日本岐阜縣機器人產業行動計畫 @ robot 機器人

在09年9月以及10月份的情報報告中，筆者已針對日本機器人產業研究報告書進行簡單的摘要介紹，讓讀者可以了解日本政府推動機器人產業的概況。在這一期的情報報告中，筆者將介紹日本地區性的機器人專案計畫，以作為國內地區性推動機器人產業發展之參考：

一、「Give Robot Project 21」專案計畫與岐阜縣機器人產業推展協議會

因應少子高齡化、實現安全安心之社會、創造便利寬裕的生活、全球化帶來本土產業的衰退等現代區域社會面臨的各種課題日益浮現，其解決對策之一，即是提高對機器人研究開發的期待，開始獨立且自發地分別在各個機器人研究開發領域進行研究開發。因此岐阜縣約在2001年就開始進行經濟產業省「21世紀機器人挑戰計畫」（Robot Challenge Program）的相關專案，為日本國內先驅之一。岐阜縣將所有機器人相關研究整合為「Give Robot Project 21」專案計畫，以更有效率的推動機器人產業發展（以下簡稱為「GRP 21」）。GRP 21前期（2005愛知世博之前）所構成之計畫如下：

1. 民生用機器人（2001年～）

2. WABOT-HOUSE計畫（2001年締結協定、設置WABOT-HOUSE研究所）

3. 當地產業機器人（2001年修正，即效型區域新生國際財團研究事業）

4. 災害救助機器人（2002年～）

5. 創立智慧型事業（試行：2002年～，正式施行：2004年～）

透過這些前期計畫的執行，GRP 21於2005年舉辦「愛‧地球博覽會」時，在會場內實施各種服務型機器人（自律型打掃機器人、警備機器人、待客導覽機器人、高機能輪椅等）之實際示範，透過影片介紹計畫等，藉此向國內外人士宣傳其成果。此外，岐阜縣在「愛‧地球博覽會」開幕前，即開始進行機器人計畫政策總體檢，歷經縣內各界各階層人士多次的討論，遂於2006年1月獲得以下之檢討結果：

『機器人計畫，在於設置強化計畫與縣內企業合作之組織，以振興技術聚集之機器人相關產業。』

因此，在上述背景之下，肩負整合「區域產業高度化」、「促進廠商進駐科技廣場」以及「創造次世代機器人產業發展」三項任務的組織，岐阜縣機器人產業推展協議會（以下簡稱機器人協議會），於平成2006年6月，由產官學各界共同設立，總計至2009年6月為止，已有縣內外77家企業、學校、團體等加入成為會員。

二、岐阜縣機器人產業行動計畫（Action Plan）特性

就在機器人協議會設立後，也立刻制定了「岐阜縣機器人產業行動計畫」，其目的如下：

1. 力圖促使機器人協議會會員相互共享資訊、創造有助於振興機器人產業之新產官學界合作事業，並透過個別事業間之整合協調，以求達到加乘之效果。

2. 總體宣傳岐阜縣致力於機器人計畫之區域策略與技術能力，藉此策略性的獲得國家提供之競爭型資金、推展廣大產品領域、促進機器人相關產業進駐岐阜縣。

而預期會快速成長的次世代機器人，目前市場尚未確立。與其他市場已確立的產業相較之下，未來前途仍然矇矓不清。因此在這個背景下設立的機器人協議會與行動計畫，實具備了整合區域內產官學界形成一體，共同努力之意義。

岐阜縣機器人產業行動計畫最初設定，部分分項區域的計畫時間僅有短短的3年（2006～2008年）。因此為能順應市場需求與社會經濟環境之變化、國家之動向以及力圖隨時更新。協議會特於2009年修訂「振興機器人產業之事業計畫」，將產業推動主軸延長至2011年。

三、岐阜縣產業發展優勢、劣勢

1. 專門化的產品製造產業

依據2006年商業機構、企業統計調查，岐阜縣的民營事業機構有10萬8,655家，從業人員有87萬8,592人。觀察產業別構成比例，二級產業[1]與製造業分別佔26.8%、15.7%，是日本全國二級產業與製造業比例最高的地區；從業人員中二級產業與製造業之比例，分別是35.2%、27.0%，亦高居日本全國第5名，由此可以瞭解岐阜縣產品製造專門化的狀況。

