主辦單位: 崑山科技大學
協辦單位 : 教育部ESW聯盟辦公室
時  間: 2010年08月10-11日(二、 三) 08:30~16:30
地  點: 崑山科技大學資訊工程系-崑山科大資工系(I5301)
報名日期: 崑山科技大學資訊工程系-崑山科大資工系(I5301)
課程參與: 20名
課程簡介:
POB智慧型影像機器人,除了跟樂高NXT一樣擁有圖形化介面機器人行為建立程式(RISBEE)外,程式介面的語言還是大家所熟悉的中文,讓您更快速地進入機器人的世界。已具備相當程度的機器人愛好者,我們相信您一定不會滿足現有的圖形化介面機器人行為建立程式,除了圖形化介面機器人行為建立軟體外,還可讓您使用C/C++,BASIC與JAVA程式建立機器人行為,同時並提供每個語言的API文件,讓您更能盡情創造多彩多姿的機器人行為!此外圖形化介面軟體可產生C與BASIC程式碼,讓有意跨入程式語言世界的您不再有隔閡,透過修改機器人行為程式的方式輕鬆晉級進階機器人學!

                                           

第一天課程

第二天課程

08:30~09:00

 

 

09:00~10:20

機器人基本行為定義:

  • 機器人行為定義與分析
  • 軟體發展環境介紹

機器人軟體控制與迴圈:

  • loopgoto的使用
  • 機器人硬體平台特性介紹

機器人程式控制與感測器(影像)

  • 影像感測器
  • 影像觸發與行為控制

10:20~10:40

Break Time

Break Time

10:40~12:00

機器人程式控制與感測器(紅外線)

  • 感測器擴充與I/O
  • 硬體說明與處理器介紹

機器人程式控制與感測器交替使用:

  • 使用視覺辨識方位
  • 使用紅外線輔助視覺辨識方位

12:00~13:00

午餐 (請自理)

午餐 (請自理)

13:30~14:30

機器人程式控制與感測器(影像)

  • 影像感測器
  • 影像觸發與行為控制

機器人程式控制與感測器交替使用:

  • 使用視覺辨識方位
  • 使用紅外線輔助視覺辨識方位

機器人人機介面設計與遠端控制(Part 1)

  • 透過LCD設計行為模式轉換,與畫面切割

14:30~14:50

Break Time

Break Time

14:50~16:00

機器人人機介面設計與遠端控制:

  • 透過LCD設計行為模式轉換,與畫面切割
  • 物件尋找與伺服馬達控制

機器人人機介面設計與遠端控制(Part 2)

  • 物件尋找與伺服馬達控制

16:00~16:30

問題討論

問題討論

 

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