三菱重工業近來終止人型化機器人「Wakamaru」的家庭用途銷售業務，其原因乃在於銷售業績不佳。該項產品於2005年針對東京都二十三區進行銷售以來，僅有十幾台的銷售量，成績相當不佳。探討其業績不佳背景的過程中，可發現消費者對於家用機器人所訴求的理想功能與廠商竭盡心力所開發出來的現實產品之間，仍有相當大的差距。三菱重工業雖然終止家庭用市場的銷售業務，但仍於今年六月份開始企業用途的租賃業務，企圖藉由企業用途市場的商用化經驗，來重新加入家用化機器人市場的競爭行列。
表一、家用機器人的主要商品化案例
資料來源：日經產業新聞2007年7月27日。
2005年6月份，三菱重工業以當時正行開發中的「Wakamaru」系列產品參加愛知萬國博覽會的機器人相聲表演展示會。相聲表演秀中，由國際電氣通信基礎研究所所開發的「Robovie-R2」系列產品擔任「裝傻恍惚（Bouke）」的角色，而「Wakamaru」則擔任「尖酸刻薄（Tsukomi）」的角色，兩者一搭一唱，引發現場全場觀眾的笑聲不斷。「Wakamaru」的對話功能性也因而頗受好評。事實上，「Wakamaru」所具備的所有功能即是為了達到能與人類順暢溝通的目標而所開發出來的。再者，「Wakamaru」不但能夠辨識已登入電腦資料庫的人類臉孔以及回應對方的詢問，也會自己主動提供話題來促進對話內容的活潑生動。另一方面，「Wakamaru」可藉由額頭及頭頂上的兩台攝影機來全方位（360℃）辨識預知周邊物體的行動狀態，也能在許可的範圍自由活動，且不假人手自行充電。
2005年秋天的某個週末，位於東京港區的三菱重工業的總公司大樓，有別於一般週末的沉靜，大樓內正擠滿了親子家庭為主的熱絡人潮。當天正是開始預售「Wakamaru」系列產品給家庭用顧客的大日子。三菱重工業不但於總公司大樓設置了特別展示場，也在池袋丸內線車站周邊室內裝潢設計公司的店舖以及新宿旅行社店舖等地區設置了特別展示空間。此舉果然奏效，至2005年11月底止之前總共匯集了一萬人次的參觀熱潮。就「Wakamaru」的家庭用途而言，如果預先將十人家族成員的臉孔與名字登錄至其電腦資料庫之中的話，則「Wakamaru」即立刻能夠利用其視覺感應器來辨識家族所有成員，而且也能夠近身彼此交談。「Wakamaru」也具備了網際網路收訊的功能，能夠將網路上所發布的最新天氣預報與相關重大新聞消息融入與家庭成員的對話內容中、以及知會家族成員相關電子郵件的送達並加以朗讀等諸多人性化功能。再者，「Wakamaru」在家族成員不在家之時，也能發揮監視屋內狀態的效果。
圖一 Wakamaru的主要功能
最初開始銷售之時，家用「Wakamaru」產品的售價設定在一百五十七萬五千日圓的水準，並且限定於東京都二十三區，預計可達到100台以上的銷售量。然而，結果卻出乎意料之外。事後翻開申請紀錄表一看，發現預購申請件數只有數十件。再者，一到顧客的住宅訪問之時，更發現諸多難以克服的問題點。譬如說，一般日本家庭住宅的地板高低不一而產生許多高度差，這使得Wakamaru無法自由自在的移動。另一方面，由於很多家庭沒有安裝網際網路，這也使得Wakamaru無法有效發揮其傳遞消息的功能。因此，最後能夠順利賣出的Wakamaru僅有十幾台左右。由於十幾台的銷售量營收實在無法與售後服務所必須支出的龐大管理費用達成損益平衡，因而最後只能與十多位已申請購買的顧客進行協調，於2007春季為止免費出租Wakamaru給這些顧客，並且立即終止該產品家用市場的銷售活動。
曾任職於神戶造船所、目前率領三菱重工研發團隊推動Wakamaru機器人家用化技術的長島技師長認為：「消費者對於家用機器人的期待與現在廠商技術層次間有著相當大的差距」。就「機器貓小叮噹」「原子小金剛」等經典漫畫卡通已深植一般民眾心中的日本社會而言，「這個機器人不能幫忙掃地煮飯嗎？」等一般消費者經常會認為所謂的家用機器人能夠為主人處理任何事情。事實上，目前的手機通訊技術已經能夠取代Wakamaru所訴求的電子郵件的接收以及監視主人外出不在時的家中狀況等功能。雖然如此，Wakamaru所強調的項目還包括了藉由面對面談話來增加機器人與人類之間的親切感。
