人との調和を目指した新たなパーソナルモビリティ技術を開発
～前後左右に移動可能な世界初の駆動機構を採用～

9月24日，本田技研工業株式會社，株式會社本田技術研究所基礎技術研究中心發表了流動式電動單輪車「U3-X」。產品應用了該公司研究開發二足步行機械人「ASIMO」的平衡控制技術，根據新開發的單輪全方位驅動車輪機構(Honda Omni Traction Drive System，HOT Drive System)，只要傾斜身體重心即可調整移動速度和方向。untitled.bmp 



「U3-X」全長31.5cm×闊16cm×高65cm，重量不足10kg。採用鋰離子電池，完全充電後可使用1小時，最高時速為6公里。據說採用單輪流動式計設，可讓使用者雙腳輕易著地，視線的高度與步行者排列，和周圍的人保持視線交流。車身上座盤、腳座和搬運手把都為折疊或隱藏式構造。
開發的「HOT Drive System(全方位驅動車輪機構)」能實現前後左右和傾斜移動，為一列接合複數的小徑輪子構成的大直徑車輪。通過調動大直徑車輪控制前後移動，小徑車輪則負責左右移動，而兩組輪的複合運動達至斜移動。運用傾斜傳感器檢測重心移動，達至車身平衡於原地和移動。
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原始連結：http://www.honda.co.jp/news/2009/c090924.html

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