一、韓國政府政策
韓國政府扮演其國內機器人產業發展的主要推手，產業資源部（Ministry of Commerce, Industry, and Energy, MOCIE）於2003年將機器人列為「10項次世代新興成長動力產業」之一；資訊與通訊部（Ministry of Information and Communication, MIC）提出IT839計畫，將機器人列為9項成長引擎（Growth Engines）之一；科學技術部（MOST）在2005年，以「生活品質、市場潛力、公共安全」三項指標為主要篩選原則，將人工智慧與機器人技術選定為「21項國家未來有望技術」之一。2006年產業資源部發佈之「2015產業發展願景與策略」中，亦提出為因應全球化、高齡化、技術創新與產業間整合等趨勢，欲推動資訊科技（IT）、生物科技（BT）與奈米科技（NT）等新技術之發展與整合，以促成家用機器人普及應用與創新。
故韓國智慧型機器人的發展是由產業資源部主導並監督，資訊與通訊部扮演支援角色。另有上、中、下游相關企業約120家參與機器人產品及其零組件的研發。韓國在發展初期由產業資源部啟動的「個人機器人基礎技術開發計畫」，開發個人機器人基礎技術並促進其產業發展，目的是為正在醞釀的先進機器人技術市場做好準備。資訊與通訊部之「IT839策略」，內容包括8項服務、3項基礎建設與9項產品。9項產品中，「智慧型服務機器人（Intelligent Service Robot）」即為一產品要項，近期目標在開發以網路為基礎（Network-based）之服務型機器人，中長期目標在於將此類網路型機器人商品化。而MOCIE所提出之「無所不在的機器人伴?（Ubiquitous Robotic Companion, URC）」計畫，目的在藉由機器人技術與資通訊技術，開發出隨時隨地可提供各式服務的機器人。其應用乃是藉韓國所引以為傲的資訊與通訊基礎建設－無所不在的網路，結合網路化家庭與行動寬頻通訊等。
二、韓國產業與研發動向
韓國的目標是要在2013年成為全球第三大機器人生產國家，每年佔全球總產值約15%；第一階段先在萌芽期市場中促進機器人的需求，第二階段將開發多款可幫助人們之機器人，第三階段要使機器人成為與人合作共存之伴侶。產業推動分為五大領域，分別是：基於需求之產品研發、基礎技術研發、產業群聚、法令制定、新市場開創與可能風險對應。在產業群聚方面有四個技術分項，分別為機器人零組件、軟體、系統整合與商品化。自2000年起韓國的機器人公司逐漸在市場上活躍起來，目前約有60家公司投入機器人市場，有5家股票公開上市。多項具有潛力的重大應用之產品開起引介至市場，例如：2006年汽車產業用之雷射溶接機器人，外銷金額已超過美金8仟萬元。服務型機器人方面，清掃機器人在韓國的銷售成績不俗，2007年預計銷售量超過8萬台；另還有多家推出教育娛樂機器人等產品之韓國廠商，在其國內外均創下不錯的銷售成績。
在2003年以前，韓國在機器人技術的研發投資規模較小且較為分散，不符合機器人跨領域技術整合之需要，研發效率有待提昇。反觀美國國防部（DOD）與日本經濟產業省（METI）均推動機器人相關技術之大型研發計畫，產、學、研間緊密地合作。日本積極進行個人、家用與專業服務型機器人的商品化研究，尤其在人型雙足步行機器人領域佔有領先全球之優勢。美國則主導全球機器人技術的基礎研究，如人工智慧與相關之軟體技術。韓國自2003年起參考歐美日等國發展經驗，全力投入機器人技術研究，由產業資源部（MOCIE）主導產業用、個人用與專業服務等機器人，其轄下之產業技術研究院（KITECH）機器人技術應用部（Division for Applied Robot Technology, DART）負責技術與產品研發。而資訊與通訊部（MIC）轄下之電子通信研究院（ETRI），則負責機器人模組技術與基礎環境建構。韓國先進科技研究院（KAIST）則投入福祉機器人（Welfare Robotics）之研發。上述研發機構在2003年~2007年第一階段執行期間，已陸續發表機器人技術相關成果及應用。資訊與通訊部於其總部大樓設置u-Dream Hall，經常性展示其「無所不在的機器人伴侶（URC）」結合智慧型住宅之情境，免費供民眾預約參訪，並有專人做韓語、英語、華語之介紹。
