robot 機器人

Me5-機器人
(Robotics)
摘要
機器人為結合機械、資通訊、光電、量測、人工智慧、自動化等技術，
所研發設計之具有感知、通訊、判斷、溝通、自我偵測等功能的各種用途
機器人。
機器人是機械結構與軟體操控的結合，完成各種指定動作或感測後行
動，提供應用在軍事、工業生產等吃重且危險工作環境中的服務。此外，
機器人應用在居家生活、起居照顧、保全服務，以及娛樂等個人或家庭用
途亦逐漸增多。因此，機器人由應用區分，基本上可以分為進行加工、組
裝、搬運等工業用途之產業機器人，以及適用於個人、家庭與公眾服務的
服務型機器人(Service Robots)。與此群組相關的技術項目或產品，例如：
資訊機器人(Software Robot)、泛用機器人(General-Purpose Robot)、產
業機器人(Industrial Manufacturing Robot)、軍用機器人(Military Robot)、
保全機器人(Security Robot)、娛樂機器人寵物(Entertainment Robot
Pet)、網際網絡軟體機器人(Internet Software Robot)、網路連結與溝通用
服務機器人(Web-Connected Robot)等。
機器人在人工智慧以及通訊網路科技的整合下，機器人多樣貌的型體開
發(甚至如網路軟體機器人)、協助人類更多樣事務(如收集網路資訊／交易協
助／社群互動管理等網路機器人)，以及未來機器人間相互協調或分工合作
能力上(如：網路連結運算機器人)，饒富許多設計開發空間與整合議題。
在全球高齡及少子化的趨勢下，機器人之應用備受關注，並由製造逐
漸跨入保全、娛樂等領域，日韓等國皆將其列入發展重點項目。未來機器
人將結合自走移動(Autonomous Mobile Robots)、靈巧四肢(Dexterous
Robot Limbs)、多功能協調(Multi-function Coordination)等技術之研發，在
行動力、靈巧性、功能性、適應性等方面快速發展，進一步普遍應用，並
逐漸形成人與機器人共生的社會。
2015 年可能的應用
根據日本相關研究指出，機器人的應用仍於產業領域為主，主要協助
人們從事危險性、重複性或粗重的作業，預期未來朝向智能化發展，以達
到多樣少量的自動化精簡生產；除此之外，亦將全面進入家庭，在2015
年日本每個家庭將會有一台以上的家用機器人。
先進國家進入少子高齡化社會，在非結構化的居家環境或安養中心，
年長或失能者的扶持與照護，需要泛用型機器人的協助。年長與年幼者可
以藉由與娛樂機器人或寵物機器人的溝通與互動，得到陪伴或心理上的慰
藉。因此，機器人可能取代寵物成為人類永遠的生活夥伴，預期能夠幫助
老年人或殘疾者等行動不便者的機器人將最先普及。在寬頻與無線網路基
礎建設齊全的環境下，網路聯結型機器人除了可即時提供路況、氣象、新
聞等資訊外，也能提醒行程、看家、甚至監控家中電器等，成為人類生活
上的幫手。
此外，最早開發出第一台產業機器人的美國，雖然後來未在產業機器
人領域上持續發展，但在宇宙太空、軍事、海洋、核工等特殊尖端工程領
域應用的機器人仍佔領先地位；美國國防部預測，未來十年內，機器人將
成為美國軍隊的作戰主力，顯示機器人在軍事領域亦扮演重要角色。
文章來自機器人情報網