2010新光保全智慧型保全機器人雙足人形機器人組競賽辦法－robot 機器人

2010新光保全智慧型保全機器人機器人高度為16cm(含)以下可參加囉!!

雙足人形機器人組競賽辦法...
壹、活動主旨：
隨著全世界資訊電子、通信、影像顯示、半導體產業、精密機械、醫療照護、服務產業等技術之蓬勃發展，促使智慧型機器人產業取得極佳的發展利基。台灣對於智慧型機器人之需求逐漸明顯，尤其是應用於服務業、保全業、醫療輔具、家庭清潔等工作，如何將相關技術作密切整合，充分發揮智慧型機器人之功用，並大量導入一般家庭使用，是目前急需努力之方向。
新光保全秉持服務客戶之精神，及進行前瞻性規劃，致力於未來保全科技之開發，機器人便是其中重要研發項目之一。為培養未來機器人開發人才、啟發應用創意及推動機器人產業發展，特設立此競賽，希望透過競賽方式達到發掘相關產業人才之目的，並有效促進產學合作，共同提昇保全服務機器人產業之技術與產值。
貳、辦理單位：
主辦單位：經濟部工業局、台灣新光保全股份有限公司
承辦單位：財團法人精密機械研究發展中心

參、競賽主題說明：（詳細規則請參考競賽網站或附件一；競賽網址：http://contest.roboat.org.tw）
組別
主題說明
雙足人形機器人組
第一關：機器人創意表演
由選手代表（隊長）啟動或遙控機器人進行各種功能的創意表演。機器人的表演內容不限，由參賽者自行設計動作、服裝、道具等。評審將根據表演動作的創意性、困難度、豐富性及外型設計等項目進行評分。
第二關：機器人救援任務
限時5分鐘內，機器人以遙控或自主方式由起點依循競賽指示路線前進，過程中將克服各種障礙，包含階梯區、高架台、高架橋，最後將埋在重物堆的人偶救出，並將人偶搬運且完全進入終點，即算完成任務。
肆、參選資格：
組別
資格說明
雙足人形機器人組
以國內高中職(含)以上師生為主要對象(不包含在職專班)。學生人數至多4位及指導老師1位之團隊，跨校或跨系所指導老師最多2位，應屆畢業生得以參加。
伍、報名方式：
報名時間：至競賽網站下載「參賽隊伍資料表格」與「參賽報名表(含參賽切結書)」，詳實填妥「參賽隊伍資料表格」參賽人員的相關資料後，E-mail至聯絡窗口，再將填妥及蓋章後之參賽報名表及切結書，於99年4月26日5月14日前掛號寄至「407台中市西屯區工業區37路27號財團法人精密機械研究發展中心董為元先生收」。主辦單位將回覆一組FTP 帳號及密碼。
※聯絡窗口：
財團法人精密機械研究發展中心董為元先生
電話：04-23599009轉354 地址：407台中市台中工業區工業37路27號
E-mail：e9733@mail.pmc.org.tw
陸、決賽地點：
台北世界貿易中心展覽會場
柒、審查流程：
組別
流程說明
雙足人形機器人組
一.初選審查：包含報名資格與作品簡介審查，由主辦單位評選出可參加決賽之作品，同時於99年5月14日5月31日公告並mail通知入圍決賽之隊伍，至多錄取30隊。初選需檢附以下相關資料：
(一)參賽隊伍資料表格：詳實填妥「參賽隊伍資料表格」參賽人員的相關資料後，E-mail至聯絡窗口。
(二)參賽報名表：填妥及蓋章後之參賽報名表及切結書，於99年4月26日5月14日前掛號寄至「407台中市西屯區工業區37路27號財團法人精密機械研究發展中心董為元先生收」
(三)作品簡介：請於競賽網站下載公告之格式，以標楷體、12級字、A4篇幅介於1~2頁為原則，完成後E-mail至聯絡窗口，截止至99年4月30日5月14日止。(上傳資料包含word檔案格式乙份、pdf檔案格式乙份)。
二.決賽審查：通過初賽的隊伍，將可進行「新光保全機器人」實物競賽，參賽隊伍需於指定日期(暫定99年10月19日)至競賽會場，完成指定競賽項目，積分高者得勝。決賽由評審委員會議，決定各獎項得獎名單及得獎理由。
捌、評選辦法：
組別
評選說明
雙足人形機器人組
一. 初選：