依據製造業統計調查之工業統計2007年，縣內製造業相關機構數量是7,508家（較前一年減少0.5%），從業人員有21萬6,652人（較前一年增加5.9%）。總計製造業機構數量除了2005年之外，已有10年以上持續減少了，特別是小規模機構更是大幅度減少，結構性地反映出不景氣下業種之整合、合併等。但在製造業專門化下，岐阜縣製造業從業人員數量，已連續3年增加了。

從製造品產值來看，「一般機械器具製造業」、「運輸用機械器具製造業」、「電氣機械器具製造業」3大業種，分居岐阜縣製造品出貨金額前3名，市場占有率亦達4成。此外，機器人製造中與上述之機械器具製造業同為核心技術之一的「金屬製品製造業」，於業種別構成比例中居第6名，可知在岐阜縣的產品製造產業，與機器人技術關係極深，能給予機器人產業發展最大的支持。

圖一 2007年岐阜縣工業產值統計

依據上述統計分析顯示，岐阜縣內存在著與機器人關係深厚之業種企業聚集的工業區。這些工業區，從園區開發基本構想階段乃至設定進駐企業業種，皆以組織化的園區工會為中心，活用有計畫之完善產業基礎結構、相似業種之適當規模經濟優勢（Scale Merit）等，發展相關的共同事業。

縣內機器人相關工業園區概況如下：

n 岐阜縣可兒工業園區（機構家數：52家。從業人員：約5,000人）

n 岐阜縣金屬工業園區（機構家數：56家。從業人員：約1,600人）

n 大垣市鐵工消費合作社（機構家數：67家。從業人員：約2,200人）

n 科技廣場2期（機構家數：10家。從業人員：約240人）

岐阜縣雖具備了產業用機器人發展，與構成機器人之機械、金屬加工業聚集的優勢，但關於今後次世代機器人產業之振興，仍要面臨如下所述之區域性課題：

（1）以次世代機器人為公司主要製品，進行開發製造、銷售之企業較少，實用化方案（Scenario）、區域內產官學共同致力於發展次世代機器人的產品藍圖，皆尚未明確。

（2）雖有機械、金屬加工之企業聚集，卻少有次世代機器人整合系統之系統整合業者。

（3）在追求與人類共生之次世代機器人產品開發中，不僅是在機能面上要強化，尚須擁有以視覺、觸覺為訴求而深具魅力之產品設計。但是，迄今之機器人計畫在工業設計上的相關研究部分顯得相當薄弱。

2. 研究開發機構成型

岐阜縣除了居領導地位之機器人研究機構「岐阜縣機器人廣場（Robot Plaza）」之外，縣內尚有擁有機器人研究機關「岐阜縣資訊技術研究所」所在之「科技廣場（Techno Plaza）」，以及負責區域產業之資訊化、資訊服務產業化的「Softopia Japan（大垣市）」。

「岐阜縣機器人廣場（Robot Plaza）」與『科技廣場（Techno Plaza）』兩大研究開發據點皆擁有研究開發與商業支援機能，同時為強化據點內進駐之企業間的合作，更進一步透過架設於縣內之「岐阜資訊高速公路」，建構機構間的通訊網路。

另外，依據2002年施行之構造改革特別區域法，岐阜縣獲得「Sweet Valley 資訊價值生產現場形成特區」之認定，並整合縣內各務原市與大垣市形成「機器人公路實驗特區」，發展機器人相關之硬體事業。

3. 機器人產業振興之相關區域策略

在岐阜縣機器人產業行動計畫中指出，機器人是「廣泛技術之整合系統」。因此，振興機器人產業時所應注意的重點，是開發次世代機器產品之必要技術。且不僅只是產業用機器人，更應著眼於與岐阜縣目前擁有優勢之產業領域技術，透過優勢的機械金屬加工業、善用區域資源並應用自動化或機械化相關之技術，發展次世代機器人必要之技術。

在大眾逐漸擴大次世代機器人之潛在需求下，以完整的區域化產業環境為基礎，發展不同機器人關鍵技術。讓岐阜縣內已發展蓬勃的既有產業更加茁壯，同時讓更多不同領域的應用能夠逐漸發芽。透過次世代機器人作為未來少子高齡化、構築安全安心城市等備受矚目之行政課題的解決對策，振興機器人產業。