三、韓國主要研發機構與協會介紹
1.韓國產業技術研究院（KITECH）－機器人技術應用部（Division for Applied Robot Technology, DART）
產業資源部主導的機器人研發共分為製造、個人服務、專業服務三大應用領域，並有七個研發項目。每一項目政府每年投入經費約20億韓元，由產、學、研合作研發，產業界要負擔30%之經費。DART的目標在開發次世代機器人技術與標準，移轉予企業以帶動韓國機器人產業發展，並引導韓國智慧型機器人技術的研發。其研發人員共42人，其中13人擁有博士學位。現有計畫包括：個人機器人系統工程技術、清潔與保全機器人智慧化環境系統技術、災情監控飛行機器人技術以及為次世代IT生產用超精細機器人系統技術等；產品研發項目有AGV、工業機器人、建設用灌漿機器、無人直昇機（救災傳訊用途）。關鍵技術開發項目有:人工肌肉、感測器、遠距遙控、3D定位等技術。另外，DART並肩負管理「智慧型機器人及機器人產業展示中心」，與主辦國際機器人競賽之責。
KITECH未來研發方向有：健康照護與娛樂機器人、四足行走機器人平台、機器人軟體平台技術、社會保安機器人（Social security robot）、有表情與情緒之仿真機器人“Android EveR”系列，並建立韓國國內中小企業機器人雛型生產的「全方位服務」，以促進並擴展智慧型機器人市場。
2.電子通信研究院（ETRI）-智慧型機器人研究部（Intelligent Robot Research Division）
成立於2004年，支援資訊與通訊部之IT-839計畫，目標為發展URC智慧型機器人（URC意即“無所不在的機器伴侶”，隨時隨地提供人們所需的服務）。其任務為：開發URC基礎建設系統、開發URC之嵌入式元件技術/標準、開發次世代網路為基之服務平台、標準化及視覺辨識技術開發；目標在於短期內開發低成本、網路為基礎（Network Based）之智慧型機器人，在日常生活中使用，並應用到ETRI的基礎IT技術。為達到此一目標，該部門主導研究計畫包含：機器人基礎設施系統、URC嵌入式元件技術/標準及次世代網路為基服務平台。資訊與通訊部（MIC）有關機器人事業推動經費每年約有300億韓圜；ETRI經費主要來源即為MIC，每年約有150億韓圜，亦有部份來自技術授權，2006年約有14億韓圜。研究員共有75人，分為2個組（Group），每個組有3個技術研發團隊（Team），詳如圖一所示。
資料來源：www.etri.re.kr
圖一 ETRI Intelligent Robot Research Division 組織架構圖
韓國特別重視URC概念，將機器人與IT建設結合，欲同時達到降低成本及開創新市場之目標。由MIC主辦之示範家庭與公共場所先期機器人應用及回饋情形分成兩階段，在2005年10~12月有3種機器人進入64個家庭做測試服務；2006年10月~2007年3月有5種訂價在1000美元之「國民機器人」，進駐一仟個有寬頻設備的家庭做先導事業化服務測試。在使用三個月之後調查其中748名測試使用者有關機器人的使用率與滿意度等相關問題，統計結果以在幼稚園的滿意度與使用率最高，一般家庭次之。
ETRI的技術已移轉韓國電信公司（KT）、天空兒童公司（Hanulkid）等；機器人模組部份已有20家廠商參與開發，如Samsung有參與URC Server、人機介面（HRI）等之研發。該部門的研究成果有：3D立體視覺技術、語音辨識技術、人臉辨識技術、跟隨技術及軟體之視覺化開發平台。
