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  • 4月 06 週二 201010:57
  • 機器人滑板

robo-skateboard-04-02-2010.jpg

嫌一般的「電動滑板」不夠高科技?嗯,芝浦工業大學的研究團隊也這麼認為,因此他們花了一點時間將類似賽格威( Segway )的感測機制塞入滑板當中,製造出這款「機器人滑板」。

操作這款滑板的方式相當直覺,往前傾便會前進,往後傾則會倒車,左右傾自然就是轉彎。只可惜目前這個機器人滑板的每小時只能跑 9.6 公里( 6 英哩,看來應該是尬不贏柯南那台 ),但重量卻高達 15 公斤( 33 磅 ),這也就說明了為什麼滑板前頭要裝上一個類似行李箱的拉桿,以方便使用者拖行。

研究人員希望能夠在 2013 年前將售價壓低到 100,000 日圓( 約新台幣 33,550 元 )以下,等到達成這個目標時,也就是這個滑板正式量產的時刻了。(癮科技)

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  • 3月 23 週二 201011:29
  • 機器人 Fujisoft's PALRO

palro-debutfebruary2010.jpg

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  • 3月 23 週二 201011:12
  • M3 robots



Let's face it: anything that a human can do a robot can do better. Whether it's teaching our youngsters, giving physical therapy to our oldsters, or reading bedtime stories, robots are coming out on top. Researchers at Osaka University have developed two new devices recently called M3-neony and M3-synchy ("M3″ stands for "man-made man," while "neony" refers to the word neonate, and "synchy" to synchronized communication). The former is essentially a baby simulator that will be used to test machine learning software designed to shed some light on fine motor skill development. It is equipped with a pair of CMOS cameras for sight and microphones for hearing, gyro and accelerometer sensors, and tactile sensors. And it can crawl! The latter robot was developed to study communication through use with object recognition, speech recognition, and speech synthesis software. On the hardware end, this guy sports a head-mounted CCD camera, two microphones, a speaker, and fifteen LEDs (for making the robot blush). Needless to say, these are both very adorable -- so much so, in fact, that we might not even notice if they weaponize themselves. Let's just say the future just got a little cuter. And a little deadlier. Video after the break.

zu1.jpg

赤ちゃんロボットと集団コミュニケーションロボットを開発

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  • 3月 23 週二 201011:00
  • 台灣好棒。

(中央社記者黃彥瑜新竹縣22日電)明新科技大學今天表示,在日本埼玉大學參加第4屆國際微機構競賽,報名參加6個比賽項目,總共獲得5個冠軍,是參賽團體中獲得最多冠軍及獎項的團體。有美、日等國代表參賽。
  明新科大舉行獲獎發表記者會。校方表示,這次參加第4屆國際微機構競賽(The4thInternationalMicroMechanismsContestoftheSpringAnnualMeetingofJSPEin2010),獲得冠軍的項目包括障害物走破(國內稱迷宮)有線部門、障害物走破無線部門、相撲有線部門、搬骰子作業有線部門、搬骰子作業無線部門5個項目,同時包辦其他20幾個獎項及特別賞。

  明新科大校長楊肇政表示,這次參賽團隊由機械系副教授林礽昌與陳木榮負責帶隊與指導,與精密機電工程研究所的林書緯、李信成、何名軒、黃國成與莊進任5名同學,共製作20餘台微型機器人。

  林礽昌、陳木榮表示,今年特別採用RP快速成型技術研製機體,並重新改良無線通訊模組,使無線機器人在比賽中能夠隨時改變通訊頻率,避免訊號干擾。

  他們指出,同學們將機器人行走最關鍵的橡膠材質利用熱壓成型的核心技術,在只有2公分立方指頭般大小的微尺寸限制下,將微型機器人的設計製作推到了藝術的境界。包括微小馬達的選用技術、微型齒輪對的匹配、精密加工與檢測技術、微小傳動機構的設計製作與無線遙控的技術等。

  明新科大表示,這場比賽在日本精密工學會(JSPE)的春季大會中舉辦,地點位於日本埼玉縣的埼玉大學(SaitamaUniversity),共有來自台灣、美國與日本,超過250個微小機器人參與競賽。台灣這次還有高雄應用科技大學與1個民間機器人補教團體報名參加。990322

機器人時代已經來臨~想開始了解機器人的知識嗎??快~那就先從台灣設計生產同時榮獲"金氏世界紀錄全球最小量產型機器人BeRobot"開始吧!!