圖二雨後春筍示意圖

4. 產業振興SWOT分析

表一岐阜縣機器人產業發展SWOT分析

外部環境

內部要因

機會（Opportunity）

少子、高齡化社會來臨

生活方式多樣化

對次世代機器人之期待逐漸增加

威脅（Threat）

對機器人安全性之疑慮

法規完備、保險與登記制度不完備

與社會基礎結構之共生

優勢（Strength）

加工組裝型產業聚集

基礎材料型產業聚集

機器人相關研究開發據點

機器人協議會之組織強化、事業推展

含括機器人使用者（福利機構、醫院、當地產業等）之產品開發

促使機器人相關產業進駐科技廣場（Techno Plaza）2期、進駐企業參與機器人協議會

活用設有機器人與人類共生示範空間（Model Room）之岐阜縣機器人廣場（Robot Plaza）

活用廣大的機器人相關產業聚集之安全設計、材料研究

積極活用機器人公路實驗特區

劣勢（Weakness）

機器人投資不足

系統整合者不足

缺乏工業設計魅力

培育活用Incubator Room、出租工廠制度之機器人投資事業（Robot venture）

培養整合技術、工業設計技術、負責與機器人生活時之生活協調業務等機器人產業人才

推展有策略地活用競爭型外部資金之研究開發（減少開發成本）

與機器人商業協議會、日本機器人工業會之合作（早期掌握資訊）

四、岐阜縣機器人產業推展八大策略

岐阜縣根據已觀察到的機器人產業之現狀與課題、產業發展之優勢與劣勢、區域內既有產業與次世代機器人產業之密切關係等因素，以及岐阜縣機器人產業振興相關SWOT分析結果。岐阜縣以「機器人革新（Robot Innovation）」為目標，形成以下八大推動策略：

第一集結岐阜縣之全體力量，推動機器人產業

n 設立岐阜縣機器人產業推展協議會

n 擴大協議會會員

第二岐阜縣機器人商業模型（Robot Business Model）之早期具體化

n 以建立機器人商業模型機器人為產業推展協議會之首要目標

n 推動機器人商業化之企業具體化

第三構築活用產官學功能之策略計畫

n 制定岐阜縣機器人行動計畫（Action Plan）

n 闡明「產」「官」「學」之功能

第四依據以人類為中心、安全第一之觀點，推展研究開發

n 行動計畫（1）【推展研究開發】

n 重視使用者、安全設計，為次世代機器人研究開發之關鍵

推動作法	平成21年度（2009）	平成22年度（2010）	平成23年度（2011）
1.都市地區產官學合作促進事業（發展型）活用平成20年度（2008）結束之知識群聚（Knowledge Cluster）育成事業之成果，開發依縣內企業需求與地區技術基礎（Seeds）之「活用產品製造技術與IT之高度醫療機器」，並促使其進一步事業化。＜知識群聚（Knowledge Cluster）育成事業（2004～2008）＞以創立岐阜、大垣地區之機器人科技尖端醫療群聚（Cluster）為目標，由產官學合作研究開發「高度醫療支援系統」，並實施事業化。	2009～2011 （210,000千日圓）	（210,000千日圓）	（210,000千日圓）
		事業化、商品化目標 14件（累積）
2.推展WABOT-HOUSE計畫（Project）與早稻田大學合作，以「岐阜縣機器人廣場（Robot Plaza）」為據點，由產官學合作推展機器人開發、與機器人共生之居住環境及機構之研究等、以「人與機器人共生」為題之綜合研究。	（56,000千日圓）
3.推展民生用機器人計畫（Robot Project）進行支援清淨農業之小型除機器人的開發、高機能電動輪椅的開發。	（4,762千日圓）
4.推展當地產業機器人活用計畫（Project）為活絡陶磁器、纖維（成衣）等當地產業、強化其競爭力，遂開發新生產系統（名人機器人）等。平成21（2009）年度，則以提高陶瓷器運筆潤色機器人與噴墨（Ink Jet）式轉印紙製作技術等之完成度、及其實用化與普及為目標。	（1,215千日圓）
5.岐阜工業高等專門學校 ‧柏油舖設整修作業搬援機器人之開發。預定活用中小企業技術開發促進事業補助款（縣產品製造振興課）（市川工務店） ‧導遊（Tour Guide）機器人開發推展委員會（與各務原市之合作事業）以導遊（Tour Guide）機器人之開發、以及建構開發平台、開發社區（Community）與開發方法等之標準化為目標。（（株）VR科技中心、WABOT-HOUSE研究所、各務原市等）	2008～2009 （預計5,000千日圓） 2008～2010
6.中小企業技術開發促進事業補助款補助部分新技術產品研究開發事業	（26,400千日圓）

