DEAR ALL
請注意
大會公佈競賽規則已有更新
請各位報名者再次進入官網瀏覽
http://www.ntcu.edu.tw/cis/mrc2010/index.html
如有不解之處請回信告知!!
12/9~12/21極趣科技將於高雄夢時代8F展出
現場提供商品選購
明年度新品首度曝光試玩!!
同時現場提供教室，歡迎南部地區老師揪團參加!!
MRC2010競賽者如有競賽問題也歡迎蒞臨現場討論。
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現在在古歌網頁收尋極趣科技將會有全新顯示囉!!
https://goo.gl/maps/TtJaQhzKtfNXLcoL6
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B7S1.png

機電大樓7樓B7S1
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LandCrawlerの場合、とにかく大荷重を前提にしていたので、クランクボックスの
剛性をきっちり出すために、クランクの回転軸を脚の固定実と同一直線上に置いて、
対称構造で保持させている。あとは、乗りやすくするために、できるだけ低背にする。
硬い平面をしっかり前後で癖の違わない歩容とするために、脚先軌跡が前後対称に
なるようにしてある。さらに、脚先の接地／離陸のタイミングでしっかり地面を補足する
（地面から浮いていると、機体がピッチングを起こしやすくなる）ために、若干立脚相の
最初と終わりで脚先位置が最も地面にめり込む（1mm程度）とか、考えて設計してある。
低背もそうだが、一番大事なのが開発コストをできるだけ抑えるために、必要な歩幅と
遊脚高さは維持しながら、出来る限り小さくするというのも個人の趣味では非常に重要。
加えて、オリジナルではすべてのリンク長が異なっているのだが、部品点数が多くなると
部品代も膨れ上がるため、共通化可能な部品はとにかく共通化するのも同じく重要。
LCXでは、クランクから上下に伸びる２本のコンロッドを等長、上下の三角形をつなぐ
２本のロッドも等長にしてある。コンロッドの等長化とクランク軸と脚の荷重軸が同一線上
にあることで、前後の脚からコンロッド経由でクランク軸にかかる分散荷重は、相殺され
やすくなっているところも大荷重設計をする上では非常に重要なポイント。
結果的に、非常に沢山の脚で砂地を前進／後退（旋回はしない）することに最適化された
オリジナルと要求が異なることで、図を見てもわかるように基本的な構成は同じものの
形態はかなり違うものになった。
これは自分でも全然把握してなかったことだけど、目的に合わせた生物の進化（環境適応）
との類似性を感じて面白い。
実際、MTM０６でも、３人くらいだったか、
「これオリジナルのリンクモデルと形状違いますよね？」
とかなり鋭い質問をした人がいて本当に驚きました。
ただ、これがこの用途での最適解ではないと思う。なぜなら、４月までに完成を
当初目指していたために、スケジュール都合でメカ発注を２月の頭にはしなければ
ならない都合上、検討期間が２週間ほどしかなかったため。検討はExcelの
　ソルバー機能　をつかってやってました。
Land Crawlerの改良機
　テオ・ヤンセン機構採用　１２脚乗用玩具
　重量：約12.4kg
　全長：250mm
　全幅：334mm
　全高：237mm
　耐荷重：360kg
　可動重量：90kg以上
　最大出力：90W
　電源：7.2V ニッケル水素電池　5000ｍAh
動作時間：75kg負荷にて45分、無負荷にて3時間程度
　主な材質：ステンレス、機械構造炭素鋼、ポリカーボネート
　操縦方式：重心移動／有線リモコン
　制御仕様：電流制御(25kHz)、速度制御(100Hz)
　センサ：非接触式重心荷重検出センサ×４
　　　　　　非接触式騎乗検出センサ×２
　　　　　　回転検出センサ×２
　　　　　　電流検出センサ×２
　その他：　1.4インチ液晶ディスプレイ(128x128pixel)
　　　　　　　ジョグスイッチ(L/R/Select)
　　　　　　　モノラルスピーカー
　　　　　　　uSDカードスロット(キャリブレーション値保存用)
　　　　　　　アナログジョイスティック接続IF（リモコン操縦時）






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DEAR ALL競賽者~
可能由於我口述不好讓各位不適很懂國小組競賽
拍謝ㄟ...
那不然我們就來看看去年國小組冠軍的回憶錄吧!!
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MRC2010競賽公文.jpg
MRC2010大會官網請洽詢
http://www.ntcu.edu.tw/cis/mrc2010/index.html

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100_3355.JPG
感謝桃縣成功國小邀請
讓極趣科技有機會可以在這全縣性的教師研習課中發表專長~
當然也帶來BEROBOT最有特色的DIY時間
但感慨的是時間不足，讓最好玩的程式編輯沒有完全體驗
不過沒關係~
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MRC2010海報.jpg
官網架構中~請先報名!!謝謝。
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很多學校都知道極趣科技會配合學校提供多種交流服務
廣至國小到高中職~
國小每週三教師研習
高中社團
高工職社團
或是資訊課程研習
甚至~
暑假寒假也會到學校舉辦校內或校外研習
希望還沒有參加或知道的老師可以加入報名喔!!
同時，每年這些活動也都希望最後邀請研習過的學生可以參加
一年一次的全球迷你機器人世界盃的競賽~
這次來到高雄中正高工研習
也謝謝老師安排
同時，更感謝學生給予的回饋
那就是下圖的表情!!
看這表情就知道~
這是一堂多麼有趣的時光啊!!
快快申請校園走透透活動
提供20套5軸機器人組裝 & 3套機器人程式編輯
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Q_DM991014.jpg
BEROBOT全新系列 Q
正式上市
本次一次滿足所有消費者需求
最適合補教通路使用
當然也非常適合家長自行購買與學童同樂!!
Q系列分別有
Q1
Q2
每套僅需台幣6000元
除有ABS套件，馬達，感測器，盒型控制器
還有完整的教材，以及教師手冊!!
簡單來說~
就是將LEGO的積木變成薄片型材質
其他功能幾乎相同~
最大差別!!
就是這套系統也很便宜~
當然~未來也將納入MRC競賽
所以~買不起樂高的朋友
您將有一個專為您設計的相同套件囉!!
最重要是他只要6000元!!
BEROBOT Q 網頁說明
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