(一)於初選資料繳件截止日起，針對各隊提交之報名資料與作品簡介辦理初審作業，入圍隊伍始可參加決賽。
(二)確定入圍決賽名單將於99年5月14日5月31日公佈於活動網站上，並以電子郵件通知入圍隊伍。
二. 決賽：（詳細決賽規則請參考競賽網站或附件一）
於99年10月19日(暫定)舉行決賽，依機器人創意表演成績(滿分50分)與機器人救援任務成績(滿分50分)加總，以總分高低決定名次，評選冠軍、亞軍、季軍隊伍各乙隊及佳作獎三隊（名次名額暫定），各項競賽之得分，依照各隊於各項競賽中所得之分數總合排名。競賽總分若出現同分狀況，則以機器人救援任務成績高者勝出，若得分仍相同，將以PK賽決定勝負。
玖、頒獎表揚：（名次名額暫定）
一.舉辦隆重之頒獎典禮。
二.獎項內容：
第一名
新台幣50,000元整
第二名
新台幣30,000元整
第三名
新台幣20,000元整
佳作
新台幣10,000元整
三.以上競賽前三名得獎隊伍決賽之總得分若低於總分的50% (不含書審成績)，則主辦單位得以從缺前三名得獎名額，並納入佳作之名次。
四.主辦單位與評審委員具有最終名次決定之權力。
拾、權利與義務
一.參與本競賽之團隊成員須為全職學生與專任教職人員，若有涉及其他公司權利義務之合約者不得參加。
二.參賽團隊成員資料若查有不實者，主辦單位可隨時取消其競賽資格。參賽團隊成員經提報後若有變更，須送交書面資料經主辦單位審查同意。
三.得獎作品如有仿冒抄襲等經查証屬實者，一律取消資格，並由參賽者自負法律責任。獎位不遞補，如已領取獎項者，主辦單位得追回原獎項。
四.各獎項不重複得獎(以得高獎項為主)。
五.其他：本辦法未規定之事項及任何臨時狀況，概依評審委員會議決議行之。
六.參賽資料不予退件，請自行備份留底。
七.智慧財產權部分：
(一)作品智慧財產權一律歸屬參賽者，惟主(承)辦單位基於研究、宣傳與推廣等需要，對於所有入選/得獎作品仍享有文件、圖面、檔案等進行攝影、出版、著作、展覽及其它圖版揭載等使用權利，各入選/得獎者不得提出異議，並應配合提供相關圖片與資料。
(二)若參賽作品所使用之素材，有部分使用他人之著作，應附上著作權人授權使用同意書。
(三)所有得獎作品，台灣新光保全股份有限公司具有購買智慧財產權之優先權並享有產品未來商品化之優先代理權，費用由購買廠商與得獎參賽者自行商議。或由主(承)辦單位協助得獎作品商品化業務推展，雙方之權利與義務另訂之。
(四)參賽作品於參賽前或參賽後若有意申請專利等相關事宜，應於報名前或事件發生前主動告知台灣新光保全聯絡窗口。
附件一
雙足人形機器人組競賽細則
※救援任務競賽場地說明
1.場地大小: 長寬各150cm，高5cm
2.階梯區: A階梯-共8階，每階落差1cm，每一階梯寬8cm、長20cm
B階梯-共4階，每階落差2cm，每一階梯寬16cm、長20cm
3.高架橋：橋面寬度為15cm，斜坡寬50cm(高低落差最大8cm)
4.高架台：第1高架台-長寬各50cm、高8cm
第2高架台-長寬各50cm、高10cm
5.人偶：大型人偶高約15cm；小型人偶高約7cm
6.道具紙箱：8X4X2cm
第一關：機器人創意表演規則說明
一、機器人的規定
1. 必須為人型，至少需包含雙手及雙足，雙手垂放後，高度則不得超過50cm。
2. 機器人控制方式可以自主控制，或以無線電波與紅外線遙控，但不得以電線或其他有形物體直接接觸控制。
3. 機器人本身不得使用任何有線裝置，包含有線遙控器與有線電源供應器。
4. 每隊不限制使用一台機器人，可以數台機器人進行團隊表演。
二、比賽規則
1. 參賽隊伍於比賽前由各隊選手代表抽籤決定出場順序。
3. 機器人的表演內容不限，由參賽者自行設計，如：翻滾、變形、跳舞、體操、投籃、演奏等。
4. 參賽隊伍可根據表演內容設計機器人外型、服裝、道具。