推動作法	平成21年度（2009）	平成22年度（2010）	平成23年度（2011）
1.研究開發財團事業 ‧產官學共同研究補助事業縣內企業活用大學與試驗研究機關等擁有之優秀研究基礎（Seeds），共同進行研究開發時補助部分必要經費。 ‧計畫育成研究會支援產官學根據大學等所擁有的研究基礎（Seeds）共同研究開發設立以創造新技術、新商品、新事業為目的之研究會、育成計畫、舉辦活動等相關活動之部分經費。	（7,887千日圓）
	（1,006千日圓）
2.機器人技術使用方法研究會（岐阜縣工業會等）研究機器人要素技術之現狀與應用，促進各企業活用感測（Sensing）、辨識處理、控制等要素技術。（（社）岐阜縣工業會會員企業、岐阜大學、岐阜工業專門學校、WABOT-HOUSE研究所、各務原市、岐阜縣等）	2008～2009 （1,300千日圓）
3.共同主辦研究成果聯合發表會、機器人相關實施政策說明會（機器人協議會）營造聯合發表各種計畫研究成果的機會、統一公開發表跨領域研究成果，促使縣內企業參與策劃新計畫。同時舉辦機器人相關實施政策（支援事業）說明會，加速機器人產品開發。
4.集結機器人協議會會員之力量，研究開發特定之機器人（機器人協議會）以形成一定之意見一致為前提，集結協議會會員之力量（人才、資金等），進行例如：建構遠距操作機器人平台之相關研究開發。

第五積極活用國家等之競爭型外部資金

n 行動計畫（2）【活用外部資金】

n 強化區域競爭力、獲得機器人協議會之支援

n 策略性地獲得「科學技術基本計畫」與「21世紀機器人挑戰計畫」等國家政策引導之研究資金，藉以加速縣內產官學單位之研究開發，力圖振興縣內產業。

推動作法

平成21年度

（2009）

平成22年度

（2010）

平成23年度

（2011）

1.促進都市地區產官學合作事業（發展型）

【再公佈】

「活用產品製造技術與IT之高度醫療機器」

（岐阜大學、朝日大學、縣產業經濟振興中心、縣機械材料研究所、縣生活技術研究所等）

2009～2011

（210,000千日圓）

2.策略性基礎技術高度化支援事業（經濟產業省）

「即時（Real time）產業機械模擬器（Emulator）之開發」

（（株）ESP企劃、日晃Autome（株）、WABOT-HOUSE研究所、縣資訊技術研究所等）

2007～2009

（29,755千日圓）

3.福利用具研究開發補助事業（（財）技術輔助（Techno Aids）協會）

「電動輪椅之商品化產品開發」

（（株）今仙技術研究所、WABOT-HOUSE研究所、縣資訊技術研究所等）

2008～2009

（8,000千日圓）

4.區域技術革新創出研究開發事業[農商工合作架構]（經濟產業省）

「水田用小型除草機器人（合鴨機器人）之開發」

（三笠產業（株）、（株）常磐電機、岐阜大學、縣資訊技術研究所、縣中山間農業研究所）

2008～2009

（23,4449千日圓）

5.區域技術革新創出研究開發事業（經濟產業省）

「移動物體高精密度GPS無線LAN定位服務（Location Service）之開發」

※申請中

（WABOT-HOUSE研究所、（株）VR科技中心）

2009～2010

（71,072千日圓）

（43,085千日圓）

6.生活支援機器人實用化計畫（NEDO）

「引進安全技術之移動作業型（以獨立作業為中心）生活支援機器人之開發」

※申請中

（WABOT-HOUSE研究所、（株）VR科技中心等）

2009～2013

（83,000千日圓）

（80,000千日圓）

7.全球COE（文部科學省）

預定將部分全球COE補助金，活用於定位（Positioning）研究。（WABOT-HOUSE研究所）

＜全球COE＞

重點支援國際級卓越教育研究據點之形成，以推動創立具有國際競爭力之大學為目的之文部科學省補助計畫。早稻田大學選定參與的是機器人領域。

2008～2012

第六形成以科技廣場（Techno Plaza）為核心之機器人群聚

n 行動計畫（3）【形成RT群聚（Cluster）】

n 與2期科技廣場（Techno Plaza）進駐企業合作，以「整合IT與產品製造」的1期科技廣場（Techno Plaza）、及鄰接其南側分割出售中的2期科技廣場（Techno Plaza）為核心，與Softopia Japan、東海產品製造創生協議會等東海地區產業群聚（Cluster）計畫合作，形成機器人群聚（Robot Cluster）。

