robot 機器人

在歐洲方面，最重要者為瑞士之ISO安全標準。 在ISO 10218工業機器人安全標準中，對於機器人系統之安全功能則定義為至少應包含下面數項： 運動範圍之限制。 緊急停止。 減速。 安全防護互鎖(Interlocking)。 在ISO TR 10562中，對工業用機器人之中階程式碼(Intermediate Code for Robot，ICR)有詳細之描述，為機器人語言之中性界面架構建立一個標準，在撰寫機器人語言時，可作為參考。 ISO 8373則對工業用機器人操作之語彙提供完備之定義。 ISO 9283提供工業用機器人操作之性能與測試標準與方法，ISO TR 13309則對操作工業用機器人之測試裝備與性能評估方法提供了相當多感應器之建議使用方式，包括進接(Proximity)感應器、雷射、超音波等。 ISO TR 11062提供工業用機器人操作之電磁干擾(EMC)方面提供性能與測試標準與方法。 在美國國家標準局(American National Standard Institude)則對安全速度有所規定，說明安全速度宜設定在25 cm/sec。 在比利時的歐洲標準協會(European Committee for Standardization)所製定的歐洲標準(EN)亦有一些參考價值，如EN1088「機器安全 - 互鎖裝置與安全措施 - 設計與選擇之原則」中，將互鎖裝置畫分為三個層次，Level A與Level B均為控制互鎖，但Level C則為電源互鎖。