3.韓國先進智能機器人發展協會（Korea Advanced Intelligent Robot Association, KAIRA）
KAIRA成立於2003年，為資訊與通訊部（MIC）所屬單位，目標在建立機器人與IT結合之環境。現有會員數53家，包括韓國的機器人領導廠Yujin Robotics與DasaTech。所屬產業別含電信業者：KT、Samsung、LG、大宇等；系統平台業者有：Yujin Robotics、Dasa Tech、IZI Robotics、Hanulkid等；零組件業者有：Nesteye（視覺）、Hagisonic（定位）、SML（超音波）及陀螺儀廠商等。
1.協會活動與會員交流合作現況
KAIRA預算每年有10億韓圜，會員會費收入每年1億韓圜，約佔總收入10%。2.配合政府政策之活動與成果
協會蒐集機器人技術開發方向，韓國政府未來2~3年欲開發何種機器人，協會全力支援。首先盤點現有廠商技術提供給政府參考，再則資助機器人企業進行技術研發，以期建立雄厚之技術基礎。
3.未來產業推動方向與重點
因網路型機器人仍處於市場萌芽期，協會未來目標要再開發11種產品，計畫於2007~2008年間行銷全球。
四、對台灣發展機器人產業之?示
韓國政府體認到其機器人技術發展仍落後歐、美、日的現實狀況，政策規劃並不做正面迎擊，而是充份利用其寬頻基礎建設優勢，配合其「次世代成長動力產業」與「IT839」等策略，建立具有特色之「無所不在機器人伴侶（URC）」發展計畫，將智慧型機器人與數位內容、智慧家電等結合發展，頗值得台灣發展機器人產業之參考。
整合與分工發展策略：政府於「2015新興產業發展計畫」各項產業所研發之技術，可擇取適當技術，以個人/家用機器人做為展示平台，如「健康照護」結合醫療照護機器人之應用；「數位生活」所發展之資通訊技術、多媒體技術與家庭自動化技術，結合個人與家用機器人之示範應用等；或以個人家用機器人結合「智慧化居住空間」或「數位生活」之配套解決方案，展示相關成果。反之，可將個人與家用機器人相關技術化整為零，併入新興產業計畫發展，以深化各產業之應用。以韓國的十大次世代成長動力產業為例，由政府居間協調作適當分工，可發揮相輔相成的效果，並避免重覆投資於相同技術研發。
相較於韓國政府每年投入相當於新台幣15億元以上的經費，研發機器人技術與推動產業發展，台灣地區目前每年投入約新台幣3億元，規模期待能再擴大。政府推動部門方面，韓國包含產業資源部、資訊通訊部以及科學技術部，主要執行之研發機構有產業技術研究院（KITECH）、電子通信研究院（ETRI）。台灣則為經濟部技術處與工業局主導技術研發政策與產業推動，執行之法人研究機構為工研院、精機中心、金工中心、中科院等，投入部會與層級可研擬再提高。
加強教育社會大眾：以促進對個人與家用機器人的認知。在產品上市之前，就先開始為其熱身、造勢。此舉將吸引潛在購買者的興趣，如少部份創新者與玩家的嘗試，接著會促動早期接受者的跟進購買，使得機器人在社會的能見度與接受度提高。政府可參照韓國之做法，規劃將個人與家用機器人產品於示範家庭中擴大應用，取得第一手的使用者資訊回饋，藉以改進機器人的功能，提昇其產品接受度，形成良性的互動循環，亦可達到廣告與宣傳之效果。目前國內有台中精密機械研發中心（PMC）與北台科技大學內設有機器人展示館，將各式機器人產品做動態與靜態展示，供民眾或團體預約參觀，是立意良好的機器人普及教育方式。在國際交流方面，日韓目前已有定期的機器人技術論壇，台灣應擴大參與國際間的交流活動，積極地與先進國家接軌，共同為機器人產業的起飛而努力。
資料出處: 工研院產經中心（IEK） 白忠哲
