robot 機器人

 
日本研究人員研發出一種具有彈性的人工皮膚，可以讓機器人擁有如同人類般的觸覺。研究人員聲稱，這種人工皮膚可以感測壓力與溫度，又很柔軟，可以包覆在機器人的手指之上，而且製造的成本相當便宜。由東京大學染谷隆夫教授所領導的研究團隊，是在最新一期美國國家科學院院刊上發表這項研究成果。 評論的哈佛大學教授魏貝爾指出，染谷隆夫團隊使用的人工皮膚材質不算是完全的創新，其創新之處是在於整合。 據日本研究人員表示，他們研發出的感測壓力與感測溫度這兩種皮膚可以接合在一起，形成一種能夠同時感測壓力與溫度的人工皮膚。 染谷隆夫最早研發出的人工皮膚就是可以感測壓力的皮膚。 染谷隆夫與研究團隊使用電路板作為壓力感應器，另外使用半導體作為溫度感應器；他們把這兩者勘合在一塊薄的塑膠膜內，形成一個感應網絡。 在電路板上的電晶體上，以及半導體都是使用有機材料，也就是依據碳原子鏈所作成的物質。 使得製作出來的人工皮膚具有延展性，價格也相當便宜。 魏貝爾教授說，從延展性與便宜這兩點來看，染谷隆夫團隊研發出的人工皮膚相當具有吸引力，因為似乎具有許多功能。 染谷隆夫團隊在發表的文章中還指出，未來研究方向不會停留在模仿人類皮膚的功能而已，「在近期的未來，電子皮膚將可發揮人類皮膚所沒有的功能」，像是感應光線、溼度或聲音等等。 【東森新聞報 記者周永旭／編譯】

染谷研究室では，有機トランジスタの大面積性と可とう性に注目し，大面積エレクトロニクスへの応用を進めています．特に、次世代ロボット用電子人工皮膚やシート型のイメージスキャナーなど有機トランジスタならではのユニークなアプリケーションを次々と実現しています．

曲がるスキャナーの紹介です。
新型画像スキャナーは、有機半導体で出来ています。このスキャナーは機械的に動かす部品が一切必要ないため、軽くてかつ薄い。また、プラスティックフィルム上に作製されており、曲げることができるという特徴があります。
下の写真は、今回試作されたシート型スキャナーです。名刺にのせて、蛍光灯の明かりでイメージングをしているイメージ写真。
シート型スキャナー