5. 比賽時，評審吹哨後，由選手代表（隊長）啟動或遙控機器人進行各種功能的創意表演。機器人控制方式可以自主控制，或以無線電波與紅外線遙控，但不得以電線或其他有形物體直接接觸控制。
6. 比賽時間為4分鐘。
7. 每隊表演道具準備時間不得超過2分鐘；超過的時間計入該隊的比賽時間中。
8. 滿分50分，評分項目配分如下：
評分項目
配分比例
機器人外型設計
10
機器人動作難度
15
表演內容豐富性
10
表演內容創意性
15
9. 比賽過程中因機器人或道具損壞、掉落，可要求進行調整與維修，但時間持續計時。
第二關：機器人救援任務規則說明
限時5分鐘內，機器人以遙控或自主方式由起點依循競賽指示路線前進，過程中將克服各種障礙，包含階梯區、高架台、高架橋，最後將埋在重物堆的人偶救出，並將人偶搬運且完全進入終點，即算完成任務。
一、機器人的規定
1. 必須為人型，至少需包含雙手及雙足，雙手垂放後，高度則不得超過50cm。
2. 機器人控制方式可以自主控制，或以無線電波與紅外線遙控，但不得以電線或其他有形物體直接接觸控制。
3. 機器人移動方式僅能使用雙足移動，不得使用輪子等轉動裝置移動。
4. 機器人本身不得使用任何有線裝置，包含有線遙控器與有線電源供應器。
5. 每隊限制使用一台機器人進行救援任務。
二、比賽規則
1. 參賽隊伍於比賽前由各隊選手代表抽籤決定出場順序。
2. 在階梯區，機器人可選擇2種高度的階梯通行。
3. 本場地設有2座高架台，第1座高架台通行方式僅能透過階梯到達；而第2座高架台通行方式則得以任何方式由上方或下方通行。
4. 在通行高架橋過程中，需全部走完黑色區域（包含下坡路段；如上圖）。
5. 機器人搬運人偶前，需將壓在人偶上的重物移開，最後將人偶搬運至終點，且搬運過程必須運用機器人的手部移動人偶，如搬運、拖行等方式，不可使用手部以外的地方移動，如腳踢。
6. 機器人高度為16cm(含)以下可選擇搬運小型人偶(暫定約7cm)，機器人高度超過16cm則需搬運大型人偶(暫定約15cm)。
7. 競賽過程中，若有以下之情形，評審得以要求機器人重新出發：
(1)機器人掉落場外，或自高架橋掉落橋下。
(2)機器人需人為協助。
(3)機器人為確實以手部移動人偶。
(4)其他評審一致判定之犯規情形。
8. 重新出發之說明：
(1)機器人完全通過第1座高架台以前，若有以上情形，皆需由起始點重新出發。
(2)機器人完全通過第2座高架台以前，若有以上情形，皆需由第1座高架台重新出發。
(3)機器人完全抵達終點前，若有以上情形，皆需緊貼第2座高架台重新出發。
9. 機器人與人偶完全進入終點時，即算完成任務，並記錄完成時間。
10.若所有隊伍皆無法完成全程比賽，將根據完成距離判定勝負。完成距離以機器人腳部最接近終點處為準。限時內，若無法走完高架橋全程之隊伍，將失去本競賽前三名獲獎資格。
11. 成績計算：完成任務之隊伍成績為(1)基本分+(2)完成時間得分；無法完成任務之隊伍成績為(3)距離排名得分。滿分為50分，說明如下：
(1)基本分：完成任務可獲得25分。
(2)完成時間得分：成功到達終點之隊伍，將依完成之時間計算計時得分。如下：
完成時間得分=(5-完成之時間)X5
EX: 若完成之時間為3分32秒，則計時得分=(5-3.32)X5=8.4
(3)無法成功抵達終點之隊伍，將依完成距離之排名計算分數，越接近終點分數越高，如下：(無法完成階梯區通行之隊伍，不予給分)

11.比賽時，評審吹哨後，由選手代表（隊長）啟動或遙控機器人進行任務。機器人控制方式可以自主控制，或以無線電波與紅外線遙控，但不得以電線或其他有形物體直接接觸控制。
12.比賽時間為5分鐘。
13.每隊準備時間不得超過1分鐘；超過的時間計入該隊的比賽時間中。
14.比賽過程中因機器人或道具損壞、掉落，可要求進行調整與維修，但時間持續計時。
15.任何可能破壞比賽場地的行為，評審有權取消該隊伍參賽資格。
16.如有任何異議需當場提出，賽後恕不受理任何異議。