然而，Wakamaru在聲音辨識得精確度上仍舊存在許多問題點。譬如說，Wakamaru雖然能夠辨識「午安」「早安」等打招呼的用語，但是如果在這些用語之前加上「嘿！」變成「嘿！早安！」等較為口語的表現方式的話，則Wakamaru即無法辨識其表達的意思。再者，身高100公分、體寬40公分的尺寸設計主要基於能夠高於桌面而使人能易於察覺等因素；然而，長島技師長也認為這樣的尺寸大小對於日本式住宅來說確實大了一點。
另一方面，有興趣使用Wakamaru傳遞並閱讀資訊功能的顧客層，實際上大多集中於三四十歲男性的年齡性別層，這與三菱重工業當初預測的中老年齡層有所不同。這些顧客也多數期盼該公司能夠對於「充實天氣預報以外的資訊內容」以及「提高聲音辨識的精確度」等方面進行改善。相對於此，三菱重工業也收到了「只要能常在我身邊就好了！」「雖然有時它不了解我說話的意思，這樣很可愛啊！」等來自顧客的正面評價，由此可發現顧客在與Wakamaru共同生活一段時間之後，也與機器人逐步建立了深厚的感情。
圖二 Wakamaru需要改善的問題點
為了挽回家用市場的失敗，三菱重工業最近也積極與上百家企業進行商談討論，尋求進入企業用途市場的可能性。目前，該公司已與「Daiwa House」集團子公司、以租賃業務為主的Daiwaraguda工業（大阪市）合作，針對企業以及醫院的詢問櫃檯導引服務項目，開始進行Wakamaru的租賃業務。譬如說，來訪客人利用詢問台的觸控式螢幕選擇想要拜訪的房間之後，Wakamaru就會收到指令且立即引導來訪的客人到該指定的房間。另一方面，Wakamaru也可進行簡單有趣的對話以及猜拳遊戲等，可以利用在諸多企業行銷的宣傳活動上。然而，三菱重工業基於家用市場規模遠大於企業導引服務用市場規模的理由，仍舊將長期目標擺在家用市場上。
因此，今後在家用化技術方面，得必須有突破性的研發成果不可。譬如說，對於向來只能進行揮手動作的手腕部分將進行持續改良，期望未來能夠靈活自在的進行傳遞果汁、報紙或是開門的動作。長島技師長也堅信未來人與機器人共存的可能性，而本次家用市場的失敗經驗，也將成為該研發團隊持續進行研究開發的原動力。
感謝資料來源:
日經產業新聞2007年7月27日。
三菱重工業公司網站。
日本九州大學經濟學研究院 魏聰哲
文章來自機器人情報網
表一、家用機器人的主要商品化案例
資料來源：日經產業新聞2007年7月27日。
2005年6月份，三菱重工業以當時正行開發中的「Wakamaru」系列產品參加愛知萬國博覽會的機器人相聲表演展示會。相聲表演秀中，由國際電氣通信基礎研究所所開發的「Robovie-R2」系列產品擔任「裝傻恍惚（Bouke）」的角色，而「Wakamaru」則擔任「尖酸刻薄（Tsukomi）」的角色，兩者一搭一唱，引發現場全場觀眾的笑聲不斷。「Wakamaru」的對話功能性也因而頗受好評。事實上，「Wakamaru」所具備的所有功能即是為了達到能與人類順暢溝通的目標而所開發出來的。再者，「Wakamaru」不但能夠辨識已登入電腦資料庫的人類臉孔以及回應對方的詢問，也會自己主動提供話題來促進對話內容的活潑生動。另一方面，「Wakamaru」可藉由額頭及頭頂上的兩台攝影機來全方位（360℃）辨識預知周邊物體的行動狀態，也能在許可的範圍自由活動，且不假人手自行充電。
2005年秋天的某個週末，位於東京港區的三菱重工業的總公司大樓，有別於一般週末的沉靜，大樓內正擠滿了親子家庭為主的熱絡人潮。當天正是開始預售「Wakamaru」系列產品給家庭用顧客的大日子。三菱重工業不但於總公司大樓設置了特別展示場，也在池袋丸內線車站周邊室內裝潢設計公司的店舖以及新宿旅行社店舖等地區設置了特別展示空間。此舉果然奏效，至2005年11月底止之前總共匯集了一萬人次的參觀熱潮。就「Wakamaru」的家庭用途而言，如果預先將十人家族成員的臉孔與名字登錄至其電腦資料庫之中的話，則「Wakamaru」即立刻能夠利用其視覺感應器來辨識家族所有成員，而且也能夠近身彼此交談。「Wakamaru」也具備了網際網路收訊的功能，能夠將網路上所發布的最新天氣預報與相關重大新聞消息融入與家庭成員的對話內容中、以及知會家族成員相關電子郵件的送達並加以朗讀等諸多人性化功能。再者，「Wakamaru」在家族成員不在家之時，也能發揮監視屋內狀態的效果。