韓國政府扮演其國內機器人產業發展的主要推手，產業資源部（Ministry of Commerce, Industry, and Energy, MOCIE）於2003年將機器人列為「10項次世代新興成長動力產業」之一；資訊與通訊部（Ministry of Information and Communication, MIC）提出IT839計畫，將機器人列為9項成長引擎（Growth Engines）之一；科學技術部（MOST）在2005年，以「生活品質、市場潛力、公共安全」三項指標為主要篩選原則，將人工智慧與機器人技術選定為「21項國家未來有望技術」之一。2006年產業資源部發佈之「2015產業發展願景與策略」中，亦提出為因應全球化、高齡化、技術創新與產業間整合等趨勢，欲推動資訊科技（IT）、生物科技（BT）與奈米科技（NT）等新技術之發展與整合，以促成家用機器人普及應用與創新。
故韓國智慧型機器人的發展是由產業資源部主導並監督，資訊與通訊部扮演支援角色。另有上、中、下游相關企業約120家參與機器人產品及其零組件的研發。韓國在發展初期由產業資源部啟動的「個人機器人基礎技術開發計畫」，開發個人機器人基礎技術並促進其產業發展，目的是為正在醞釀的先進機器人技術市場做好準備。資訊與通訊部之「IT839策略」，內容包括8項服務、3項基礎建設與9項產品。9項產品中，「智慧型服務機器人（Intelligent Service Robot）」即為一產品要項，近期目標在開發以網路為基礎（Network-based）之服務型機器人，中長期目標在於將此類網路型機器人商品化。而MOCIE所提出之「無所不在的機器人伴?（Ubiquitous Robotic Companion, URC）」計畫，目的在藉由機器人技術與資通訊技術，開發出隨時隨地可提供各式服務的機器人。其應用乃是藉韓國所引以為傲的資訊與通訊基礎建設－無所不在的網路，結合網路化家庭與行動寬頻通訊等。
二、韓國產業與研發動向
韓國的目標是要在2013年成為全球第三大機器人生產國家，每年佔全球總產值約15%；第一階段先在萌芽期市場中促進機器人的需求，第二階段將開發多款可幫助人們之機器人，第三階段要使機器人成為與人合作共存之伴侶。產業推動分為五大領域，分別是：基於需求之產品研發、基礎技術研發、產業群聚、法令制定、新市場開創與可能風險對應。在產業群聚方面有四個技術分項，分別為機器人零組件、軟體、系統整合與商品化。自2000年起韓國的機器人公司逐漸在市場上活躍起來，目前約有60家公司投入機器人市場，有5家股票公開上市。多項具有潛力的重大應用之產品開起引介至市場，例如：2006年汽車產業用之雷射溶接機器人，外銷金額已超過美金8仟萬元。服務型機器人方面，清掃機器人在韓國的銷售成績不俗，2007年預計銷售量超過8萬台；另還有多家推出教育娛樂機器人等產品之韓國廠商，在其國內外均創下不錯的銷售成績。
在2003年以前，韓國在機器人技術的研發投資規模較小且較為分散，不符合機器人跨領域技術整合之需要，研發效率有待提昇。反觀美國國防部（DOD）與日本經濟產業省（METI）均推動機器人相關技術之大型研發計畫，產、學、研間緊密地合作。日本積極進行個人、家用與專業服務型機器人的商品化研究，尤其在人型雙足步行機器人領域佔有領先全球之優勢。美國則主導全球機器人技術的基礎研究，如人工智慧與相關之軟體技術。韓國自2003年起參考歐美日等國發展經驗，全力投入機器人技術研究，由產業資源部（MOCIE）主導產業用、個人用與專業服務等機器人，其轄下之產業技術研究院（KITECH）機器人技術應用部（Division for Applied Robot Technology, DART）負責技術與產品研發。而資訊與通訊部（MIC）轄下之電子通信研究院（ETRI），則負責機器人模組技術與基礎環境建構。韓國先進科技研究院（KAIST）則投入福祉機器人（Welfare Robotics）之研發。上述研發機構在2003年~2007年第一階段執行期間，已陸續發表機器人技術相關成果及應用。資訊與通訊部於其總部大樓設置u-Dream Hall，經常性展示其「無所不在的機器人伴侶（URC）」結合智慧型住宅之情境，免費供民眾預約參訪，並有專人做韓語、英語、華語之介紹。
