HOAP-3は、2001年に発表された「HOAP-1」、2003年に発表された「HOAP-2」に続く、研究開発用ヒューマノイドロボット「HOAP」シリーズの最新型。HOAP-1からHOAP-2へバージョンアップした際には運動能力の向上が図られたが、今回発表されたHOAP-3はHOAP-2の運動能力をそのままに、外部認識機能を強化したほか、コミュニケーション機能を搭載した。
大きさは全高60センチ、重さ8.8キロとHOAP-2に比べやや大型となったが、カメラ、マイク、スピーカー、表情用LED、音声認識機能、音声合成機能、画像認識機能が追加されており、人との対話などコミュニケーション機能の研究や、視覚情報と動作を連係させる研究などに利用できる。距離センサーや握力センサー、加速度センサーなども追加され、これらはPCから有線／無線LANで制御可能となっている。
コントロール用OSはRT-Linuxで、CPUにはPentium M 1.1GHzが搭載されている。従来のHOAPシリーズ同様に、ハード／ソフトの内部インタフェース情報は公開されるため、ユーザが自由にプログラミング可能なほか、制御プログラムの事前確認が行えるシミュレーションソフトも付属する。
以下翻譯:
富士通自動化宣佈了他們開始接受指令為"HOAP-3" 小類人動物機器人, 被開發在與富士通實驗室合作下。這是開放價格。
2001 年HOAP-3 是後繼者對"HOAP-1" 宣佈, 2003 年和"HOAP-2" 宣佈。當HOAP-2 改善了在HOAP-1 在運動能力區域, HOAP-3 採取那些同樣能力從HOAP-2 和被改進了在外在認識和通信功能。
單位的大小比HOAP-2 輕微地大的; 它站立大約60cm 高和稱某一8.8kg. 從照相機, 話筒, 報告人, 表示LED, 音像認識作用, 聲音綜合作用, 並且圖像認識作用增加了, 單位是適當的為研究介入人的通信, 或手眼睛協調研究。距離傳感器, 夾子傳感器, 加速度傳感器, 等等增加了, 並且所有這些可能是受控的從一臺個人電腦使用架線的或無線LAN 。
控制OS 是RT Linux, 並且CPU 是奔騰M 1.1GHz. 像早先模型在HOAP 系列, 硬體/軟體的內部界面資訊為單位將被發布, 使自已編程成為可能。並且, 模仿軟體為控制程式的前確認是包括的。
個人認為:
又是搭載電腦的機器人.且60公分高~
一句話......"貴"
大きさは全高60センチ、重さ8.8キロとHOAP-2に比べやや大型となったが、カメラ、マイク、スピーカー、表情用LED、音声認識機能、音声合成機能、画像認識機能が追加されており、人との対話などコミュニケーション機能の研究や、視覚情報と動作を連係させる研究などに利用できる。距離センサーや握力センサー、加速度センサーなども追加され、これらはPCから有線／無線LANで制御可能となっている。
コントロール用OSはRT-Linuxで、CPUにはPentium M 1.1GHzが搭載されている。従来のHOAPシリーズ同様に、ハード／ソフトの内部インタフェース情報は公開されるため、ユーザが自由にプログラミング可能なほか、制御プログラムの事前確認が行えるシミュレーションソフトも付属する。
以下翻譯:
富士通自動化宣佈了他們開始接受指令為"HOAP-3" 小類人動物機器人, 被開發在與富士通實驗室合作下。這是開放價格。
2001 年HOAP-3 是後繼者對"HOAP-1" 宣佈, 2003 年和"HOAP-2" 宣佈。當HOAP-2 改善了在HOAP-1 在運動能力區域, HOAP-3 採取那些同樣能力從HOAP-2 和被改進了在外在認識和通信功能。
單位的大小比HOAP-2 輕微地大的; 它站立大約60cm 高和稱某一8.8kg. 從照相機, 話筒, 報告人, 表示LED, 音像認識作用, 聲音綜合作用, 並且圖像認識作用增加了, 單位是適當的為研究介入人的通信, 或手眼睛協調研究。距離傳感器, 夾子傳感器, 加速度傳感器, 等等增加了, 並且所有這些可能是受控的從一臺個人電腦使用架線的或無線LAN 。
控制OS 是RT Linux, 並且CPU 是奔騰M 1.1GHz. 像早先模型在HOAP 系列, 硬體/軟體的內部界面資訊為單位將被發布, 使自已編程成為可能。並且, 模仿軟體為控制程式的前確認是包括的。
個人認為:
又是搭載電腦的機器人.且60公分高~
一句話......"貴"
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