robot 機器人

上個月才剛有一篇科學報導指出全球有63%的魚藏需要重建，麻省理工學院（MIT）的科學家們最近發表了一項研究成果，是一種成本低廉、容易量產的新型機械魚。

事實上MIT的工程師Kamal Youcef-Toumi與Pablo Valdivia YAlvarado原本的目的並非增加魚的數量，而是想利用這種機械魚來對水底下的水管、沈船、污染物等進行監測。由於這種機械魚的長度不到一英吋，因此可以進入大多數自動潛水艇(UAV)無法進入 的地方。

這種魚雖然不如那些在西班牙海域巡邏的嗅毒機械鯉魚來得漂亮，新穎的設計卻很引人注目，它們的零件少於10樣，成本因此得以降低，且被包在一種彈性不衰竭的聚合體裡，不會因水分侵入而受到損害。

MIT指出，拿掉不同的體節可讓魚游得更自然(看看後面的影片)，魚身中央的一個引擎可產生沿著身體流動的水波進而將魚往前推。真正的魚游泳的機制類似於此，但牠們靠的是收縮身體兩側的肌肉。

Youcef-Toumi指出，聚合物可讓特定的部位做成硬的，另一種應用方式就是機械輔助臂。

這款機械魚較早的版本約5英吋長，游泳的方式像是鱒魚和鱸魚，動作集中在尾部。後來又做出8英吋的版本，游起來像鮪魚，動作集中在尾部以及尾部與身體交接之處。

目前的模型游泳速度較真魚慢上許多，需要2.5至5瓦特的電力，目前仍是從外部接電，未來將會做出內部電源。

這隻機械魚是MIT一系列機械動物發明的延續--1994年做出來的「機械鮪魚查理」（Charlie the Robotuna）包含了將近3000個零件，還有2004年仿生物動力研究做出來的「機械龜芬尼根」（Finnegan the robot turtle）。

MIT也計畫要開發機械蜥蜴及機械魟魚。