三、韓國主要研發機構與協會介紹
1.韓國產業技術研究院（KITECH）－機器人技術應用部（Division for Applied Robot Technology, DART）
產業資源部主導的機器人研發共分為製造、個人服務、專業服務三大應用領域，並有七個研發項目。每一項目政府每年投入經費約20億韓元，由產、學、研合作研發，產業界要負擔30%之經費。DART的目標在開發次世代機器人技術與標準，移轉予企業以帶動韓國機器人產業發展，並引導韓國智慧型機器人技術的研發。其研發人員共42人，其中13人擁有博士學位。現有計畫包括：個人機器人系統工程技術、清潔與保全機器人智慧化環境系統技術、災情監控飛行機器人技術以及為次世代IT生產用超精細機器人系統技術等；產品研發項目有AGV、工業機器人、建設用灌漿機器、無人直昇機（救災傳訊用途）。關鍵技術開發項目有:人工肌肉、感測器、遠距遙控、3D定位等技術。另外，DART並肩負管理「智慧型機器人及機器人產業展示中心」，與主辦國際機器人競賽之責。
KITECH未來研發方向有：健康照護與娛樂機器人、四足行走機器人平台、機器人軟體平台技術、社會保安機器人（Social security robot）、有表情與情緒之仿真機器人“Android EveR”系列，並建立韓國國內中小企業機器人雛型生產的「全方位服務」，以促進並擴展智慧型機器人市場。
2.電子通信研究院（ETRI）-智慧型機器人研究部（Intelligent Robot Research Division）
成立於2004年，支援資訊與通訊部之IT-839計畫，目標為發展URC智慧型機器人（URC意即“無所不在的機器伴侶”，隨時隨地提供人們所需的服務）。其任務為：開發URC基礎建設系統、開發URC之嵌入式元件技術/標準、開發次世代網路為基之服務平台、標準化及視覺辨識技術開發；目標在於短期內開發低成本、網路為基礎（Network Based）之智慧型機器人，在日常生活中使用，並應用到ETRI的基礎IT技術。為達到此一目標，該部門主導研究計畫包含：機器人基礎設施系統、URC嵌入式元件技術/標準及次世代網路為基服務平台。資訊與通訊部（MIC）有關機器人事業推動經費每年約有300億韓圜；ETRI經費主要來源即為MIC，每年約有150億韓圜，亦有部份來自技術授權，2006年約有14億韓圜。研究員共有75人，分為2個組（Group），每個組有3個技術研發團隊（Team），詳如圖一所示。
資料來源：www.etri.re.kr
圖一 ETRI Intelligent Robot Research Division 組織架構圖
韓國特別重視URC概念，將機器人與IT建設結合，欲同時達到降低成本及開創新市場之目標。由MIC主辦之示範家庭與公共場所先期機器人應用及回饋情形分成兩階段，在2005年10~12月有3種機器人進入64個家庭做測試服務；2006年10月~2007年3月有5種訂價在1000美元之「國民機器人」，進駐一仟個有寬頻設備的家庭做先導事業化服務測試。在使用三個月之後調查其中748名測試使用者有關機器人的使用率與滿意度等相關問題，統計結果以在幼稚園的滿意度與使用率最高，一般家庭次之。
ETRI的技術已移轉韓國電信公司（KT）、天空兒童公司（Hanulkid）等；機器人模組部份已有20家廠商參與開發，如Samsung有參與URC Server、人機介面（HRI）等之研發。該部門的研究成果有：3D立體視覺技術、語音辨識技術、人臉辨識技術、跟隨技術及軟體之視覺化開發平台。
