃之法則，使移動平台具備辨識環境，展現自主移動的智慧能力。在硬體架構方面，包含移動平台的運動控制平台、紅外線測距模組、超音波測距模組，接觸感測器模組及影像處理之硬體設計。此自主移動平台整合紅外線、超音波測距模組、及接觸感測器模組擷取環境訊息，並經過數位訊號處理（DSP） 晶片進行信號處理、分析，進而建立完整環境信息，以提供移動平台路徑選擇及避障之依據，且利用小型的嵌入式工業級電腦，為影像處理控制核心，來作人臉辨識。未來除自主行動平台伺服運動控制之外，日後在平台上可多增加影像追蹤與人機互動等功能，讓系統更具親和力且更能融入未來的生活當中。
研究目標:
機器人 發表在 痞客邦 留言(0) 人氣(2,451)
一、韓國政府政策
韓國政府扮演其國內機器人產業發展的主要推手，產業資源部（Ministry of Commerce, Industry, and Energy, MOCIE）於2003年將機器人列為「10項次世代新興成長動力產業」之一；資訊與通訊部（Ministry of Information and Communication, MIC）提出IT839計畫，將機器人列為9項成長引擎（Growth Engines）之一；科學技術部（MOST）在2005年，以「生活品質、市場潛力、公共安全」三項指標為主要篩選原則，將人工智慧與機器人技術選定為「21項國家未來有望技術」之一。2006年產業資源部發佈之「2015產業發展願景與策略」中，亦提出為因應全球化、高齡化、技術創新與產業間整合等趨勢，欲推動資訊科技（IT）、生物科技（BT）與奈米科技（NT）等新技術之發展與整合，以促成家用機器人普及應用與創新。
故韓國智慧型機器人的發展是由產業資源部主導並監督，資訊與通訊部扮演支援角色。另有上、中、下游相關企業約120家參與機器人產品及其零組件的研發。韓國在發展初期由產業資源部啟動的「個人機器人基礎技術開發計畫」，開發個人機器人基礎技術並促進其產業發展，目的是為正在醞釀的先進機器人技術市場做好準備。資訊與通訊部之「IT839策略」，內容包括8項服務、3項基礎建設與9項產品。9項產品中，「智慧型服務機器人（Intelligent Service Robot）」即為一產品要項，近期目標在開發以網路為基礎（Network-based）之服務型機器人，中長期目標在於將此類網路型機器人商品化。而MOCIE所提出之「無所不在的機器人伴?（Ubiquitous Robotic Companion, URC）」計畫，目的在藉由機器人技術與資通訊技術，開發出隨時隨地可提供各式服務的機器人。其應用乃是藉韓國所引以為傲的資訊與通訊基礎建設－無所不在的網路，結合網路化家庭與行動寬頻通訊等。
二、韓國產業與研發動向
機器人 發表在 痞客邦 留言(0) 人氣(1,978)
機器人 發表在 痞客邦 留言(0) 人氣(122)
科技日新月異，現在的機器人愈來愈多功能。台灣大學電機系的學生最近研發出一款新型的機器人，不但是全台第一部可以帶著貴賓導覽校園的機器人，還兼具有照相錄影的功能。
銀色頭盔、藍色身體還可以原地轉圈圈，活動自如，這個150公分、80公斤的帥氣機器人，就是台大學生最新研發出來的「台大機器人一號」。
可以讓訪客自己設定路線，還能夠影音雙合一，介紹校園歷史，台大機器人一號能這麼厲害，靠的全是身體裡的二台電腦和定位系統，可別小看這個小小的黑色盒子，它可是讓機器人可以自己定位的重要功臣，當初台大電機的學生為了定位問題傷透腦筋，差點就要放棄這項研究。
費時7個月、砸下150萬元，台大機器人一號終於完成，但台大學生說，好還要更好，最近要再加強機器人的功能，讓他不但可以導覽拍照，還可以和人類對話，變成百分之百的專業導覽員。
個人瞎扯:這確實是件好事.表示國內機器人文化已經開始萌芽~但問題是!造價不斐.這是一件值得省思的部份.再來.,好羨慕有150萬可以花ㄟ.真好!哈~恭喜恭喜...台灣加油!
機器人 發表在 痞客邦 留言(0) 人氣(214)
台灣Taiwan (2)