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  • 2月 22 週一 201011:22
  • 機器人服務生

身高130公分、體重55公斤的機器人好像沒什麼稀奇(對於人類來說你偏重囉機器人先生),但是看看KIST這款Mahru-Z機器人,雖然它動作緩慢,但它的手臂比起一般機器人更加靈活,更重要的是,他還能夠遞茶水給你喝、烤麵包給你吃,有沒有這麼神奇~

跳轉閱讀全文後影片裡有真相,基本上這款機器人是使用3D立體識別系統來完成任務,且你可以透過網路來控制他。





引用來源

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  • 1月 27 週三 201013:35
  • 日本岐阜縣機器人產業行動計畫

在09年9月以及10月份的情報報告中,筆者已針對日本機器人產業研究報告書進行簡單的摘要介紹,讓讀者可以了解日本政府推動機器人產業的概況。在這一期的情報報告中,筆者將介紹日本地區性的機器人專案計畫,以作為國內地區性推動機器人產業發展之參考:

 

一、「Give Robot Project 21」專案計畫與岐阜縣機器人產業推展協議會

因應少子高齡化、實現安全安心之社會、創造便利寬裕的生活、全球化帶來本土產業的衰退等現代區域社會面臨的各種課題日益浮現,其解決對策之一,即是提高對機器人研究開發的期待,開始獨立且自發地分別在各個機器人研究開發領域進行研究開發。因此岐阜縣約在2001年就開始進行經濟產業省「21世紀機器人挑戰計畫」(Robot Challenge Program)的相關專案,為日本國內先驅之一。岐阜縣將所有機器人相關研究整合為「Give Robot Project 21」專案計畫,以更有效率的推動機器人產業發展(以下簡稱為「GRP 21」)。GRP 21前期(2005愛知世博之前)所構成之計畫如下:

1.        民生用機器人(2001年~)

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  • 1月 18 週一 201013:17
  • 機器人跳舞競賽Manoi Go Robot

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  • 1月 04 週一 201010:15
  • 機器人Remo


remo-header.jpg
希望擁有一個真正的人形機器人嗎?一款名為「雷莫」的人形機器人近日在日本發表。它就像人一樣,有兩條手及兩條腿,與Good Guy娃娃尺寸相近,腳上還裝有壓力感應器,幫助它保持平衡,還有兩個感應器裝在「眼睛」」的位置(兩個彩色CCD相機用來進行影像處理),透過藍牙與電腦相連。

正如照片上所看到的,它還配備表達面板,這樣小孩子就不敢隨便去摸它了。雷莫已在日本上市,當然,價格絕對不便宜,399,999日元(約台幣138,370元)。

規格如下:

リモートブレインシステム 「Remo」  のページ



<概要>

■「リモートブレイン」タイプのロボットシステム

 Remo(リモ)は、ロボットとPCを無線で接続する「リモートブレイン」タイプのロボットシステムです。
オプション使用によりいろいろなバリエーションのリモートブレインロボットを作ることができます。

■Bluetoothによる無線接続
 RemoのメインボードにはBluetoothVer2.0+EDR(以下BTと約す)機能があり、460.8kbpsでPCと通信します。PC側は、 安価(1500~2000円前後)なUSBタイプのBTモジュールが使えます。

■PC上でプログラミング
 プログラムはPC上で作成するので、ロボット内のマイコンにプログラムを書く方式に比べ、
 1)メモリの制約がないので長いプログラムが書ける
 2)画像処理など、高速で複雑なプログラムも動かせる
 3)VisualStudioなど、教本が沢山でている
というメリットがあります。

■2眼のイメージセンサ
 メインボードには2眼のイメージセンサを搭載。本ページ下の方のサンプルプログラムの項で画像処理に関するプログラミング例も紹介。

■足裏センサ
 ロボットキット版の足裏感圧センサーを開発中。足裏重心測定によるバランス制御が可能になる予定です。

■ロボット神経システム互換
 浅草ギ研のロボット神経システムAGB65シリーズ互換(*)のI/Fを搭載。RCサーボ、シリアルサーボ、DCモータなどを駆動でき、センサー入力、音声出力も可能。
(*)AGB65シリーズで460Kbps対応のものに限る

■ACアダプタによる連続動作
 オプションのLiPo充電基板により、ACアダプタを使用しての連続稼動が可能です
。シリアルサーボを使用したロボットの場合、動作時以外を脱力にしておくことにより、数日の連続稼動などが可能となります。



<購入前のご注意>

■本製品を使用するには460800bpsの通信速度が出るBluetooth無線機がPC側に必要です。Bluetoothの機種によっては 115200bpsまでしか出ないものが多くありますのでご注意願います。PC側のBluetoothについては本ページの動作説明の所で詳しく説明して います。

■本製品はバッテリを使用しますので、安全には十分気をつけてください。バッテリ破損などにより損害が起きても浅草ギ研は補償できかねますのでご了承下さい。


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  • 12月 28 週一 200912:35
  • 機器人e-NUVO



集合日本工業大學(Nippon Institute of Technology)、Harada Vehicle Design、ZMP和ZNUG Design之力所研發出來的e-NUVO,經過多次「改版」,這回推出了4呎高(約122公分)的活教材版,研究人員打算將和小學生差不多高的e-NUVO帶到課堂中,當成老師實地操作人形機器人的活教材,至於e-NUVO能不能融入小學生的世界,和大家打成一片,這咱們不敢保證,但看到他在下面影片中輕快又充滿活力的步伐,想必要和學生們玩成一片應該是不成問題喔!(癮科技)

Diagram ● (left) and example design (right)

●記者発表にお越しいただく際には、事前に下記までご連絡をお願いいたします。 ● When you come to the press conference, thank you to contact us in advance.
日本工業大学 総務部広報室 General Affairs Department Public Relations Institute of Technology

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  • 12月 22 週二 200910:38
  • 機器人"娃娃"

091218-babysim-03.jpg

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