3.韓國先進智能機器人發展協會（Korea Advanced Intelligent Robot Association, KAIRA）
KAIRA成立於2003年，為資訊與通訊部（MIC）所屬單位，目標在建立機器人與IT結合之環境。現有會員數53家，包括韓國的機器人領導廠Yujin Robotics與DasaTech。所屬產業別含電信業者：KT、Samsung、LG、大宇等；系統平台業者有：Yujin Robotics、Dasa Tech、IZI Robotics、Hanulkid等；零組件業者有：Nesteye（視覺）、Hagisonic（定位）、SML（超音波）及陀螺儀廠商等。
1.協會活動與會員交流合作現況
KAIRA預算每年有10億韓圜，會員會費收入每年1億韓圜，約佔總收入10%。2.配合政府政策之活動與成果
協會蒐集機器人技術開發方向，韓國政府未來2~3年欲開發何種機器人，協會全力支援。首先盤點現有廠商技術提供給政府參考，再則資助機器人企業進行技術研發，以期建立雄厚之技術基礎。
3.未來產業推動方向與重點
因網路型機器人仍處於市場萌芽期，協會未來目標要再開發11種產品，計畫於2007~2008年間行銷全球。
四、對台灣發展機器人產業之?示
韓國政府體認到其機器人技術發展仍落後歐、美、日的現實狀況，政策規劃並不做正面迎擊，而是充份利用其寬頻基礎建設優勢，配合其「次世代成長動力產業」與「IT839」等策略，建立具有特色之「無所不在機器人伴侶（URC）」發展計畫，將智慧型機器人與數位內容、智慧家電等結合發展，頗值得台灣發展機器人產業之參考。
整合與分工發展策略：政府於「2015新興產業發展計畫」各項產業所研發之技術，可擇取適當技術，以個人/家用機器人做為展示平台，如「健康照護」結合醫療照護機器人之應用；「數位生活」所發展之資通訊技術、多媒體技術與家庭自動化技術，結合個人與家用機器人之示範應用等；或以個人家用機器人結合「智慧化居住空間」或「數位生活」之配套解決方案，展示相關成果。反之，可將個人與家用機器人相關技術化整為零，併入新興產業計畫發展，以深化各產業之應用。以韓國的十大次世代成長動力產業為例，由政府居間協調作適當分工，可發揮相輔相成的效果，並避免重覆投資於相同技術研發。
相較於韓國政府每年投入相當於新台幣15億元以上的經費，研發機器人技術與推動產業發展，台灣地區目前每年投入約新台幣3億元，規模期待能再擴大。政府推動部門方面，韓國包含產業資源部、資訊通訊部以及科學技術部，主要執行之研發機構有產業技術研究院（KITECH）、電子通信研究院（ETRI）。台灣則為經濟部技術處與工業局主導技術研發政策與產業推動，執行之法人研究機構為工研院、精機中心、金工中心、中科院等，投入部會與層級可研擬再提高。
加強教育社會大眾：以促進對個人與家用機器人的認知。在產品上市之前，就先開始為其熱身、造勢。此舉將吸引潛在購買者的興趣，如少部份創新者與玩家的嘗試，接著會促動早期接受者的跟進購買，使得機器人在社會的能見度與接受度提高。政府可參照韓國之做法，規劃將個人與家用機器人產品於示範家庭中擴大應用，取得第一手的使用者資訊回饋，藉以改進機器人的功能，提昇其產品接受度，形成良性的互動循環，亦可達到廣告與宣傳之效果。目前國內有台中精密機械研發中心（PMC）與北台科技大學內設有機器人展示館，將各式機器人產品做動態與靜態展示，供民眾或團體預約參觀，是立意良好的機器人普及教育方式。在國際交流方面，日韓目前已有定期的機器人技術論壇，台灣應擴大參與國際間的交流活動，積極地與先進國家接軌，共同為機器人產業的起飛而努力。
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