robotfish(機械魚)
上回介紹了他製作的"小小機械蟲". 這回再介紹一下他製作分享的機械魚ROBOT FISH 公開版.你可以看到整台機械魚的結構與組裝. 但~ 當然強就強在如何在水裡游ㄚ。 ㄏㄏ... 可以敎敎嗎??
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ロボット産業マッチングフェアで毎回注目を集めるのは、地元北九州市の安川電機だ。今回、安川電機はサービスロボット・SmartPal Vを使った、「部屋の中の片付け」デモを披露した。デモには2台のSmartPal Vが登場。手がグローブ状のSmartPal V(女性の合成音声を使用)が案内役を務め、指を持つSmartPal V(こちらは男性の合成音声を使用)が部屋の片づけのデモを行なった。散らかった部屋にSmartPal Vが登場し、人間からの「ぬいぐるみを片付けてよ」の言葉の後で、SmartPalは行動を開始。小さなぬいぐるみをつかんで棚に置き、台をモップで拭いてから、大きなぬいぐるみを台の上に置いた。最後に掃除機で床を掃除してデモは終わりとなった。一般人がサービスロボットに期待する最大のことの1つは「命令するだけで家事を代わりにやってくれる」であり、部屋の片付けと掃除をロボットがやってくれる今回のデモは、ある意味でそれを実現したものだと言える。ただし、安川電機の松熊研司氏に話をお聞きしたところ、展示会用のデモとしての演出の部分もあるようだ。まずSmartPal自身は発話はしているが、人間の声は全く聞き取っておらず、人間の命令を聞いて動き出したわけではない(演出として、SmartPalが動き出す前にセリフを入れている)。また画像機能は使っておらず、床に置かれたぬいぐるみをSmartPalは見ていない。SmartPalは、予めぬいぐるみが置かれている場所とだいたいの大きさの情報を与えられており、距離センサーで壁や台との距離を測って自分がどこにいるのか判断し、ぬいぐるみの存在している場所を掴んでいる。なお、ぬいぐるみを掴んだかどうかは手のサーボモーターにかかる負荷の違いから判断しているそうだ。4月1日、2日に北九州市八幡東区のイノベーションギャラリーで、SmartPalのデモを披露した時は「床の物を拾って台に置く」だけだったので、今回のデモはそれから相当の進化を遂げている。やはり人の間で働くサービスロボットとして、SmartPalは最先端を行っているロボットの1つであることは間違いない。これからのSmartPal の計画についても話をお聞きしたが、次のSmartPal VIでは画像機能を使い、実際にぬいぐるみなどを自分で発見できるようにしたいとのこと。ただ、人間の音声認識に関しては「難しい」ようで、一案として携帯電話からのメールでの指令も考えられるかもしれないと語っていた。
Each robot industry fair in matching the attention of the public, local Kitakyushu Yasukawa Electric. This time, Yasukawa Electric SmartPal V using the service robots "in the room clean up" a demonstration showed.
Two demonstrations are SmartPal V emerged.
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NEW! Check out
Android 10 Part 2build a new android that was a bit more biologically inspired and had more degrees of freedom than the other previous androids with their twin hinged parallelogram style legs. I also took a lot of influence from TheRobotStudio as you will see through the construction pictures.
The main materials used for this android include Polymorph (called Shapelock in the US). This is a plastic which melts at around 60 degrees C / 140 degrees F so that you can melt it in hot water and mash it about with your hands. It sets again when it cools and is probably as tough as nylon. The cheapest place I've found to buy Polymorph is Rapid Electronics, where is it
only £15 per Kg, and if you buy two 1Kg packs you'll have spent enough to get free delivery. Some places are charging double this plus delivery.
一些瘋狂的科學家和一些機器人愛好者通過一些可塑性高的塑料、支架、電子工具等,創造出了機器人下身的原型。通過一些木質插槽和環形材料構成了機器人的髖關節,這個 設計的原理和人類關節的構造十分相似,而膝關節則是有四個小馬達組成,還用一些網狀的彈力線模擬了肌腱的運動。而運動的能量則是由電池提供的。腿的部分就 達到26英吋高,要是全部造好一定能達到人類的高度。引用來源中還有更多關於這個怪物所有相關設計原材料的介紹。(癮科技)
版主:
不得不佩服他ㄉ想法.以及它ㄉ能力!
一各字"強"
技術成熟時~100%的真人版即將上市。
我想人類要開始設計一各可以馬上辨識"那人"是機器人還是真人的眼鏡之類的辨識器.
不然~
以後可能會有一各分身ㄉ你正在做世紀大壞事~你就準備遭殃了!
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