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身高130公分、體重55公斤的機器人好像沒什麼稀奇(對於人類來說你偏重囉機器人先生),但是看看KIST這款Mahru-Z機器人,雖然它動作緩慢,但它的手臂比起一般機器人更加靈活,更重要的是,他還能夠遞茶水給你喝、烤麵包給你吃,有沒有這麼神奇~
跳轉閱讀全文後影片裡有真相,基本上這款機器人是使用3D立體識別系統來完成任務,且你可以透過網路來控制他。
引用來源
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在09年9月以及10月份的情報報告中,筆者已針對日本機器人產業研究報告書進行簡單的摘要介紹,讓讀者可以了解日本政府推動機器人產業的概況。在這一期的情報報告中,筆者將介紹日本地區性的機器人專案計畫,以作為國內地區性推動機器人產業發展之參考:
一、「Give Robot Project 21」專案計畫與岐阜縣機器人產業推展協議會
因應少子高齡化、實現安全安心之社會、創造便利寬裕的生活、全球化帶來本土產業的衰退等現代區域社會面臨的各種課題日益浮現,其解決對策之一,即是提高對機器人研究開發的期待,開始獨立且自發地分別在各個機器人研究開發領域進行研究開發。因此岐阜縣約在2001年就開始進行經濟產業省「21世紀機器人挑戰計畫」(Robot Challenge Program)的相關專案,為日本國內先驅之一。岐阜縣將所有機器人相關研究整合為「Give Robot Project 21」專案計畫,以更有效率的推動機器人產業發展(以下簡稱為「GRP 21」)。GRP 21前期(2005愛知世博之前)所構成之計畫如下:
1. 民生用機器人(2001年~)
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希望擁有一個真正的人形機器人嗎?一款名為「雷莫」的人形機器人近日在日本發表。它就像人一樣,有兩條手及兩條腿,與Good Guy娃娃尺寸相近,腳上還裝有壓力感應器,幫助它保持平衡,還有兩個感應器裝在「眼睛」」的位置(兩個彩色CCD相機用來進行影像處理),透過藍牙與電腦相連。
正如照片上所看到的,它還配備表達面板,這樣小孩子就不敢隨便去摸它了。雷莫已在日本上市,當然,價格絕對不便宜,399,999日元(約台幣138,370元)。
規格如下:
リモートブレインシステム 「Remo」 のページ

<概要>
■「リモートブレイン」タイプのロボットシステム
Remo(リモ)は、ロボットとPCを無線で接続する「リモートブレイン」タイプのロボットシステムです。
オプション使用によりいろいろなバリエーションのリモートブレインロボットを作ることができます。
■Bluetoothによる無線接続
RemoのメインボードにはBluetoothVer2.0+EDR(以下BTと約す)機能があり、460.8kbpsでPCと通信します。PC側は、 安価(1500~2000円前後)なUSBタイプのBTモジュールが使えます。
■PC上でプログラミング
プログラムはPC上で作成するので、ロボット内のマイコンにプログラムを書く方式に比べ、
1)メモリの制約がないので長いプログラムが書ける
2)画像処理など、高速で複雑なプログラムも動かせる
3)VisualStudioなど、教本が沢山でている
というメリットがあります。
■2眼のイメージセンサ
メインボードには2眼のイメージセンサを搭載。本ページ下の方のサンプルプログラムの項で画像処理に関するプログラミング例も紹介。
■足裏センサ
ロボットキット版の足裏感圧センサーを開発中。足裏重心測定によるバランス制御が可能になる予定です。
■ロボット神経システム互換
浅草ギ研のロボット神経システムAGB65シリーズ互換(*)のI/Fを搭載。RCサーボ、シリアルサーボ、DCモータなどを駆動でき、センサー入力、音声出力も可能。
(*)AGB65シリーズで460Kbps対応のものに限る
■ACアダプタによる連続動作
オプションのLiPo充電基板により、ACアダプタを使用しての連続稼動が可能です。シリアルサーボを使用したロボットの場合、動作時以外を脱力にしておくことにより、数日の連続稼動などが可能となります。
<購入前のご注意>
■本製品を使用するには460800bpsの通信速度が出るBluetooth無線機がPC側に必要です。Bluetoothの機種によっては 115200bpsまでしか出ないものが多くありますのでご注意願います。PC側のBluetoothについては本ページの動作説明の所で詳しく説明して います。
■本製品はバッテリを使用しますので、安全には十分気をつけてください。バッテリ破損などにより損害が起きても浅草ギ研は補償できかねますのでご了承下さい。
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