圖一 Wakamaru的主要功能
最初開始銷售之時，家用「Wakamaru」產品的售價設定在一百五十七萬五千日圓的水準，並且限定於東京都二十三區，預計可達到100台以上的銷售量。然而，結果卻出乎意料之外。事後翻開申請紀錄表一看，發現預購申請件數只有數十件。再者，一到顧客的住宅訪問之時，更發現諸多難以克服的問題點。譬如說，一般日本家庭住宅的地板高低不一而產生許多高度差，這使得Wakamaru無法自由自在的移動。另一方面，由於很多家庭沒有安裝網際網路，這也使得Wakamaru無法有效發揮其傳遞消息的功能。因此，最後能夠順利賣出的Wakamaru僅有十幾台左右。由於十幾台的銷售量營收實在無法與售後服務所必須支出的龐大管理費用達成損益平衡，因而最後只能與十多位已申請購買的顧客進行協調，於2007春季為止免費出租Wakamaru給這些顧客，並且立即終止該產品家用市場的銷售活動。
曾任職於神戶造船所、目前率領三菱重工研發團隊推動Wakamaru機器人家用化技術的長島技師長認為：「消費者對於家用機器人的期待與現在廠商技術層次間有著相當大的差距」。就「機器貓小叮噹」「原子小金剛」等經典漫畫卡通已深植一般民眾心中的日本社會而言，「這個機器人不能幫忙掃地煮飯嗎？」等一般消費者經常會認為所謂的家用機器人能夠為主人處理任何事情。事實上，目前的手機通訊技術已經能夠取代Wakamaru所訴求的電子郵件的接收以及監視主人外出不在時的家中狀況等功能。雖然如此，Wakamaru所強調的項目還包括了藉由面對面談話來增加機器人與人類之間的親切感。
然而，Wakamaru在聲音辨識得精確度上仍舊存在許多問題點。譬如說，Wakamaru雖然能夠辨識「午安」「早安」等打招呼的用語，但是如果在這些用語之前加上「嘿！」變成「嘿！早安！」等較為口語的表現方式的話，則Wakamaru即無法辨識其表達的意思。再者，身高100公分、體寬40公分的尺寸設計主要基於能夠高於桌面而使人能易於察覺等因素；然而，長島技師長也認為這樣的尺寸大小對於日本式住宅來說確實大了一點。
另一方面，有興趣使用Wakamaru傳遞並閱讀資訊功能的顧客層，實際上大多集中於三四十歲男性的年齡性別層，這與三菱重工業當初預測的中老年齡層有所不同。這些顧客也多數期盼該公司能夠對於「充實天氣預報以外的資訊內容」以及「提高聲音辨識的精確度」等方面進行改善。相對於此，三菱重工業也收到了「只要能常在我身邊就好了！」「雖然有時它不了解我說話的意思，這樣很可愛啊！」等來自顧客的正面評價，由此可發現顧客在與Wakamaru共同生活一段時間之後，也與機器人逐步建立了深厚的感情。
圖二 Wakamaru需要改善的問題點
為了挽回家用市場的失敗，三菱重工業最近也積極與上百家企業進行商談討論，尋求進入企業用途市場的可能性。目前，該公司已與「Daiwa House」集團子公司、以租賃業務為主的Daiwaraguda工業（大阪市）合作，針對企業以及醫院的詢問櫃檯導引服務項目，開始進行Wakamaru的租賃業務。譬如說，來訪客人利用詢問台的觸控式螢幕選擇想要拜訪的房間之後，Wakamaru就會收到指令且立即引導來訪的客人到該指定的房間。另一方面，Wakamaru也可進行簡單有趣的對話以及猜拳遊戲等，可以利用在諸多企業行銷的宣傳活動上。然而，三菱重工業基於家用市場規模遠大於企業導引服務用市場規模的理由，仍舊將長期目標擺在家用市場上。
因此，今後在家用化技術方面，得必須有突破性的研發成果不可。譬如說，對於向來只能進行揮手動作的手腕部分將進行持續改良，期望未來能夠靈活自在的進行傳遞果汁、報紙或是開門的動作。長島技師長也堅信未來人與機器人共存的可能性，而本次家用市場的失敗經驗，也將成為該研發團隊持續進行研究開發的原動力。
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日經產業新聞2007年7月27日。
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