推動作法	平成21年度（2009）	平成22年度（2010）	平成23年度（2011）
1.促使機器人相關產業進駐科技廣場（Techno Plaza）2期並與縣內企業合作建議以IT、VR、機器人技術、內容產業（Contents Business）相關企業為中心，招攬知識產業（軟體、資訊處理、提供服務）辦公處、高度技術工業（限定業種）、利用生物、奈米科技、VR等技術之製造工廠、研究所。	15區（9家公司）已分割出售		25區（售完）
2.科技廣場（Techno Plaza）投資工廠（Venture Factory）（出租工廠）對於擁有優秀技術但財務體質不夠充分導致設備投資有困難的小規模企業，提供便宜的產品開發製造空間（出租工廠）。
3.大名古屋經濟圈（Great Nagoya Initiative）藉由招攬機器人產業領域與IT相關海外企業等，吸引機器人相關技術、人才、資訊等、擴大商機、擴大機器人產業。	（4,500千日圓）
4.活用機器人公路實驗特區取得道路使用許可，可實施公路行走實驗，以實現機器人之實用化。（各務原市、岐阜市、大垣市）藉以擴大機器人產業。
5.上游、下游網路之構築事業（中小企業基礎整備機構：（財）岐阜縣產業經濟振興中心） ※申請中舉辦上游（岐阜縣之零件製造企業）與下游（大宗機器人組裝企業）之交流會、協調會等。

第七強化機器人產業人才培育

n 行動計畫（4）【培育機器人產業人才】

n 除材料、軟硬體等關鍵零組件技術以及整合技術之外，更力圖培育生產現場機器人活用技術之產業人才

推動作法	平成21年度（2009）	平成22年度（2010）	平成23年度（2011）
1.Softopia Japan之產業人才培育（經濟產業省等）實施縣內產業IT技術人員等之技藝提升研修、負責縣內產業高度化（資訊化）之IT人才培育與供給之研修。	（108,506千日圓）
2.活用科技廣場（Techno Plaza）之產業人才培育以3次元CAD為中心，實施可以CAD研習，培育負責設計業務之產業人才。	（56,818千日圓）
3.岐阜工業高等專門學校 ‧社會人再學習需求之因應計畫（文部科學省）實施「編制系列數位系統設計技術人員培育計畫」 ‧產品製造技術人員培育支援事業選定計畫（文部科學省）次世代機器人創造計畫－透過區域與各世代間之合作，培育具備創造性、實踐性及指導性之技術人員。 ‧區域技術開發、教育中心「匠工房岐阜」（國立高等專門學校機構）以培育具備能彈性因應尖端科技之宏觀視野且能順利將技術移轉至生產現場的技術人員、能與地方合作而貢獻於既有產業之高度化、新產業之創造等為目標。	2008～2010 （4,000千日圓）	（4,000千日圓）
	2007～2009 （8,500千日圓）

第八描繪機器人共生社會之美夢，創造機器人市場

n 行動計畫（5）【創造機器人市場】

n 振興以兒童、大眾生活為核心之區域機器人產業

推動作法	平成21年度（2009）	平成22年度（2010）	平成23年度（2011）
1.職業教育計畫（羽島市）與地方產界合作，參與職場體驗學習、聆聽企業經營者的演講、參加機器人的製作、機器人競技會等，使兒童們瞭解工作的意義與樂趣，實施真正能夠活用於現實社會中之職業教育。	（3,000千日圓）
2.舉辦、支援機器人相關活動（機器人協議會） ‧舉辦機器人專題座談會 ‧參展國際機器人大展 ‧支援產品製造素養（Literacy）教育研究會（Workshop）（岐阜高專） ‧支援機器人研討會（Robot Seminar）（岐阜縣工業會等）等	產品製造科技展銷會（Techno Fair）11/13,14
3.機器人入口網站（Robot Portal Site）之建構、營運（機器人協議會）
4.電子雜誌（Mail Magazine）之營運（機器人協議會）透過電子雜誌（Mail Magazine）之營運，強化機器人協議會會員相互間資訊的收發。
5.群聚廣場（Cluster Plaza）之活用（岐阜大學）「岐阜、大垣區域機器人（Robotic）尖端醫療群聚（Cluster）」事業據點設施。加以活用作為展示成果、醫師與醫學生實習、評鑑的場所。